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          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮切換性能的水下航行器自重構(gòu)控制方法,包括故障診斷階段和控制自重構(gòu)階段:故障診斷階段主要由故障檢測(cè)觀測(cè)器和故障估計(jì)器兩個(gè)部分配合進(jìn)行,故障檢測(cè)觀測(cè)器通過(guò)與理論分析得到的故障檢測(cè)閾值進(jìn)行比較,判斷故障是否發(fā)生;控制自重構(gòu)階段...
          • 本發(fā)明屬于起重機(jī)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種船廠特種起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),包括傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、監(jiān)控中心模塊以及終端模塊;所述傳感器模塊用以檢測(cè)起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù);所述數(shù)據(jù)采集模塊用以將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可處理的數(shù)字...
          • 本公開(kāi)提供一種激光焊接控制系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)包括溫度反饋調(diào)控模塊、PLC控制模塊、半橋驅(qū)動(dòng)模塊、恒流源電路,本公開(kāi)的系統(tǒng)基于溫度反饋調(diào)控模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)得到的溫度信號(hào)和溫度狀態(tài)信號(hào),對(duì)PLC控制模塊傳遞指令,PLC控制模塊根據(jù)不同的溫度狀態(tài)信...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)一種微橋結(jié)構(gòu)探測(cè)器及其制備方法,該探測(cè)器包括襯底、兩個(gè)橋墩、兩個(gè)第一橋腿、兩個(gè)第二橋腿、橋面及傘蓋層。兩個(gè)橋墩沿襯底的對(duì)角線方向間隔布設(shè)于襯底;每一第一橋腿一端與對(duì)應(yīng)的一橋墩連接,另一端曲折延伸至另一橋墩處并懸空;每一第二橋腿與對(duì)...
          • 發(fā)明公開(kāi)了一種構(gòu)建富含1α,25(OH)2D3斑馬魚(yú)模型的方法,屬于動(dòng)物模型構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)敲除斑馬魚(yú)中的cyp24a1基因,成功獲得了富含1α,25(OH)2D
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種構(gòu)建速生不育斑馬魚(yú)模型的方法,屬于魚(yú)類動(dòng)物模型制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首次發(fā)現(xiàn)CK基因在調(diào)節(jié)魚(yú)類生長(zhǎng)速度和育性中的作用:同時(shí)敲除ck1和ck2基因的魚(yú)類生長(zhǎng)速度快且性腺敗育;應(yīng)用本發(fā)明提供的方法成功構(gòu)建了速生不育斑馬魚(yú)模型,其性...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了gRNA及其在構(gòu)建高1α,25?二羥基維生素D3水平草魚(yú)新品系中的應(yīng)用,屬于基因工程技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種gRNA,所述gRNA包括gRNA1和gRNA2,所述gRNA1的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了gRNA及其在構(gòu)建高1α,25?二羥基維生素D3水平黃鱔新品系中的應(yīng)用,屬于基因工程技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種gRNA,gRNA的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。gRNA在構(gòu)建高1α,25?二羥基維生素D...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了gRNA及其在構(gòu)建高1α,25?二羥基維生素D3水平鯉魚(yú)新品系中的應(yīng)用,屬于基因工程技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種gRNA,gRNA的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。gRN A在構(gòu)建高1α,25?二羥基維生素...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N側(cè)孢短芽孢桿菌(Brevibacillus laterosporus)MPEB0003465,藏編號(hào)為GDMCC No:65128。本申請(qǐng)還提供了一種制劑,該制劑包括上述側(cè)孢短芽孢桿菌。本申請(qǐng)還提供了側(cè)孢短芽孢桿菌在制備肥料...
          • 本發(fā)明提供了一種具有剛性骨架結(jié)構(gòu)的聚4?乙烯基芐基N?異丙基丙烯酰胺離子液體催化劑及制備和應(yīng)用。采用酰胺基單體原位聚合策略,將氯芐離子液體和N?異丙基丙烯酰胺自由基共聚,制備富含強(qiáng)酸性金屬和酰胺基二元共聚型離子液體。所述催化劑由4?乙烯基芐...
