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          • 本發(fā)明提供了一種基于點(diǎn)云的廢鋼物料取料點(diǎn)生成方法和系統(tǒng),包括:步驟S1:通過激光雷達(dá)實(shí)時(shí)獲取廢鋼庫區(qū)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);步驟S2:對所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行柵格化處理,生成離散化的柵格點(diǎn)云數(shù)據(jù);步驟S3:根據(jù)物料的類型匹配對應(yīng)的取料規(guī)則,所述取料規(guī)...
          • 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)與計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域,具體涉及基于多源傳感器信息高效融合優(yōu)化的即時(shí)定位與建圖方法。本發(fā)明首先通過主動(dòng)投影紅外散斑紋理,為弱紋理環(huán)境增加有效的梯度變化特征;隨后結(jié)合同態(tài)濾波方法,提高弱紋理區(qū)域圖像的對比度;接著利用AGAST自...
          • 本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域,涉及基于雙目立體視覺的多目標(biāo)檢測跟蹤方法。本發(fā)明使用雙目相機(jī)獲取圖像,采用單雙目融合的目標(biāo)檢測與跟蹤方法,有效解決了基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測只能識別檢測預(yù)設(shè)類別的典型目標(biāo)物的問題。此外,本發(fā)明的多目標(biāo)跟蹤策略可以在跟...
          • 本申請公開一種車載導(dǎo)航信息輔助管理方法及相關(guān)設(shè)備,涉及輔助導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:在車機(jī)端處于導(dǎo)航狀態(tài)的情況下,基于導(dǎo)航終點(diǎn)信息確定車輛的停車場景;在停車場景滿足預(yù)設(shè)停車場景的情況下,將導(dǎo)航終點(diǎn)信息同步至車機(jī)端所屬用戶關(guān)聯(lián)的便攜式移動(dòng)終端...
          • 本申請公開了一種設(shè)備檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及測試技術(shù)領(lǐng)域,包括可以基于檢測指令,對磁盤簇中的主控制板、背板、硬盤及擴(kuò)展器中的至少一種元器件進(jìn)行檢測,根據(jù)各元器件的檢測結(jié)果確定出磁盤簇的檢測結(jié)果,檢測到異常時(shí)執(zhí)行周期性的檢測,...
          • 一種錳離子重構(gòu)鋰離子電池?zé)o鉛鹵化物鈣鈦礦陽極材料晶格的制備方法及應(yīng)用,本發(fā)明公開了一種Mn2+取代并重排無鉛鹵化物鈣鈦礦材料Cs3Bi2?xMnxC
          • 本發(fā)明涉及電池負(fù)極材料領(lǐng)域,具體涉及一種碳基負(fù)極集流體及其可控制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中生物質(zhì)硬碳的制備成本高且作為堿金屬電池負(fù)極載體性能不佳的問題。本發(fā)明利用木質(zhì)素的兩親性自組裝特性得到納米球前驅(qū)體,然后高溫碳化得到改性的木質(zhì)...
          • 本發(fā)明涉及母線槽技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種適用于高震動(dòng)環(huán)境的抗震型母線槽及其組裝方法,包括母線槽蓋板和母線槽本體組件,所述母線槽蓋板下端通過螺栓固定連接有母線槽本體組件,母線槽本體組件內(nèi)側(cè)卡接有多向緩沖支撐組件,多向緩沖支撐組件上端外側(cè)與外部物體...
          • 本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)智能型FA與主站協(xié)同配合的配電網(wǎng)故障處置方法,屬于電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,對有重合閘線路和無重合閘線路發(fā)生故障后通過分段開關(guān)隔離故障區(qū)段,聯(lián)絡(luò)開關(guān)由主站遙控合閘,實(shí)現(xiàn)負(fù)荷側(cè)非故障區(qū)域的轉(zhuǎn)供,解決集中型FA高度依賴通信與主...
          • 本申請實(shí)施例提供了一種周波變換裝置的控制方法、逆變系統(tǒng)及存儲介質(zhì),屬于電力電子技術(shù)領(lǐng)域;方法包括獲取周波變換裝置在當(dāng)前時(shí)刻輸出的交流電壓對應(yīng)的采樣交流電壓以及零交越區(qū)間;在采樣交流電壓位于零交越區(qū)間的情況下,確定周波變換裝置的第一開關(guān)元件和...
          • 本發(fā)明公開了一種計(jì)及隨機(jī)故障的配電網(wǎng)靈活性供需資源調(diào)度策略,S1數(shù)據(jù)采集:實(shí)時(shí)獲取災(zāi)害參數(shù)、電網(wǎng)狀態(tài)和資源容量,進(jìn)行多源數(shù)據(jù)融合與不確定性量化,構(gòu)建全場景多源數(shù)據(jù)監(jiān)測體系;S2場景映射:基于全場景多源數(shù)據(jù)監(jiān)測體系,進(jìn)行隨機(jī)故障場景建模與生成...
