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								      本發(fā)明屬于生物檢測領(lǐng)域，具體涉及一種特異性識別病變膠原蛋白的納米酶、制備方法及應(yīng)用。本發(fā)明首先提供了一種靶向結(jié)合病變膠原蛋白的多肽，所述多肽對病變膠原蛋白具有優(yōu)異的結(jié)合力；其次，本發(fā)明提供了一種病變膠原蛋白靶向納米酶，通過病變膠原蛋白靶向多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種在堿性溶液中高溫浸漬NiO/YSZ復(fù)合電解質(zhì)膜材料、堿性燃料電池及其制備方法，采用高溫浸漬的方法，將制備的NiO/YSZ膜材料浸漬在堿性溶液中，制備復(fù)合電解質(zhì)膜材料。將多種不形成固溶體的氧化物共燒結(jié)，然后通過去除其中一種成分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種機(jī)制砂專用高抗壓強(qiáng)度保持型引氣劑及其制備方法，涉及混凝土外加劑技術(shù)領(lǐng)域，該引氣劑的組成包括：復(fù)合激發(fā)劑、微粉吸附抑制劑、鈣離子螯合劑、超支化聚合物、消泡控制劑、表面活性劑、輔助助劑，本發(fā)明通過復(fù)合激發(fā)劑與微粉吸附抑制劑的協(xié)同...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于廢水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種馬鈴薯淀粉廢水處理裝置，包括底板，所述底板上端面一側(cè)固定連接有處理箱，所述底板上端面左側(cè)固定連接有過濾箱一，所述底板上端面右側(cè)固定連接有過濾箱二，所述過濾箱一，所述底板上還設(shè)置有可調(diào)節(jié)式絮凝劑添加組...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了磁鐵礦絮凝劑及其制備方法和應(yīng)用，該制備方法包括：將亞鐵鹽、鐵鹽在水中混合，以得到第一混合液；將所述第一混合液與三聚磷酸鹽混合，以得到第二混合液，并將所述第二混合液pH調(diào)至8～11，以得到含有鐵離子共沉淀物的第三混合液；令所述第三...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種收集匯聚多方向微氣泡的球面網(wǎng)狀氣泡捕獲裝置，屬于氣泡能量采集領(lǐng)域中的氣泡收集技術(shù)。為了解決海底氣泡因體積微小、分布分散且運(yùn)動方向隨機(jī)導(dǎo)致氣泡勢能難以被高效收集的問題，本發(fā)明公開了一種球面網(wǎng)狀氣泡捕獲裝置，包括橫向的紡錘結(jié)構(gòu)和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于二氧化碳/水蒸汽活化制備生物炭的方法及生物炭在去除水體中鉛離子中的應(yīng)用，該制備方法包括：獲取生物質(zhì)材料；在二氧化碳?xì)夥障聦ι镔|(zhì)材料進(jìn)行熱解，在熱解過程中當(dāng)體系中的溫度升高至150℃以上時持續(xù)通入水蒸汽，完成對生物炭的制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種結(jié)合AR編碼與漏磁的電梯鋼絲繩缺陷檢測裝置及方法，包括漏磁檢測傳感器陣列裝置和鋼絲繩運(yùn)動機(jī)器人；所述漏磁檢測傳感器陣列裝置安裝在鋼絲繩運(yùn)動機(jī)器人上，用于實(shí)時獲取鋼絲繩的漏磁信號；所述鋼絲繩運(yùn)動機(jī)器人用于搭載高精度工業(yè)相機(jī)和漏...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種面向復(fù)雜姿態(tài)拾取搬運(yùn)任務(wù)的移動機(jī)器人，包括底盤、移動平臺、機(jī)械臂、云臺和儲存裝置；所述移動平臺安裝在可移動的底盤上，所述移動平臺包括抬升機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)和前伸機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)包括一級框架組件、二級框架組件、鏈...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，公開了一種仿生撲翼飛行器，其包括基礎(chǔ)模塊，所述基礎(chǔ)模塊包括框架、安裝在所述框架外側(cè)的動力部件，安裝在所述動力部件外側(cè)的傳動部件，調(diào)節(jié)模塊，所述調(diào)節(jié)模塊包括安裝在所述傳動部件外側(cè)的輔助部件、安裝在所述輔助部件外側(cè)的機(jī)翼旋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)翼技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可折疊機(jī)翼手動應(yīng)急鎖定、解鎖機(jī)構(gòu)，包括渦輪蝸桿組件和手輪組件，渦輪蝸桿組件包括左導(dǎo)套、深溝球軸承、蝸桿、右導(dǎo)套、彈簧、鍵和渦輪，所述手輪組件包括限位環(huán)、殼體、螺釘、滾針軸承、手動桿、自鎖螺母和手輪，所述手...