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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發明公開了一種基于機器視覺與機器人協同的主軸承蓋打磨系統及控制方法，涉及機械加工技術領域，包括：采集主軸承蓋的圖像，并進行圖像預處理；對預處理后的圖像采用邊緣檢測算法提取主軸承蓋的邊緣輪廓信息；根據主軸承蓋的邊緣輪廓信息以及路徑規劃算法生...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種石英環產品檢測裝置，旨在解決直接手持石英環產品進行檢測，勞動強度大，工作效率低的不足。該發明包括工作臺，工作臺上設置兩間距能調的支撐柱，支撐柱上安裝能升降的裝夾機構，裝夾機構包括滑座和轉動座，轉動座轉動安裝在滑座上，轉動座上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種用于電弧增材制造系統的多機器人路徑規劃方法，其具體步驟為：三維模型，切片分層，獲取環境信息，進行環境建模；確定理想任務量；矩陣迭代，優化當前任務量；構建最小生成樹，生成各機器人二維最優任務路徑；三維轉換，異步執行。本發明與現有...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種塑料顆粒的生產控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。控制方法先計算各個運行參數與塑料顆粒的質量評分之間的互信息值；然后基于運行參數的當前參數值在對應的歷史參數數據序列中的相對位置，確定運行參數的波動系數，波動系數表示當前參數值...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種橋式起重機的拖纜保護系統和保護方法。其中，拖纜保護系統包括：電纜滑車，多個電纜滑車設置于滑道上，電纜滑車上設有插板；拖纜，拖纜兩端設有插頭，插頭與插板匹配且電連接，拖纜設置于相鄰的電纜滑車之間；電流傳感器，設置于插頭上，或電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于農藥化學技術領域，具體涉及一種酰肼類化合物及其制備方法和應用。一種酰肼類化合物，具有式I所示結構；本發明所提供的新型酰肼類化合物骨架不同于傳統市售抗菌劑，結構新穎，能夠應用于農業并解決植物致病細菌抗藥性問題，為農業化學品的研發和應...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及生物成像用熒光分子材料技術領域，具體涉及N?苯基哌嗪類熒光探針分子及其制備方法和應用。本發明探針分子是一類熒光配體受體結合型熒光傳感器，以N?(2?甲氧基苯基)哌嗪為靶向基團，4?二甲基氨基?1，8?萘酰亞胺為熒光報告基團，對多巴...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及生物傳感與熒光探針技術領域，具體涉及基于香豆素的半胱氨酸熒光探針的構建方法，將二氰基異佛爾酮引入到7?羥基香豆素母體結構中作為熒光團，以丙烯酸酯作為Cys的識別位點，構建了一種能夠特異性識別Cys的近紅外熒光探針DCI?Cou?C...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及化合物鹽酸法舒地爾的制備方法，包括：（1）將丙二胺、異喹啉?5?磺酰氯鹽酸鹽和第一堿化物在第一反應溶劑中反應，反應溫度為?20～100℃，反應時間1?24h，得異喹啉?5?磺酰基單取代的丙二胺；（2）將異喹啉?5?磺酰基單取代的丙...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及生物材料技術領域，尤其涉及一種線粒體?溶酶體雙色雙靶向熒光探針、制備方法及其生物成像應用。該線粒體?溶酶體雙色雙靶向熒光探針的化學結構式為：
							  2025-10-09
							
            
						
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								      本發明公開了一種三并環類化合物、其藥物組合物及應用。并具體公開了如式I所示的三并環類化合物或其藥學上可接受的鹽，本發明化合物在保持有較好抗抑郁作用的同時，能降低藥物致幻作用。
							  2025-10-09
							
            
						
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								      本發明屬于富勒烯功能材料領域，具體涉及一種噻吩?富勒烯稠環化合物及其制備方法與應用。所述噻吩?富勒烯稠環化合物，以富勒烯C60進行加成反應生成TsC60為中間體，通過在中間體TsC60<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及碘化亞銅類有機?無機雜化材料，是由甲基吡啶鎓官能化的苯并噻二唑L
	
		S
	 I或甲基吡啶鎓官能化的苯并硒二唑L
	
		Se
	
							
            
							
						
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								      本發明公開了具有抗氧化活性的苯丙素苷及提取分離方法與應用，具有抗氧化活性的苯丙素苷，結構如式I所示：
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種共表達IL?15和PD?1抗體的GD2CAR?T細胞及其應用，涉及生物醫藥技術領域。本發明以GD2為靶點，嘗試結合IL?15和PD?1抗體進行設計并尋找三者最優結合方式以最大程度發揮膠質瘤抑制作用。最終發現將GD2抗體的sc...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種具有顯著抗過敏活性的銀杏內生菌貝萊斯芽孢桿菌的多糖及應用。所述多糖通過將銀杏內生菌貝萊斯芽孢桿菌發酵，離心、濃縮并采用醇沉法提取得到粗多糖后以蒸餾水復溶、真空冷凍干燥后制得。本發明的銀杏內生菌貝萊斯芽孢桿菌的多糖，能夠較好抑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種引發自由基反應的引發劑及制備裝置，包括：過氧化二苯甲酰 15g、偶氮二異丁腈8g、溶劑 A60g、助劑 B10g、引發促進劑 C7g。過氧化二苯甲酰和偶氮二異丁腈作為主要的自由基引發成分，在不同溫度范圍內均能有效地分解產生自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種硅基負極及其粘結劑、硅基負極材料層及其制備方法、硅基電池，所述粘結劑中包括聚硅氧烷酰亞胺與聚多巴胺。所述粘結劑中包括聚硅氧烷酰亞胺與聚多巴胺；聚硅氧烷酰亞胺中剛性的PI嵌段，能夠提供高模量以承受硅基負極材料產生的機械應力，柔...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種用于檢測復雜生物樣本中免疫球蛋白含量的熒光探針及其制備方法，以及將其用于復雜生物樣本中免疫球蛋白含量檢測的方法。本發明以熒光碳點為信號響應單元，以4?羧基苯硼酸為識別單元，通過共價偶聯的方法將熒光碳點與4?羧基苯硼酸進行化學結...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及潤滑油技術領域，更具體地說，它涉及一種超低粘度潤滑油組合物及其制備方法。尤其適用于電動汽車電驅動系統的冷卻與潤滑。所述組合物采用以Ti為金屬中心的茂金屬主催化劑催化C??C??α?烯烴制得的聚α?烯烴（mPAO）作為主要基礎油，具...
								
            
							
            
							
						
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