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          • 本發明涉及工業自動化領域,具體提出一種工業機器人醫療康復設備制造系統。基于多傳感器融合與視覺伺服的裝配算法,提升精密零部件裝配精度;材料特性感知與自適應控制算法,優化柔性材料加工工藝;多模態數據融合與深度學習算法,增強質量檢測可靠性;強化學...
          • 本發明提供一種基于帕爾貼效應的虛擬異步機熱電器控制方法,涉及熱電器控制的技術領域。通過引入虛擬異步機(VAM)控制策略,本發明提高了系統的動態響應速度和調節能力,特別適用于涉及大慣性電熱儲能設備的應用場景。本發明設計了一種自適應的控制策略,...
          • 本發明屬于自動駕駛技術領域,公開了一種自動駕駛車隊協同控制方法、系統及介質,所述方法包括:獲取車隊所在的道路信息以及車隊中的各車輛的狀態信息;根據車隊中的各車輛的狀態信息,確定當前隊列跟隨模式;將各車輛的狀態信息輸入至MPC隊列控制器中,以...
          • 本發明涉及一種光學功能層、光學功能層的制備方法及顯示屏,其中光學功能層包括基底材料和用于吸收光子的晶體材料,所述晶體材料包括炭黑、石墨烯、鈦及其氧化物和氮化物、鉻及其氧化物和氮化物、鋰及其氧化物和氮化物、鉬及其氧化物和氮化物、鎢及其氧化物和...
          • 本發明公開了一種用于相對論粒子束的束暈探測裝置和方法,包括真空腔室,其內部設置熒光屏和渡越輻射屏,熒光屏上設置中心開孔;在束核測量時,渡越輻射屏位于束流管道上,束流與渡越輻射屏相互作用發生渡越輻射;在束暈測量時,發光屏位于束流管道內,束流轟...
          • 本發明提供了一種微弱單光子信號預處理及三維成像方法、計算機可讀存儲介質,解決現有技術的場景適應性較差、數據壓縮率不足、成像質量不理想等技術問題。該方法包括:獲取原始數據矩陣;預處理;重建生成三維圖像;其中預處理方法包括:選定原始光子事件數據...
          • 本公開提供一種多工區系統的標定方法、位置確定方法和多工區系統,該方法包括:確定三維相機相對于激光跟蹤儀的第一位置關系;確定機器人相對于激光跟蹤儀的第二位置關系;根據第一位置關系和第二位置關系,確定三維相機相對于機器人的第三位置關系;確定多個...
          • 本發明涉及一種三維激光掃描儀,包括底座、主掃描軸驅動電機、主掃描總成以及激光發射和接收組件,所述主掃描總成以及激光發射和接收組件相對安裝在底座上;所述主掃描軸驅動電機設置在底座內,并與主掃描總成和/或激光發射和接收組件驅動連接,驅動主掃描總...
          • 本發明屬于生物醫藥技術領域,具體涉及一種心力衰竭濕證特異性生物標志物,選自金屬蛋白酶組織抑制因子?3(Metalloproteinase inhibitor 3,TIMP3)、載脂蛋白C?II(Apolipoprotein C?II,APO...
          • 本發明公開了一種鋼管焊接接頭初始缺陷的安全性評估方法,涉及焊接檢測技術領域;獲取水下鋼管三維數據,并以此設定超聲探頭檢測位置和檢測參數,利用水下機器人搭載超聲探頭,按預設路徑多角度掃描焊接接頭,采集綜合超聲數據;水環境數據采集:在同水域多次...
          • 本發明公開了一種基于HWD的預應力損失檢測方法,包括:對目標預應力混凝土橋梁通過重錘式彎沉儀施加脈沖載荷,獲取橋梁的實際動位移;構建目標預應力混凝土橋梁的有限元正演模型,根據脈沖載荷對所述有限元正模型進行求解,得到理論動位移;根據實際動位移...
          • 一種考慮滑帶土滲透特性的滲流?直剪耦合試驗裝置及方法,通過剪切系統對滑帶土施加豎向作用力及水平切向力,同時通過滲流系統對滑帶土提供持續可控的滲透壓力,模擬滑帶土在實際庫水環境中的滲流工況,再通過測量系統實時測量試驗過程中滑帶土的應力和應變,...
          • 本申請屬于航空發動機技術領域,特別涉及一種外涵機匣內壓及機械載荷組合加載裝置,試驗件的前安裝邊通過模擬前轉接機匣固定在底板上,后安裝邊與模擬后轉接機匣固定連接;模擬后轉接機匣具有套筒與端蓋;內塞體下端鉸接底板上,上端以活塞式套在套筒內壁面上...
          • 公開了一種用于燃氣輪機振動噪聲測試分析的箱裝體,箱裝體中,底座為H型鋼以及位于四角的方管構成的中空四邊形結構;角鋼框架連接所述底座;上表面鋼板經由L形連接件與角鋼框架連接,前側鋼板、后側鋼板及側面鋼板經由螺栓與角鋼框架連接,前側鋼板安裝有與...
          • 本發明提供一種空化泡清潔效果實驗裝置及方法,屬于高壓脈沖放電致泡技術領域,裝置包括:設備框,其操作平臺上固定容器盒和立架;立架設可滑動滑塊,滑塊連接橫架,橫架上兩水平移動支塊分別固定高壓脈沖致泡組件的兩個鎢針電極,電極下端浸于容器盒液面下;...
          • 本發明公開了一種具有多級半球結構的柔性壓力傳感器及其制備方法,其中傳感器包括電極層、以及從上到下依次設于電極層下方的上摩擦層、分隔層和下摩擦層,所述分隔層用于提供所述上摩擦層和下摩擦層充分接觸分離的空間,所述下摩擦層由柔性薄膜表面構建的多級...
          • 本發明公開了一種用于大型循環水管道的高效降噪水聽器,包括換能供電裝置,換能供電裝置包括多個轉子、定子和轉動軸,轉子和定子上下疊加,轉子和定子間隔分布,轉子的中心處設有與轉動軸對應的安裝孔一,轉子的中心安裝在轉動軸上,轉子和定子同心,定子的中...
          • 本發明提供重力儲能運輸軌道的驅動站狀態監測系統,涉及智能控制技術領域,包括:計算模塊,用于響應于初級預警信號,采集目標備用驅動站的齒輪箱實時油壓數據、軸承溫升速率曲線及動態扭矩反饋值,計算可用性指數;修正模塊,用于在目標備用驅動站的傳動鏈路...
          • 本公開涉及一種路徑匹配方法、裝置、存儲介質及電子設備,屬于數據處理技術領域,該方法包括:獲取運動對象從起點運動到終點過程中的第一位置點以及從起點到終點的多條候選路徑,每一候選路徑包括多個第二位置點,基于第一位置點的運動數據以及每一候選路徑包...
          • 本申請公開了一種基于超聲探測的AI智能導航控制方法、設備和存儲介質,涉及人工智能、人機交互技術領域,所述方法包括:基于傳感器接收的反射信號,計算生成矢量數據,并根據環境視頻流中的圖像,進行圖像預處理生成三維空間數據;基于三維空間數據,進行障...
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