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          • 本發(fā)明提供一種柔性觸覺傳感器批量化生產(chǎn)的激光切割優(yōu)化方法及系統(tǒng)。該方法包括:獲取柔性材料特性數(shù)據(jù),配置超快激光切割單元和熱退火激光單元;通過(guò)等離子體發(fā)生器產(chǎn)生等離子體,提高激光能量吸收效率;采集切割過(guò)程參數(shù),估計(jì)切割狀態(tài);動(dòng)態(tài)調(diào)整切割光束、...
          • 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺與機(jī)器人協(xié)同的主軸承蓋打磨系統(tǒng)及控制方法,涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域,包括:采集主軸承蓋的圖像,并進(jìn)行圖像預(yù)處理;對(duì)預(yù)處理后的圖像采用邊緣檢測(cè)算法提取主軸承蓋的邊緣輪廓信息;根據(jù)主軸承蓋的邊緣輪廓信息以及路徑規(guī)劃算法生...
          • 本發(fā)明公開了一種石英環(huán)產(chǎn)品檢測(cè)裝置,旨在解決直接手持石英環(huán)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低的不足。該發(fā)明包括工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置兩間距能調(diào)的支撐柱,支撐柱上安裝能升降的裝夾機(jī)構(gòu),裝夾機(jī)構(gòu)包括滑座和轉(zhuǎn)動(dòng)座,轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑座上,轉(zhuǎn)動(dòng)座上...
          • 本發(fā)明公開一種用于電弧增材制造系統(tǒng)的多機(jī)器人路徑規(guī)劃方法,其具體步驟為:三維模型,切片分層,獲取環(huán)境信息,進(jìn)行環(huán)境建模;確定理想任務(wù)量;矩陣迭代,優(yōu)化當(dāng)前任務(wù)量;構(gòu)建最小生成樹,生成各機(jī)器人二維最優(yōu)任務(wù)路徑;三維轉(zhuǎn)換,異步執(zhí)行。本發(fā)明與現(xiàn)有...
          • 本申請(qǐng)公開了一種塑料顆粒的生產(chǎn)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。控制方法先計(jì)算各個(gè)運(yùn)行參數(shù)與塑料顆粒的質(zhì)量評(píng)分之間的互信息值;然后基于運(yùn)行參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值在對(duì)應(yīng)的歷史參數(shù)數(shù)據(jù)序列中的相對(duì)位置,確定運(yùn)行參數(shù)的波動(dòng)系數(shù),波動(dòng)系數(shù)表示當(dāng)前參數(shù)值...
          • 本發(fā)明公開了一種橋式起重機(jī)的拖纜保護(hù)系統(tǒng)和保護(hù)方法。其中,拖纜保護(hù)系統(tǒng)包括:電纜滑車,多個(gè)電纜滑車設(shè)置于滑道上,電纜滑車上設(shè)有插板;拖纜,拖纜兩端設(shè)有插頭,插頭與插板匹配且電連接,拖纜設(shè)置于相鄰的電纜滑車之間;電流傳感器,設(shè)置于插頭上,或電...
          • 本發(fā)明屬于農(nóng)藥化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種酰肼類化合物及其制備方法和應(yīng)用。一種酰肼類化合物,具有式I所示結(jié)構(gòu);本發(fā)明所提供的新型酰肼類化合物骨架不同于傳統(tǒng)市售抗菌劑,結(jié)構(gòu)新穎,能夠應(yīng)用于農(nóng)業(yè)并解決植物致病細(xì)菌抗藥性問題,為農(nóng)業(yè)化學(xué)品的研發(fā)和應(yīng)...
          • 本發(fā)明涉及生物成像用熒光分子材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及N?苯基哌嗪類熒光探針分子及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明探針分子是一類熒光配體受體結(jié)合型熒光傳感器,以N?(2?甲氧基苯基)哌嗪為靶向基團(tuán),4?二甲基氨基?1,8?萘酰亞胺為熒光報(bào)告基團(tuán),對(duì)多巴...
          • 本發(fā)明涉及生物傳感與熒光探針技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于香豆素的半胱氨酸熒光探針的構(gòu)建方法,將二氰基異佛爾酮引入到7?羥基香豆素母體結(jié)構(gòu)中作為熒光團(tuán),以丙烯酸酯作為Cys的識(shí)別位點(diǎn),構(gòu)建了一種能夠特異性識(shí)別Cys的近紅外熒光探針DCI?Cou?C...
