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          • 本申請?zhí)岢隽艘环N基于人機(jī)共融策略的外骨骼系統(tǒng)助力控制方法及裝置,該方法包括:通過多種類型的設(shè)備采集人體和外骨骼系統(tǒng)的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),初始化外骨骼系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);基于基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)構(gòu)建人機(jī)共融動(dòng)力學(xué)模型;以人機(jī)共融動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ),通過EKF算法...
          • 本發(fā)明提供了一種基于探地雷達(dá)的管線深度及半徑估計(jì)方法,本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)從管線回波圖像中一次性全面提取管線的位置、深度和半徑信息,從而為實(shí)際工程應(yīng)用提供技術(shù)支持。尤為重要的是,本發(fā)明能夠同時(shí)精確獲取管線的深度和半徑信息,這一點(diǎn)在現(xiàn)有技術(shù)中是難以...
          • 本發(fā)明公開了一種基于用電信息采集數(shù)據(jù)分析電壓互感器計(jì)量誤差方法,所述方法包括,步驟1,建立明確量對電壓互感器的角差和比差的影響模型,步驟2,用信號(hào)采集裝置對電壓互感器的計(jì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集;步驟3,由信號(hào)采集裝置對實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)做出數(shù)據(jù)模型...
          • 本發(fā)明公開了一種對線路負(fù)載率靈敏度指標(biāo)的斷面功率越限預(yù)警的方法及系統(tǒng),其中方法包括:讀取電網(wǎng)狀態(tài),選取關(guān)注斷面的線路狀態(tài),確定各組成線路的有功功率Pi和額定功率PiN;基于各組成線路的有功功率P<...
          • 本發(fā)明公開了一種與腦膠質(zhì)瘤相關(guān)的正離子唾液代謝物標(biāo)志物、產(chǎn)品及其應(yīng)用,涉及生物醫(yī)藥領(lǐng)域。所述正離子唾液代謝物標(biāo)志物包括單亞油酸甘油酯、1?棕櫚酸?2?油酸?3?亞油酸甘油酯、2,6?二甲氧基苯酚、20?羥基花生四烯酸、3,5?二羥基苯甲醇、...
          • 本發(fā)明屬于生化反應(yīng)動(dòng)力學(xué)與化學(xué)測量領(lǐng)域,公開了一種全發(fā)酵周期淀粉水解超快反應(yīng)動(dòng)力學(xué)測量裝置及其測量方法。本發(fā)明采用高重復(fù)頻率超快激光器作為探測光源,能夠持續(xù)捕捉反應(yīng)體系中飛秒量級的超快生化反應(yīng)動(dòng)力學(xué)行為,通過波形整形器對探測光源進(jìn)行了抖動(dòng)抑...
          • 本發(fā)明涉及建筑塑料模板檢測技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種建筑塑料模板墻檢測裝置,包括熱水箱和檢測架,檢測架上依次設(shè)置撈取單元、對中單元、尺寸測量單元和變形測量單元,熱水箱設(shè)置在檢測架前端,對中單元上方設(shè)置支撐板,撈取單元撈取熱水箱內(nèi)的模板墻至支撐板,...
          • 本發(fā)明涉及一種氟橡膠用的復(fù)合硫化體系及其制備與應(yīng)用,所提供的復(fù)合硫化體系包括以下結(jié)構(gòu)式(I)和(II)中至少一種化合物:
          • 一種基于白芍多糖鐵的生物代謝調(diào)節(jié)劑及其制備方法與應(yīng)用,制備方法如下:將白芍多糖和檸檬酸三鈉完全溶解于純水中,磁力攪拌下緩慢加入三氯化鐵溶液,同時(shí)滴加氫氧化鈉溶液,至反應(yīng)完成后,離心取上清,加入無水乙醇于以析出白芍多糖鐵。離心取沉淀,重復(fù)三次...
          • 本發(fā)明提供一種變增益的熱連軋AGC速度補(bǔ)償方法,涉及熱連軋自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先L2設(shè)定相鄰兩軋機(jī)的出口厚度、速度和活套目標(biāo)角度,下游軋機(jī)咬鋼后兩軋機(jī)之間活套起套,下游軋機(jī)AGC在每個(gè)掃描周期調(diào)節(jié)并記錄下游軋機(jī)輥縫si+1...
          • 本發(fā)明屬于醫(yī)用材料技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種抗菌硅膠及其制備方法和應(yīng)用。該抗菌硅膠包括硅膠基底,以及在硅膠基底表面的共聚物涂層;共聚物涂層接枝聚六亞甲基胍雙胍;共聚物涂層的組成包括丙烯酸異辛酯結(jié)構(gòu)和馬來酸酐結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的抗菌硅膠具有良好的抗菌性能...
