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          • 本發(fā)明公開了一種用于大型循環(huán)水管道的高效降噪水聽器,包括換能供電裝置,換能供電裝置包括多個轉(zhuǎn)子、定子和轉(zhuǎn)動軸,轉(zhuǎn)子和定子上下疊加,轉(zhuǎn)子和定子間隔分布,轉(zhuǎn)子的中心處設有與轉(zhuǎn)動軸對應的安裝孔一,轉(zhuǎn)子的中心安裝在轉(zhuǎn)動軸上,轉(zhuǎn)子和定子同心,定子的中...
          • 本發(fā)明公開了一種具有多級半球結構的柔性壓力傳感器及其制備方法,其中傳感器包括電極層、以及從上到下依次設于電極層下方的上摩擦層、分隔層和下摩擦層,所述分隔層用于提供所述上摩擦層和下摩擦層充分接觸分離的空間,所述下摩擦層由柔性薄膜表面構建的多級...
          • 本發(fā)明提供一種空化泡清潔效果實驗裝置及方法,屬于高壓脈沖放電致泡技術領域,裝置包括:設備框,其操作平臺上固定容器盒和立架;立架設可滑動滑塊,滑塊連接橫架,橫架上兩水平移動支塊分別固定高壓脈沖致泡組件的兩個鎢針電極,電極下端浸于容器盒液面下;...
          • 公開了一種用于燃氣輪機振動噪聲測試分析的箱裝體,箱裝體中,底座為H型鋼以及位于四角的方管構成的中空四邊形結構;角鋼框架連接所述底座;上表面鋼板經(jīng)由L形連接件與角鋼框架連接,前側(cè)鋼板、后側(cè)鋼板及側(cè)面鋼板經(jīng)由螺栓與角鋼框架連接,前側(cè)鋼板安裝有與...
          • 本申請屬于航空發(fā)動機技術領域,特別涉及一種外涵機匣內(nèi)壓及機械載荷組合加載裝置,試驗件的前安裝邊通過模擬前轉(zhuǎn)接機匣固定在底板上,后安裝邊與模擬后轉(zhuǎn)接機匣固定連接;模擬后轉(zhuǎn)接機匣具有套筒與端蓋;內(nèi)塞體下端鉸接底板上,上端以活塞式套在套筒內(nèi)壁面上...
          • 一種考慮滑帶土滲透特性的滲流?直剪耦合試驗裝置及方法,通過剪切系統(tǒng)對滑帶土施加豎向作用力及水平切向力,同時通過滲流系統(tǒng)對滑帶土提供持續(xù)可控的滲透壓力,模擬滑帶土在實際庫水環(huán)境中的滲流工況,再通過測量系統(tǒng)實時測量試驗過程中滑帶土的應力和應變,...
          • 本發(fā)明公開了一種基于HWD的預應力損失檢測方法,包括:對目標預應力混凝土橋梁通過重錘式彎沉儀施加脈沖載荷,獲取橋梁的實際動位移;構建目標預應力混凝土橋梁的有限元正演模型,根據(jù)脈沖載荷對所述有限元正模型進行求解,得到理論動位移;根據(jù)實際動位移...
          • 本發(fā)明公開了一種鋼管焊接接頭初始缺陷的安全性評估方法,涉及焊接檢測技術領域;獲取水下鋼管三維數(shù)據(jù),并以此設定超聲探頭檢測位置和檢測參數(shù),利用水下機器人搭載超聲探頭,按預設路徑多角度掃描焊接接頭,采集綜合超聲數(shù)據(jù);水環(huán)境數(shù)據(jù)采集:在同水域多次...
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術領域,具體涉及一種心力衰竭濕證特異性生物標志物,選自金屬蛋白酶組織抑制因子?3(Metalloproteinase inhibitor 3,TIMP3)、載脂蛋白C?II(Apolipoprotein C?II,APO...