          • 本發(fā)明涉及化合物鹽酸法舒地爾的制備方法,包括:(1)將丙二胺、異喹啉?5?磺酰氯鹽酸鹽和第一堿化物在第一反應(yīng)溶劑中反應(yīng),反應(yīng)溫度為?20~100℃,反應(yīng)時(shí)間1?24h,得異喹啉?5?磺酰基單取代的丙二胺;(2)將異喹啉?5?磺酰基單取代的丙...
          • 本發(fā)明涉及生物材料技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種線粒體?溶酶體雙色雙靶向熒光探針、制備方法及其生物成像應(yīng)用。該線粒體?溶酶體雙色雙靶向熒光探針的化學(xué)結(jié)構(gòu)式為: 2025-10-09
          • 本發(fā)明公開了一種三并環(huán)類化合物、其藥物組合物及應(yīng)用。并具體公開了如式I所示的三并環(huán)類化合物或其藥學(xué)上可接受的鹽,本發(fā)明化合物在保持有較好抗抑郁作用的同時(shí),能降低藥物致幻作用。 2025-10-09
          • 本發(fā)明屬于富勒烯功能材料領(lǐng)域,具體涉及一種噻吩?富勒烯稠環(huán)化合物及其制備方法與應(yīng)用。所述噻吩?富勒烯稠環(huán)化合物,以富勒烯C60進(jìn)行加成反應(yīng)生成TsC60為中間體,通過(guò)在中間體TsC60<...
          • 本發(fā)明涉及碘化亞銅類有機(jī)?無(wú)機(jī)雜化材料,是由甲基吡啶鎓官能化的苯并噻二唑L S I或甲基吡啶鎓官能化的苯并硒二唑L Se
          • 本發(fā)明公開了具有抗氧化活性的苯丙素苷及提取分離方法與應(yīng)用,具有抗氧化活性的苯丙素苷,結(jié)構(gòu)如式I所示:
          • 本發(fā)明公開了一種共表達(dá)IL?15和PD?1抗體的GD2CAR?T細(xì)胞及其應(yīng)用,涉及生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明以GD2為靶點(diǎn),嘗試結(jié)合IL?15和PD?1抗體進(jìn)行設(shè)計(jì)并尋找三者最優(yōu)結(jié)合方式以最大程度發(fā)揮膠質(zhì)瘤抑制作用。最終發(fā)現(xiàn)將GD2抗體的sc...
          • 本發(fā)明公開了一種具有顯著抗過(guò)敏活性的銀杏內(nèi)生菌貝萊斯芽孢桿菌的多糖及應(yīng)用。所述多糖通過(guò)將銀杏內(nèi)生菌貝萊斯芽孢桿菌發(fā)酵,離心、濃縮并采用醇沉法提取得到粗多糖后以蒸餾水復(fù)溶、真空冷凍干燥后制得。本發(fā)明的銀杏內(nèi)生菌貝萊斯芽孢桿菌的多糖,能夠較好抑...
          • 本發(fā)明公開了一種引發(fā)自由基反應(yīng)的引發(fā)劑及制備裝置,包括:過(guò)氧化二苯甲酰 15g、偶氮二異丁腈8g、溶劑 A60g、助劑 B10g、引發(fā)促進(jìn)劑 C7g。過(guò)氧化二苯甲酰和偶氮二異丁腈作為主要的自由基引發(fā)成分,在不同溫度范圍內(nèi)均能有效地分解產(chǎn)生自...
          • 本發(fā)明提供了一種硅基負(fù)極及其粘結(jié)劑、硅基負(fù)極材料層及其制備方法、硅基電池,所述粘結(jié)劑中包括聚硅氧烷酰亞胺與聚多巴胺。所述粘結(jié)劑中包括聚硅氧烷酰亞胺與聚多巴胺;聚硅氧烷酰亞胺中剛性的PI嵌段,能夠提供高模量以承受硅基負(fù)極材料產(chǎn)生的機(jī)械應(yīng)力,柔...
          • 本發(fā)明提供一種用于檢測(cè)復(fù)雜生物樣本中免疫球蛋白含量的熒光探針及其制備方法,以及將其用于復(fù)雜生物樣本中免疫球蛋白含量檢測(cè)的方法。本發(fā)明以熒光碳點(diǎn)為信號(hào)響應(yīng)單元,以4?羧基苯硼酸為識(shí)別單元,通過(guò)共價(jià)偶聯(lián)的方法將熒光碳點(diǎn)與4?羧基苯硼酸進(jìn)行化學(xué)結(jié)...
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