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和具有其的車輛，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：控制裝置，所述控制裝置用于將方向盤的轉(zhuǎn)向信息轉(zhuǎn)化為執(zhí)行信號輸出；執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置與所述控制裝置間隔設(shè)置，所述執(zhí)行裝置適于根據(jù)所述控制裝置輸出的所述執(zhí)行信號驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向。根據(jù)本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種集成多動力總成及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模塊，包括承載橋和支架，所述承載橋頂端開設(shè)有支架安裝孔，所述承載橋上開設(shè)有驅(qū)動動力總成保護(hù)罩殼安裝孔，所述承載橋頂端開設(shè)有油缸安裝孔，所述承載橋中心位置開設(shè)有驅(qū)動動力總成安裝孔。本發(fā)明承載橋與支架的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種考慮擾動不確定性的非線性懸架控制方法，屬于汽車懸架控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過引入車輪跳離和限位塊碰撞的非線性突變，建立能夠精確描述非線性半主動懸架系統(tǒng)在復(fù)雜工況下動態(tài)特性的非線性模型；結(jié)合建立的模型和采集的數(shù)據(jù)，采用考慮擾動不...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種輕質(zhì)混凝土裝配式組合樓梯，屬于建筑材料技術(shù)領(lǐng)域；本發(fā)明先制備了一種與混凝土基材結(jié)合性好且不易團(tuán)聚的改性碳纖維，再將不可溶解的混凝土干料攪拌混合成預(yù)制干料，再將聚羧酸減水劑和引氣劑用去離子水溶解后混合干料制成混凝土拌合料，最后將...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種便攜密封條切割粘接工具及方法，該工具包括基座、壓緊部和刀具，所述基座、壓緊部和刀具的端部通過連接柱銷鉸接，所述壓緊部位于所述基座和刀具之間，所述刀具包括壓刀板和連接在所述壓刀板上的刀片，所述壓緊部上開設(shè)有供所述刀片通過的刀槽...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝私Y(jié)合激光雷達(dá)的自動裝車路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及裝車路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：基于物料散落時序數(shù)據(jù)進(jìn)行待裝載車輛的裝車狀態(tài)反演；依據(jù)M個裝車缺陷補(bǔ)償區(qū)域修正裝車路徑；啟動熱備激光雷達(dá)掃描待裝載車輛輪廓，以提取裝載幾何空間特征；根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種在動態(tài)場景下基于關(guān)節(jié)圖強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械臂避障方法。該方法通過構(gòu)建關(guān)節(jié)圖模型，將機(jī)械臂的各個關(guān)節(jié)及其運(yùn)動關(guān)系進(jìn)行圖化表示，并利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對機(jī)械臂在動態(tài)環(huán)境中的避障行為進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化。在訓(xùn)練過程中，設(shè)置獎勵函數(shù)以引導(dǎo)機(jī)械臂在避開...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于核燃料制備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于粉末擠出打印的金屬陶瓷燃料制備方法，按配比稱取基體粉末、燃料相粉末或微球與粘結(jié)劑，加入密煉室，密煉造粒，切粒得到金屬陶瓷喂料，使金屬陶瓷喂料和基體喂料成為漿體狀態(tài)，進(jìn)行打印，將打印完成后的金屬陶瓷燃...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于催化材料的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種繡球花狀氧化鑭修飾二氧化硅負(fù)載鎳基催化劑的制備及應(yīng)用。制備方法：1)將繡球花狀二氧化硅和六水合硝酸鎳在水中混勻，加入氨水，混合均勻后得到混合溶液；2)將步驟1)中混合溶液加熱蒸發(fā)氨氣，過濾，洗滌，干燥...
								
            
							
            
							
						
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