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								      本發明屬于機器人技術與計算機視覺領域，具體涉及基于多源傳感器信息高效融合優化的即時定位與建圖方法。本發明首先通過主動投影紅外散斑紋理，為弱紋理環境增加有效的梯度變化特征；隨后結合同態濾波方法，提高弱紋理區域圖像的對比度；接著利用AGAST自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于計算機視覺領域，涉及基于雙目立體視覺的多目標檢測跟蹤方法。本發明使用雙目相機獲取圖像，采用單雙目融合的目標檢測與跟蹤方法，有效解決了基于深度學習的目標檢測只能識別檢測預設類別的典型目標物的問題。此外，本發明的多目標跟蹤策略可以在跟...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種車載導航信息輔助管理方法及相關設備，涉及輔助導航技術領域，該方法包括：在車機端處于導航狀態的情況下，基于導航終點信息確定車輛的停車場景；在停車場景滿足預設停車場景的情況下，將導航終點信息同步至車機端所屬用戶關聯的便攜式移動終端...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種設備檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及測試技術領域，包括可以基于檢測指令，對磁盤簇中的主控制板、背板、硬盤及擴展器中的至少一種元器件進行檢測，根據各元器件的檢測結果確定出磁盤簇的檢測結果，檢測到異常時執行周期性的檢測，...
								
            
							
            
							
						
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								      一種錳離子重構鋰離子電池無鉛鹵化物鈣鈦礦陽極材料晶格的制備方法及應用，本發明公開了一種Mn2+取代并重排無鉛鹵化物鈣鈦礦材料Cs3Bi2?xMnxC
							
            
							
						
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								      本發明涉及電池負極材料領域，具體涉及一種碳基負極集流體及其可控制備方法與應用。本發明解決了現有技術中生物質硬碳的制備成本高且作為堿金屬電池負極載體性能不佳的問題。本發明利用木質素的兩親性自組裝特性得到納米球前驅體，然后高溫碳化得到改性的木質...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及母線槽技術領域，尤其為一種適用于高震動環境的抗震型母線槽及其組裝方法，包括母線槽蓋板和母線槽本體組件，所述母線槽蓋板下端通過螺栓固定連接有母線槽本體組件，母線槽本體組件內側卡接有多向緩沖支撐組件，多向緩沖支撐組件上端外側與外部物體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種自適應智能型FA與主站協同配合的配電網故障處置方法，屬于電力系統自動化技術領域，對有重合閘線路和無重合閘線路發生故障后通過分段開關隔離故障區段，聯絡開關由主站遙控合閘，實現負荷側非故障區域的轉供，解決集中型FA高度依賴通信與主...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種周波變換裝置的控制方法、逆變系統及存儲介質，屬于電力電子技術領域；方法包括獲取周波變換裝置在當前時刻輸出的交流電壓對應的采樣交流電壓以及零交越區間；在采樣交流電壓位于零交越區間的情況下，確定周波變換裝置的第一開關元件和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種計及隨機故障的配電網靈活性供需資源調度策略，S1數據采集：實時獲取災害參數、電網狀態和資源容量，進行多源數據融合與不確定性量化，構建全場景多源數據監測體系；S2場景映射：基于全場景多源數據監測體系，進行隨機故障場景建模與生成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及電機制造技術領域，具體公開了一種直流電機的組裝裝置及其組裝方法，包括工作臺，所述工作臺內固定安裝有底座，所述底座側壁安裝有能以底座圓心為中點往復間歇擺動的安裝環，所述安裝環內通過卡扣固定安裝有定子，所述定子內側壁環形分布有多個繞線...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種可折疊和可伸縮的一體式光伏支撐裝置及方法，解決了現有技術中光伏支架不利于收納的問題，具有方便收納、方便維護的有益效果，具體方案如下：一種可折疊和可伸縮的一體式光伏支撐裝置，包括立柱，立柱的至少一側設置支撐組件和連接件，支撐組...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種衛星終端接入方法及電力衛星通信系統。所述衛星終端接入方法應用于電力衛星通信系統，所述電力衛星通信系統包括接入管控平臺、接入終端與衛星端；所述方法包括：所述接入管控平臺基于所述接入終端的第一密鑰申請生成所述接入終端的通信密鑰對，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種電力終端身份認證方法和系統。其中，方法包括以下步驟：云端響應于電力終端的注冊請求為其生成公私鑰對，并對公鑰進行哈希運算得到該電力終端的唯一身份標識，進而將生成的終端認證信息分別發送給對應的電力終端和對等節點；待驗證電力終端根據...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種動態心電檢查監護數據傳輸系統及其傳輸方法，該系統包括：數據源端，包括心電監測設備獲取的患者心電數據和心電監測設備的設備狀態數據；數據傳輸模塊，用于將數據源端的心電數據和設備狀態數據傳輸至云平臺儲存。本發明通過數據傳輸模塊進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多設備組網及角色動態切換方法與系統，該方法包括以下步驟：局域網設備發現、判斷表決中心、表決、狀態診斷、狀態重置，該系統包括設備發現模塊、設備管理模塊、中心表決模塊、命令控制模塊、角色表決模塊、狀態診斷模塊。相對于現有技術，本...
								
            
							
            
							
						
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								      一種正負壓自主切換的液冷系統及其切換方法，系統包括循環泵、換熱器、電動三通閥、真空泵、第一電動閥、漏液檢測裝置、壓力傳感器和控制器，冷卻液經循環泵、換熱器至發熱負載，經過發熱負載的冷卻液回流時經電動三通閥選擇供液通路，一路與循環泵連接實現正...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種提升SRAM最低工作電壓的版圖結構，包括在SRAM存儲單元的傳輸管和下拉管共享的有源區結構中，通過調整傳輸管器件的有源區區域形狀，使得傳輸管的有源區區域寬度在多晶硅柵極覆蓋區域相對于原設計增加，從而提高傳輸管的飽和電流。本發明...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于菌藻固定化凈水技術的魚菜共生復合養殖系統，包括：養殖單元，用于養殖魚類；第一水質凈化單元，用于去除養殖單元在養殖魚類時所產生的養殖尾水中的非溶解性污染物，得到初步凈化后的養殖尾水；第二水質凈化單元，用于采用菌藻固定化技術，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種自適變抗震伸縮臂與模塊化文物倉儲多維隔震裝置，該裝置包括至少兩抗震儲藏架，在兩抗震儲藏架之間連接有自適變抗震伸縮臂，自適變抗震伸縮臂包括連接內槽、連接外槽、減振器以及可折疊角碼；連接內槽嵌裝在所述連接外槽內的一端設置有自適變...
								
            
							
            
							
						
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