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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明公開了一種具有多級(jí)半球結(jié)構(gòu)的柔性壓力傳感器及其制備方法，其中傳感器包括電極層、以及從上到下依次設(shè)于電極層下方的上摩擦層、分隔層和下摩擦層，所述分隔層用于提供所述上摩擦層和下摩擦層充分接觸分離的空間，所述下摩擦層由柔性薄膜表面構(gòu)建的多級(jí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種空化泡清潔效果實(shí)驗(yàn)裝置及方法，屬于高壓脈沖放電致泡技術(shù)領(lǐng)域，裝置包括：設(shè)備框，其操作平臺(tái)上固定容器盒和立架；立架設(shè)可滑動(dòng)滑塊，滑塊連接橫架，橫架上兩水平移動(dòng)支塊分別固定高壓脈沖致泡組件的兩個(gè)鎢針電極，電極下端浸于容器盒液面下；...
								
            
							
            
							
						
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								      公開了一種用于燃?xì)廨啓C(jī)振動(dòng)噪聲測(cè)試分析的箱裝體，箱裝體中，底座為H型鋼以及位于四角的方管構(gòu)成的中空四邊形結(jié)構(gòu)；角鋼框架連接所述底座；上表面鋼板經(jīng)由L形連接件與角鋼框架連接，前側(cè)鋼板、后側(cè)鋼板及側(cè)面鋼板經(jīng)由螺栓與角鋼框架連接，前側(cè)鋼板安裝有與...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)屬于航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種外涵機(jī)匣內(nèi)壓及機(jī)械載荷組合加載裝置，試驗(yàn)件的前安裝邊通過(guò)模擬前轉(zhuǎn)接機(jī)匣固定在底板上，后安裝邊與模擬后轉(zhuǎn)接機(jī)匣固定連接；模擬后轉(zhuǎn)接機(jī)匣具有套筒與端蓋；內(nèi)塞體下端鉸接底板上，上端以活塞式套在套筒內(nèi)壁面上...
								
            
							
            
							