          • 本發(fā)明公開了一種瓜拉納提取物的制備方法及其應(yīng)用,涉及瓜拉納應(yīng)用領(lǐng)域,包括瓜拉納原料,并將瓜拉納粉末與培養(yǎng)基混合,接種雙歧桿菌,在無氧條件下進(jìn)行定向厭氧發(fā)酵,發(fā)酵結(jié)束后加入纖維素酶進(jìn)行酶促轉(zhuǎn)化,過濾完成后對過濾后的混合液進(jìn)行層析然后再利用層析...
          • 本發(fā)明涉及智能醫(yī)療監(jiān)測和信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于BCG信號(hào)和GAN模型的智能心率檢測床墊,所述智能心率檢測床墊的本體中設(shè)置有壓電傳感器陣列、信號(hào)預(yù)處理模塊、信號(hào)優(yōu)化模塊、計(jì)算模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊;所述壓電傳感器陣列,用于在用戶躺臥...
          • 本發(fā)明涉及軟件更新技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于局域網(wǎng)的交互軟件更新方法、裝置及系統(tǒng),該方法包括:根據(jù)用戶針對交互軟件的更新包的預(yù)下載請求,確定更新包的預(yù)下載需求信息;通過公網(wǎng),并根據(jù)預(yù)下載需求信息,將更新包預(yù)下載至目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)附加存儲(chǔ)設(shè)備中;當(dāng)用戶...
          • 本發(fā)明公開了一種基于GNN和DRL的暫態(tài)穩(wěn)定預(yù)防控制方法及系統(tǒng),涉及電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:搭建節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),并利用節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行仿真計(jì)算生成節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,通過節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫生成樣本數(shù)據(jù),并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,訓(xùn)練GCNII模型,提取...
          • 本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)調(diào)度領(lǐng)域,提供了一種大規(guī)模多場景隨機(jī)機(jī)組組合優(yōu)化方法及裝置。方法包括:利用調(diào)度預(yù)測模型及可行性判斷條件確定第一機(jī)組啟停解集,調(diào)度預(yù)測模型的輸入為電力系統(tǒng)的負(fù)載需求及新能源發(fā)電信息,輸出為電力系統(tǒng)中各火電機(jī)組在各時(shí)段內(nèi)啟動(dòng)的...
          • 本發(fā)明屬于電網(wǎng)強(qiáng)度量化領(lǐng)域,公開含儲(chǔ)能異構(gòu)多機(jī)系統(tǒng)強(qiáng)度量化方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),包括:對拓展導(dǎo)納矩陣進(jìn)行特征值分解,得到廣義短路比及對應(yīng)的特征向量,并基于特征向量計(jì)算設(shè)備的參與因子;根據(jù)多變量反饋控制理論,構(gòu)建等效同構(gòu)系統(tǒng)中設(shè)備的動(dòng)態(tài)模型...
          • 本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于高斯核自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的光伏儲(chǔ)能調(diào)度方法及系統(tǒng),包括:基于光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)構(gòu)建包含多優(yōu)化目標(biāo)的狀態(tài)空間;基于高斯核函數(shù)對所述狀態(tài)空間進(jìn)行相似性度量,利用代表性點(diǎn)的性能指標(biāo)函數(shù)值計(jì)算非代表性點(diǎn)的性能指...
          • 本發(fā)明公開了新能源直流外送系統(tǒng)高頻切機(jī)頻率合格性指標(biāo)及評估方法,包括以下步驟:構(gòu)建高比例新能源直流外送系統(tǒng)的等值系統(tǒng)頻率響應(yīng)模型;計(jì)算直流閉鎖及高頻切機(jī)后系統(tǒng)頻率表達(dá);用直流潮流方法快速計(jì)算高頻切機(jī)后線路潮流分布;計(jì)算最大頻率變化率、最高頻...
          • 本申請公開了一種芯片封裝結(jié)構(gòu)及芯片封裝結(jié)構(gòu)的封裝方法,芯片封裝結(jié)構(gòu)包括:引線框架,至少兩個(gè)功率半導(dǎo)體芯片,塑封層。至少兩個(gè)功率半導(dǎo)體芯片堆疊設(shè)置;其中上一級功率半導(dǎo)體芯片的輸出層連接下一級功率半導(dǎo)體芯片的輸入層,最后一級功率半導(dǎo)體芯片的輸出...
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