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								      本申請屬于核燃料制備技術領域，提供一種基于粉末擠出打印的金屬陶瓷燃料制備方法，按配比稱取基體粉末、燃料相粉末或微球與粘結劑，加入密煉室，密煉造粒，切粒得到金屬陶瓷喂料，使金屬陶瓷喂料和基體喂料成為漿體狀態，進行打印，將打印完成后的金屬陶瓷燃...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種在動態場景下基于關節圖強化學習的機械臂避障方法。該方法通過構建關節圖模型，將機械臂的各個關節及其運動關系進行圖化表示，并利用強化學習算法對機械臂在動態環境中的避障行為進行訓練和優化。在訓練過程中，設置獎勵函數以引導機械臂在避開...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了結合激光雷達的自動裝車路徑規劃方法及系統，涉及裝車路徑規劃技術領域，方法包括：基于物料散落時序數據進行待裝載車輛的裝車狀態反演；依據M個裝車缺陷補償區域修正裝車路徑；啟動熱備激光雷達掃描待裝載車輛輪廓，以提取裝載幾何空間特征；根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種便攜密封條切割粘接工具及方法，該工具包括基座、壓緊部和刀具，所述基座、壓緊部和刀具的端部通過連接柱銷鉸接，所述壓緊部位于所述基座和刀具之間，所述刀具包括壓刀板和連接在所述壓刀板上的刀片，所述壓緊部上開設有供所述刀片通過的刀槽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種輕質混凝土裝配式組合樓梯，屬于建筑材料技術領域；本發明先制備了一種與混凝土基材結合性好且不易團聚的改性碳纖維，再將不可溶解的混凝土干料攪拌混合成預制干料，再將聚羧酸減水劑和引氣劑用去離子水溶解后混合干料制成混凝土拌合料，最后將...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種考慮擾動不確定性的非線性懸架控制方法，屬于汽車懸架控制技術領域，本發明通過引入車輪跳離和限位塊碰撞的非線性突變，建立能夠精確描述非線性半主動懸架系統在復雜工況下動態特性的非線性模型；結合建立的模型和采集的數據，采用考慮擾動不...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種集成多動力總成及轉向系統的模塊，包括承載橋和支架，所述承載橋頂端開設有支架安裝孔，所述承載橋上開設有驅動動力總成保護罩殼安裝孔，所述承載橋頂端開設有油缸安裝孔，所述承載橋中心位置開設有驅動動力總成安裝孔。本發明承載橋與支架的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種轉向系統和具有其的車輛，所述轉向系統包括：控制裝置，所述控制裝置用于將方向盤的轉向信息轉化為執行信號輸出；執行裝置，所述執行裝置與所述控制裝置間隔設置，所述執行裝置適于根據所述控制裝置輸出的所述執行信號驅動車輪轉向。根據本發...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及機翼技術領域，特別涉及一種可折疊機翼手動應急鎖定、解鎖機構，包括渦輪蝸桿組件和手輪組件，渦輪蝸桿組件包括左導套、深溝球軸承、蝸桿、右導套、彈簧、鍵和渦輪，所述手輪組件包括限位環、殼體、螺釘、滾針軸承、手動桿、自鎖螺母和手輪，所述手...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及飛行器領域，公開了一種仿生撲翼飛行器，其包括基礎模塊，所述基礎模塊包括框架、安裝在所述框架外側的動力部件，安裝在所述動力部件外側的傳動部件，調節模塊，所述調節模塊包括安裝在所述傳動部件外側的輔助部件、安裝在所述輔助部件外側的機翼旋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了搬運機器人技術領域的一種面向復雜姿態拾取搬運任務的移動機器人，包括底盤、移動平臺、機械臂、云臺和儲存裝置；所述移動平臺安裝在可移動的底盤上，所述移動平臺包括抬升機構、橫移機構和前伸機構，抬升機構包括一級框架組件、二級框架組件、鏈...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種結合AR編碼與漏磁的電梯鋼絲繩缺陷檢測裝置及方法，包括漏磁檢測傳感器陣列裝置和鋼絲繩運動機器人；所述漏磁檢測傳感器陣列裝置安裝在鋼絲繩運動機器人上，用于實時獲取鋼絲繩的漏磁信號；所述鋼絲繩運動機器人用于搭載高精度工業相機和漏...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于二氧化碳/水蒸汽活化制備生物炭的方法及生物炭在去除水體中鉛離子中的應用，該制備方法包括：獲取生物質材料；在二氧化碳氣氛下對生物質材料進行熱解，在熱解過程中當體系中的溫度升高至150℃以上時持續通入水蒸汽，完成對生物炭的制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種收集匯聚多方向微氣泡的球面網狀氣泡捕獲裝置，屬于氣泡能量采集領域中的氣泡收集技術。為了解決海底氣泡因體積微小、分布分散且運動方向隨機導致氣泡勢能難以被高效收集的問題，本發明公開了一種球面網狀氣泡捕獲裝置，包括橫向的紡錘結構和...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了磁鐵礦絮凝劑及其制備方法和應用，該制備方法包括：將亞鐵鹽、鐵鹽在水中混合，以得到第一混合液；將所述第一混合液與三聚磷酸鹽混合，以得到第二混合液，并將所述第二混合液pH調至8～11，以得到含有鐵離子共沉淀物的第三混合液；令所述第三...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于廢水處理技術領域，具體的說是一種馬鈴薯淀粉廢水處理裝置，包括底板，所述底板上端面一側固定連接有處理箱，所述底板上端面左側固定連接有過濾箱一，所述底板上端面右側固定連接有過濾箱二，所述過濾箱一，所述底板上還設置有可調節式絮凝劑添加組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種機制砂專用高抗壓強度保持型引氣劑及其制備方法，涉及混凝土外加劑技術領域，該引氣劑的組成包括：復合激發劑、微粉吸附抑制劑、鈣離子螯合劑、超支化聚合物、消泡控制劑、表面活性劑、輔助助劑，本發明通過復合激發劑與微粉吸附抑制劑的協同...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種在堿性溶液中高溫浸漬NiO/YSZ復合電解質膜材料、堿性燃料電池及其制備方法，采用高溫浸漬的方法，將制備的NiO/YSZ膜材料浸漬在堿性溶液中，制備復合電解質膜材料。將多種不形成固溶體的氧化物共燒結，然后通過去除其中一種成分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于生物檢測領域，具體涉及一種特異性識別病變膠原蛋白的納米酶、制備方法及應用。本發明首先提供了一種靶向結合病變膠原蛋白的多肽，所述多肽對病變膠原蛋白具有優異的結合力；其次，本發明提供了一種病變膠原蛋白靶向納米酶，通過病變膠原蛋白靶向多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于抗凍蛋白領域，具體涉及一種穿膜抗凍融合多肽、應用以及細胞低溫冷凍保護劑和凍存方法。所述的穿膜抗凍融合多肽，含有抗凍功能片段以及穿膜功能片段。本申請將穿膜多肽與目的抗凍多肽進行融合，構建了具有細胞膜穿透能力的抗凍多肽。合成的多肽具有...
								
            
							
            
							
						
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