						
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								      一種考慮滑帶土滲透特性的滲流?直剪耦合試驗(yàn)裝置及方法，通過(guò)剪切系統(tǒng)對(duì)滑帶土施加豎向作用力及水平切向力，同時(shí)通過(guò)滲流系統(tǒng)對(duì)滑帶土提供持續(xù)可控的滲透壓力，模擬滑帶土在實(shí)際庫(kù)水環(huán)境中的滲流工況，再通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量試驗(yàn)過(guò)程中滑帶土的應(yīng)力和應(yīng)變，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于HWD的預(yù)應(yīng)力損失檢測(cè)方法，包括：對(duì)目標(biāo)預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁通過(guò)重錘式彎沉儀施加脈沖載荷，獲取橋梁的實(shí)際動(dòng)位移；構(gòu)建目標(biāo)預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁的有限元正演模型，根據(jù)脈沖載荷對(duì)所述有限元正模型進(jìn)行求解，得到理論動(dòng)位移；根據(jù)實(shí)際動(dòng)位移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鋼管焊接接頭初始缺陷的安全性評(píng)估方法，涉及焊接檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域；獲取水下鋼管三維數(shù)據(jù)，并以此設(shè)定超聲探頭檢測(cè)位置和檢測(cè)參數(shù)，利用水下機(jī)器人搭載超聲探頭，按預(yù)設(shè)路徑多角度掃描焊接接頭，采集綜合超聲數(shù)據(jù)；水環(huán)境數(shù)據(jù)采集：在同水域多次...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種心力衰竭濕證特異性生物標(biāo)志物，選自金屬蛋白酶組織抑制因子?3(Metalloproteinase inhibitor 3，TIMP3)、載脂蛋白C?II(Apolipoprotein C?II，APO...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種三維激光掃描儀，包括底座、主掃描軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件，所述主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件相對(duì)安裝在底座上；所述主掃描軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在底座內(nèi)，并與主掃描總成和/或激光發(fā)射和接收組件驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)主掃描總...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供一種多工區(qū)系統(tǒng)的標(biāo)定方法、位置確定方法和多工區(qū)系統(tǒng)，該方法包括：確定三維相機(jī)相對(duì)于激光跟蹤儀的第一位置關(guān)系；確定機(jī)器人相對(duì)于激光跟蹤儀的第二位置關(guān)系；根據(jù)第一位置關(guān)系和第二位置關(guān)系，確定三維相機(jī)相對(duì)于機(jī)器人的第三位置關(guān)系；確定多個(gè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種微弱單光子信號(hào)預(yù)處理及三維成像方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，解決現(xiàn)有技術(shù)的場(chǎng)景適應(yīng)性較差、數(shù)據(jù)壓縮率不足、成像質(zhì)量不理想等技術(shù)問(wèn)題。該方法包括：獲取原始數(shù)據(jù)矩陣；預(yù)處理；重建生成三維圖像；其中預(yù)處理方法包括：選定原始光子事件數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于相對(duì)論粒子束的束暈探測(cè)裝置和方法，包括真空腔室，其內(nèi)部設(shè)置熒光屏和渡越輻射屏，熒光屏上設(shè)置中心開孔；在束核測(cè)量時(shí)，渡越輻射屏位于束流管道上，束流與渡越輻射屏相互作用發(fā)生渡越輻射；在束暈測(cè)量時(shí)，發(fā)光屏位于束流管道內(nèi)，束流轟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種光學(xué)功能層、光學(xué)功能層的制備方法及顯示屏，其中光學(xué)功能層包括基底材料和用于吸收光子的晶體材料，所述晶體材料包括炭黑、石墨烯、鈦及其氧化物和氮化物、鉻及其氧化物和氮化物、鋰及其氧化物和氮化物、鉬及其氧化物和氮化物、鎢及其氧化物和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)駕駛車隊(duì)協(xié)同控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，所述方法包括：獲取車隊(duì)所在的道路信息以及車隊(duì)中的各車輛的狀態(tài)信息；根據(jù)車隊(duì)中的各車輛的狀態(tài)信息，確定當(dāng)前隊(duì)列跟隨模式；將各車輛的狀態(tài)信息輸入至MPC隊(duì)列控制器中，以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于帕爾貼效應(yīng)的虛擬異步機(jī)熱電器控制方法，涉及熱電器控制的技術(shù)領(lǐng)域。通過(guò)引入虛擬異步機(jī)(VAM)控制策略，本發(fā)明提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)能力，特別適用于涉及大慣性電熱儲(chǔ)能設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)的控制策略，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體提出一種工業(yè)機(jī)器人醫(yī)療康復(fù)設(shè)備制造系統(tǒng)。基于多傳感器融合與視覺(jué)伺服的裝配算法，提升精密零部件裝配精度；材料特性感知與自適應(yīng)控制算法，優(yōu)化柔性材料加工工藝；多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與深度學(xué)習(xí)算法，增強(qiáng)質(zhì)量檢測(cè)可靠性；強(qiáng)化學(xué)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電力多場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。該方法包括：通過(guò)獲取預(yù)設(shè)多向標(biāo)識(shí)降落碼信息、無(wú)人機(jī)飛行信息和初始降落定位坐標(biāo)，根據(jù)初始降落定位坐標(biāo)控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行懸停飛行，并獲取標(biāo)識(shí)降落碼圖像信息后進(jìn)行預(yù)處理，獲得標(biāo)識(shí)降落碼基準(zhǔn)圖...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種無(wú)人機(jī)集群智能協(xié)同控制方法，通過(guò)異構(gòu)無(wú)人機(jī)集群動(dòng)態(tài)組網(wǎng)和動(dòng)態(tài)分簇算法優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌_保通信鏈路的可靠性；設(shè)計(jì)分層式混合決策架構(gòu)提升任務(wù)分配合理性和無(wú)人機(jī)集群的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性；利用多智能體近端策略優(yōu)化MA?PPO算法訓(xùn)練分布式控制策...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種靜止氣象衛(wèi)星太陽(yáng)觀測(cè)二維指向方法及系統(tǒng)，包括：步驟一：靜止氣象衛(wèi)星太陽(yáng)觀測(cè)二維指向系統(tǒng)組成設(shè)計(jì)；步驟二：靜止氣象衛(wèi)星太陽(yáng)觀測(cè)二維指向方案設(shè)計(jì)；步驟三：東西方向太陽(yáng)指向角計(jì)算；步驟四：南北方向太陽(yáng)指向角計(jì)算；步驟五：太陽(yáng)搜索策...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種自適應(yīng)環(huán)境變量的高精度氧氣噴注系統(tǒng)及其使用方法，能夠提升氧氣噴注系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的控制精度、響應(yīng)速度及穩(wěn)定性，包括氣源處理單元、分級(jí)噴注單元、環(huán)境感知單元和智能控制單元，分級(jí)噴注單元連接至氣源處理單元的輸出端，分級(jí)噴注單元有并...
								
            
							
            
							
						
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