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          • 本公開涉及一種路徑匹配方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備,屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取運動對象從起點運動到終點過程中的第一位置點以及從起點到終點的多條候選路徑,每一候選路徑包括多個第二位置點,基于第一位置點的運動數(shù)據(jù)以及每一候選路徑包...
          • 本發(fā)明提供重力儲能運輸軌道的驅(qū)動站狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:計算模塊,用于響應(yīng)于初級預(yù)警信號,采集目標(biāo)備用驅(qū)動站的齒輪箱實時油壓數(shù)據(jù)、軸承溫升速率曲線及動態(tài)扭矩反饋值,計算可用性指數(shù);修正模塊,用于在目標(biāo)備用驅(qū)動站的傳動鏈路...
          • 本發(fā)明公開了一種用于大型循環(huán)水管道的高效降噪水聽器,包括換能供電裝置,換能供電裝置包括多個轉(zhuǎn)子、定子和轉(zhuǎn)動軸,轉(zhuǎn)子和定子上下疊加,轉(zhuǎn)子和定子間隔分布,轉(zhuǎn)子的中心處設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸對應(yīng)的安裝孔一,轉(zhuǎn)子的中心安裝在轉(zhuǎn)動軸上,轉(zhuǎn)子和定子同心,定子的中...
          • 本發(fā)明公開了一種具有多級半球結(jié)構(gòu)的柔性壓力傳感器及其制備方法,其中傳感器包括電極層、以及從上到下依次設(shè)于電極層下方的上摩擦層、分隔層和下摩擦層,所述分隔層用于提供所述上摩擦層和下摩擦層充分接觸分離的空間,所述下摩擦層由柔性薄膜表面構(gòu)建的多級...
          • 本發(fā)明提供一種空化泡清潔效果實驗裝置及方法,屬于高壓脈沖放電致泡技術(shù)領(lǐng)域,裝置包括:設(shè)備框,其操作平臺上固定容器盒和立架;立架設(shè)可滑動滑塊,滑塊連接橫架,橫架上兩水平移動支塊分別固定高壓脈沖致泡組件的兩個鎢針電極,電極下端浸于容器盒液面下;...
          • 公開了一種用于燃?xì)廨啓C振動噪聲測試分析的箱裝體,箱裝體中,底座為H型鋼以及位于四角的方管構(gòu)成的中空四邊形結(jié)構(gòu);角鋼框架連接所述底座;上表面鋼板經(jīng)由L形連接件與角鋼框架連接,前側(cè)鋼板、后側(cè)鋼板及側(cè)面鋼板經(jīng)由螺栓與角鋼框架連接,前側(cè)鋼板安裝有與...
          • 本申請屬于航空發(fā)動機技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種外涵機匣內(nèi)壓及機械載荷組合加載裝置,試驗件的前安裝邊通過模擬前轉(zhuǎn)接機匣固定在底板上,后安裝邊與模擬后轉(zhuǎn)接機匣固定連接;模擬后轉(zhuǎn)接機匣具有套筒與端蓋;內(nèi)塞體下端鉸接底板上,上端以活塞式套在套筒內(nèi)壁面上...
          • 一種考慮滑帶土滲透特性的滲流?直剪耦合試驗裝置及方法,通過剪切系統(tǒng)對滑帶土施加豎向作用力及水平切向力,同時通過滲流系統(tǒng)對滑帶土提供持續(xù)可控的滲透壓力,模擬滑帶土在實際庫水環(huán)境中的滲流工況,再通過測量系統(tǒng)實時測量試驗過程中滑帶土的應(yīng)力和應(yīng)變,...
          • 本發(fā)明公開了一種基于HWD的預(yù)應(yīng)力損失檢測方法,包括:對目標(biāo)預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁通過重錘式彎沉儀施加脈沖載荷,獲取橋梁的實際動位移;構(gòu)建目標(biāo)預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁的有限元正演模型,根據(jù)脈沖載荷對所述有限元正模型進(jìn)行求解,得到理論動位移;根據(jù)實際動位移...
          • 本發(fā)明公開了一種鋼管焊接接頭初始缺陷的安全性評估方法,涉及焊接檢測技術(shù)領(lǐng)域;獲取水下鋼管三維數(shù)據(jù),并以此設(shè)定超聲探頭檢測位置和檢測參數(shù),利用水下機器人搭載超聲探頭,按預(yù)設(shè)路徑多角度掃描焊接接頭,采集綜合超聲數(shù)據(jù);水環(huán)境數(shù)據(jù)采集:在同水域多次...