          • 本發(fā)明涉及電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種直流電機(jī)的組裝裝置及其組裝方法,包括工作臺,所述工作臺內(nèi)固定安裝有底座,所述底座側(cè)壁安裝有能以底座圓心為中點(diǎn)往復(fù)間歇擺動(dòng)的安裝環(huán),所述安裝環(huán)內(nèi)通過卡扣固定安裝有定子,所述定子內(nèi)側(cè)壁環(huán)形分布有多個(gè)繞線...
          • 本發(fā)明公開了一種可折疊和可伸縮的一體式光伏支撐裝置及方法,解決了現(xiàn)有技術(shù)中光伏支架不利于收納的問題,具有方便收納、方便維護(hù)的有益效果,具體方案如下:一種可折疊和可伸縮的一體式光伏支撐裝置,包括立柱,立柱的至少一側(cè)設(shè)置支撐組件和連接件,支撐組...
          • 本申請?zhí)峁┮环N衛(wèi)星終端接入方法及電力衛(wèi)星通信系統(tǒng)。所述衛(wèi)星終端接入方法應(yīng)用于電力衛(wèi)星通信系統(tǒng),所述電力衛(wèi)星通信系統(tǒng)包括接入管控平臺、接入終端與衛(wèi)星端;所述方法包括:所述接入管控平臺基于所述接入終端的第一密鑰申請生成所述接入終端的通信密鑰對,...
          • 本發(fā)明涉及一種電力終端身份認(rèn)證方法和系統(tǒng)。其中,方法包括以下步驟:云端響應(yīng)于電力終端的注冊請求為其生成公私鑰對,并對公鑰進(jìn)行哈希運(yùn)算得到該電力終端的唯一身份標(biāo)識,進(jìn)而將生成的終端認(rèn)證信息分別發(fā)送給對應(yīng)的電力終端和對等節(jié)點(diǎn);待驗(yàn)證電力終端根據(jù)...
          • 本發(fā)明提供了一種動(dòng)態(tài)心電檢查監(jiān)護(hù)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及其傳輸方法,該系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)源端,包括心電監(jiān)測設(shè)備獲取的患者心電數(shù)據(jù)和心電監(jiān)測設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)傳輸模塊,用于將數(shù)據(jù)源端的心電數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至云平臺儲存。本發(fā)明通過數(shù)據(jù)傳輸模塊進(jìn)行...
          • 本發(fā)明公開了一種多設(shè)備組網(wǎng)及角色動(dòng)態(tài)切換方法與系統(tǒng),該方法包括以下步驟:局域網(wǎng)設(shè)備發(fā)現(xiàn)、判斷表決中心、表決、狀態(tài)診斷、狀態(tài)重置,該系統(tǒng)包括設(shè)備發(fā)現(xiàn)模塊、設(shè)備管理模塊、中心表決模塊、命令控制模塊、角色表決模塊、狀態(tài)診斷模塊。相對于現(xiàn)有技術(shù),本...
          • 一種正負(fù)壓自主切換的液冷系統(tǒng)及其切換方法,系統(tǒng)包括循環(huán)泵、換熱器、電動(dòng)三通閥、真空泵、第一電動(dòng)閥、漏液檢測裝置、壓力傳感器和控制器,冷卻液經(jīng)循環(huán)泵、換熱器至發(fā)熱負(fù)載,經(jīng)過發(fā)熱負(fù)載的冷卻液回流時(shí)經(jīng)電動(dòng)三通閥選擇供液通路,一路與循環(huán)泵連接實(shí)現(xiàn)正...
          • 本發(fā)明提供一種提升SRAM最低工作電壓的版圖結(jié)構(gòu),包括在SRAM存儲單元的傳輸管和下拉管共享的有源區(qū)結(jié)構(gòu)中,通過調(diào)整傳輸管器件的有源區(qū)區(qū)域形狀,使得傳輸管的有源區(qū)區(qū)域?qū)挾仍诙嗑Ч钖艠O覆蓋區(qū)域相對于原設(shè)計(jì)增加,從而提高傳輸管的飽和電流。本發(fā)明...
          • 本發(fā)明提供一種基于菌藻固定化凈水技術(shù)的魚菜共生復(fù)合養(yǎng)殖系統(tǒng),包括:養(yǎng)殖單元,用于養(yǎng)殖魚類;第一水質(zhì)凈化單元,用于去除養(yǎng)殖單元在養(yǎng)殖魚類時(shí)所產(chǎn)生的養(yǎng)殖尾水中的非溶解性污染物,得到初步凈化后的養(yǎng)殖尾水;第二水質(zhì)凈化單元,用于采用菌藻固定化技術(shù),...
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