          • 本發(fā)明提供了一種靛紅衍生物所構(gòu)建的簡(jiǎn)單非稠環(huán)受體小分子的合成方法及其所制備的有機(jī)太陽(yáng)能電池器件。本發(fā)明提供的受體小分子,由于靛紅衍生物作為末端單元在π橋單元的連接下和中間核心單元之間所構(gòu)成的多重非共價(jià)鍵相互作用,使得其具有優(yōu)良的分子平面特性...
          • 本發(fā)明屬于有機(jī)合成技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種合成螺六元環(huán)氮雜氧化吲哚衍生物的方法。本發(fā)明提供的制備方法,包括:以3?氨基氧化吲哚鹽酸鹽、苯甲醛和2?吲哚甲醇為起始原料,在酸催化劑的作用下制備如通式I所示的螺六元環(huán)氮雜氧化吲哚衍生物。本發(fā)明所涉及的...
          • 本發(fā)明涉及間苯二甲胺制備技術(shù)領(lǐng)域,具體的,涉及一種生產(chǎn)間苯二甲胺的工藝。包括以下步驟:將固體間苯二甲腈投入溶料單元,后通入溶劑攪拌,待間苯二甲腈完全溶解,升溫后得到間苯二甲腈溶液;將間苯二甲腈溶液通入反應(yīng)單元,在催化劑的床層與氫氣進(jìn)行加氫反...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種無(wú)主柵電池光伏組件的激光焊接方法、系統(tǒng)及組件。該激光焊接方法包括:提供一組無(wú)主柵電池光伏組件,無(wú)主柵電池光伏組件包括無(wú)主柵電池片和副柵焊帶,副柵焊帶設(shè)置于無(wú)主柵電池片的副柵電極焊接區(qū);向副柵焊帶施加條形光斑照射,以將副柵焊帶...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種石渣質(zhì)量智能化分選與破碎一體化裝置,所述裝置包括智能識(shí)別模塊、分選模塊、靜電吸附分離模塊、破碎模塊,其中:所述智能識(shí)別模塊負(fù)責(zé)通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,結(jié)合圖像處理技術(shù)對(duì)石渣進(jìn)行質(zhì)量識(shí)別并將識(shí)別數(shù)據(jù)傳輸給分選模塊;...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于瑞利波?體波模式轉(zhuǎn)換機(jī)制的超聲神經(jīng)調(diào)控裝置及其應(yīng)用。超聲神經(jīng)調(diào)控裝置包括壓電基底和環(huán)狀單叉指電極,環(huán)狀單叉指電極貼合于壓電基底,其中,環(huán)狀單叉指電極包括正極叉指電極和負(fù)極叉指電極,正極叉指電極包括正極端和若干個(gè)大小不同且...
          • 本發(fā)明涉及一種術(shù)中失血實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)、方法及介質(zhì),該系統(tǒng)包括:失血采集裝置,用于采集術(shù)中對(duì)患者手術(shù)野沖洗量和紗布?jí)K吸收血量的數(shù)據(jù);失血監(jiān)測(cè)模塊,用于基于對(duì)患者野沖洗和紗布?jí)K吸收血量的數(shù)據(jù),計(jì)算實(shí)際失血數(shù)據(jù);失血監(jiān)護(hù)儀,用于顯示實(shí)時(shí)失血量數(shù)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種紫芝可溶性膳食纖維及其制備和應(yīng)用。所述紫芝可溶性膳食纖維的制備方法包括如下步驟:步驟1:將紫芝子實(shí)體干燥、切片、粉碎得到紫芝粉末;步驟2:將紫芝粉末加入pH在7.9?8.1之間的MES?TRIS緩沖液中攪拌均勻,然后加入高溫...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種花生種植用滴灌裝置,屬于滴灌技術(shù)領(lǐng)域,包括滴管,所述滴管的下方安裝有滴頭,所述滴頭內(nèi)設(shè)置有分離系統(tǒng),所述分離系統(tǒng)包括分離單元、自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、疏通機(jī)構(gòu)以及報(bào)警機(jī)構(gòu),所述滴管和滴頭連通,所述自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翹板和固定座,所述固定座安...
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