          • 本發(fā)明涉及一種三維激光掃描儀,包括底座、主掃描軸驅(qū)動電機、主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件,所述主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件相對安裝在底座上;所述主掃描軸驅(qū)動電機設置在底座內(nèi),并與主掃描總成和/或激光發(fā)射和接收組件驅(qū)動連接,驅(qū)動主掃描總...
          • 本公開提供一種多工區(qū)系統(tǒng)的標定方法、位置確定方法和多工區(qū)系統(tǒng),該方法包括:確定三維相機相對于激光跟蹤儀的第一位置關系;確定機器人相對于激光跟蹤儀的第二位置關系;根據(jù)第一位置關系和第二位置關系,確定三維相機相對于機器人的第三位置關系;確定多個...
          • 本發(fā)明提供了一種微弱單光子信號預處理及三維成像方法、計算機可讀存儲介質(zhì),解決現(xiàn)有技術的場景適應性較差、數(shù)據(jù)壓縮率不足、成像質(zhì)量不理想等技術問題。該方法包括:獲取原始數(shù)據(jù)矩陣;預處理;重建生成三維圖像;其中預處理方法包括:選定原始光子事件數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明公開了一種用于相對論粒子束的束暈探測裝置和方法,包括真空腔室,其內(nèi)部設置熒光屏和渡越輻射屏,熒光屏上設置中心開孔;在束核測量時,渡越輻射屏位于束流管道上,束流與渡越輻射屏相互作用發(fā)生渡越輻射;在束暈測量時,發(fā)光屏位于束流管道內(nèi),束流轟...
          • 本發(fā)明涉及一種光學功能層、光學功能層的制備方法及顯示屏,其中光學功能層包括基底材料和用于吸收光子的晶體材料,所述晶體材料包括炭黑、石墨烯、鈦及其氧化物和氮化物、鉻及其氧化物和氮化物、鋰及其氧化物和氮化物、鉬及其氧化物和氮化物、鎢及其氧化物和...
          • 本發(fā)明屬于自動駕駛技術領域,公開了一種自動駕駛車隊協(xié)同控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì),所述方法包括:獲取車隊所在的道路信息以及車隊中的各車輛的狀態(tài)信息;根據(jù)車隊中的各車輛的狀態(tài)信息,確定當前隊列跟隨模式;將各車輛的狀態(tài)信息輸入至MPC隊列控制器中,以...
          • 本發(fā)明提供一種基于帕爾貼效應的虛擬異步機熱電器控制方法,涉及熱電器控制的技術領域。通過引入虛擬異步機(VAM)控制策略,本發(fā)明提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應速度和調(diào)節(jié)能力,特別適用于涉及大慣性電熱儲能設備的應用場景。本發(fā)明設計了一種自適應的控制策略,...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領域,具體提出一種工業(yè)機器人醫(yī)療康復設備制造系統(tǒng)。基于多傳感器融合與視覺伺服的裝配算法,提升精密零部件裝配精度;材料特性感知與自適應控制算法,優(yōu)化柔性材料加工工藝;多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與深度學習算法,增強質(zhì)量檢測可靠性;強化學...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N電力多場景下無人機精準降落方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。該方法包括:通過獲取預設多向標識降落碼信息、無人機飛行信息和初始降落定位坐標,根據(jù)初始降落定位坐標控制無人機進行懸停飛行,并獲取標識降落碼圖像信息后進行預處理,獲得標識降落碼基準圖...
          • 本發(fā)明公開一種無人機集群智能協(xié)同控制方法,通過異構無人機集群動態(tài)組網(wǎng)和動態(tài)分簇算法優(yōu)化網(wǎng)絡拓撲,確保通信鏈路的可靠性;設計分層式混合決策架構提升任務分配合理性和無人機集群的動態(tài)適應性;利用多智能體近端策略優(yōu)化MA?PPO算法訓練分布式控制策...
          • 本發(fā)明提供了一種靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測二維指向方法及系統(tǒng),包括:步驟一:靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測二維指向系統(tǒng)組成設計;步驟二:靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測二維指向方案設計;步驟三:東西方向太陽指向角計算;步驟四:南北方向太陽指向角計算;步驟五:太陽搜索策...
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