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種心力衰竭濕證特異性生物標(biāo)志物,選自金屬蛋白酶組織抑制因子?3(Metalloproteinase inhibitor 3,TIMP3)、載脂蛋白C?II(Apolipoprotein C?II,APO...
          • 本發(fā)明涉及一種三維激光掃描儀,包括底座、主掃描軸驅(qū)動電機、主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件,所述主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件相對安裝在底座上;所述主掃描軸驅(qū)動電機設(shè)置在底座內(nèi),并與主掃描總成和/或激光發(fā)射和接收組件驅(qū)動連接,驅(qū)動主掃描總...
          • 本公開提供一種多工區(qū)系統(tǒng)的標(biāo)定方法、位置確定方法和多工區(qū)系統(tǒng),該方法包括:確定三維相機相對于激光跟蹤儀的第一位置關(guān)系;確定機器人相對于激光跟蹤儀的第二位置關(guān)系;根據(jù)第一位置關(guān)系和第二位置關(guān)系,確定三維相機相對于機器人的第三位置關(guān)系;確定多個...
          • 本發(fā)明提供了一種微弱單光子信號預(yù)處理及三維成像方法、計算機可讀存儲介質(zhì),解決現(xiàn)有技術(shù)的場景適應(yīng)性較差、數(shù)據(jù)壓縮率不足、成像質(zhì)量不理想等技術(shù)問題。該方法包括:獲取原始數(shù)據(jù)矩陣;預(yù)處理;重建生成三維圖像;其中預(yù)處理方法包括:選定原始光子事件數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明公開了一種用于相對論粒子束的束暈探測裝置和方法,包括真空腔室,其內(nèi)部設(shè)置熒光屏和渡越輻射屏,熒光屏上設(shè)置中心開孔;在束核測量時,渡越輻射屏位于束流管道上,束流與渡越輻射屏相互作用發(fā)生渡越輻射;在束暈測量時,發(fā)光屏位于束流管道內(nèi),束流轟...
          • 本發(fā)明涉及一種光學(xué)功能層、光學(xué)功能層的制備方法及顯示屏,其中光學(xué)功能層包括基底材料和用于吸收光子的晶體材料,所述晶體材料包括炭黑、石墨烯、鈦及其氧化物和氮化物、鉻及其氧化物和氮化物、鋰及其氧化物和氮化物、鉬及其氧化物和氮化物、鎢及其氧化物和...
          • 本發(fā)明屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種自動駕駛車隊協(xié)同控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì),所述方法包括:獲取車隊所在的道路信息以及車隊中的各車輛的狀態(tài)信息;根據(jù)車隊中的各車輛的狀態(tài)信息,確定當(dāng)前隊列跟隨模式;將各車輛的狀態(tài)信息輸入至MPC隊列控制器中,以...
          • 本發(fā)明提供一種基于帕爾貼效應(yīng)的虛擬異步機熱電器控制方法,涉及熱電器控制的技術(shù)領(lǐng)域。通過引入虛擬異步機(VAM)控制策略,本發(fā)明提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)能力,特別適用于涉及大慣性電熱儲能設(shè)備的應(yīng)用場景。本發(fā)明設(shè)計了一種自適應(yīng)的控制策略,...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域,具體提出一種工業(yè)機器人醫(yī)療康復(fù)設(shè)備制造系統(tǒng)。基于多傳感器融合與視覺伺服的裝配算法,提升精密零部件裝配精度;材料特性感知與自適應(yīng)控制算法,優(yōu)化柔性材料加工工藝;多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與深度學(xué)習(xí)算法,增強質(zhì)量檢測可靠性;強化學(xué)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N電力多場景下無人機精準(zhǔn)降落方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。該方法包括:通過獲取預(yù)設(shè)多向標(biāo)識降落碼信息、無人機飛行信息和初始降落定位坐標(biāo),根據(jù)初始降落定位坐標(biāo)控制無人機進(jìn)行懸停飛行,并獲取標(biāo)識降落碼圖像信息后進(jìn)行預(yù)處理,獲得標(biāo)識降落碼基準(zhǔn)圖...
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