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          • 本發明公開了一種具有外擾輸入的區間不確定水箱液位控制系統的PI控制方法。本發明方法首先利用具有外擾輸入的正切換系統建立水箱液位控制系統的狀態空間模型。借助多重線性余正Lyapunov函數和矩陣分解技術設計了具有外擾輸入的區間不確定正切換系統...
          • 本實用新型公開了一種便于更換噴嘴的加油槍,涉及加油槍技術領域。該便于更換噴嘴的加油槍,包括加油槍主體,加油槍主體的右側設置有油槍開關,加油槍主體的右側貫穿且固定連接有進油管,加油槍主體的左側貫穿且固定連接有出油管,出油管遠離加油槍主體的一端...
          • 本實用新型公開了一種除塵器進風均流器,設置在除塵器的進風口處,包括兩固定設置在所述除塵器的內壁上并分別位于所述進風口兩側的支撐體,兩所述支撐體之間固定設有若干面向所述進風口設置的分流板,所述分流板沿遠離所述進風口方向依次降低設置,相鄰兩所述...
          • 本發明公開一種多變量協同的火電機組快速變負荷控制系統,包括采集模塊,用于采集接收AGC指令;變負荷指令預處理模塊,根據AGC指令計算負荷變化率,根據負荷變化率調用動態模型預測未來30秒能量缺口;動態負荷前饋補償模塊,能量缺口生成前饋控制量,...
          • 本發明涉及拉頭自動裝配機械領域,具體是公開一種自動化隱形拉頭拉片裝配機,包括機座、工位轉盤、隱形拉頭送料裝置、拉頭下料裝置、拉片送料裝置、拉片下料推送裝置、裝配鉚合裝置和出料裝置,工位轉盤上周向布設有多個隱形拉頭夾具,拉頭下料裝置輸入端接駁...
          • 本實用新型公開了一種燃放類產品用無點火藥點火具,包括外殼和電控引爆模塊,外殼設有兩個通過鉸接結構連接在一起的外殼半體,兩個外殼半體上均設有收容槽,且兩個外殼半體上的收容槽能夠對合圍成收容空間;電控引爆模塊設有點火芯片和與點火芯片電性連接的導...
          • 本實用新型屬于混凝土攪拌車領域,具體涉及一種攪拌車罐體內擋料結構,包括中間空心的螺旋葉片20,螺旋葉片20前端設置進料錐10,進料錐10與螺旋葉片20的內沿固定,進料錐10前端形成進料口11,其特征在于:進料錐10后方設置擋料結構,所述擋料...
          • 本發明提供一種多門機協同作業控制方法及系統,涉及多門機協同操作技術領域,所述方法步驟包括獲取船艙艙內點云數據,構建數字高程模型,生成物料分布信息并提取艙口邊界和接料斗位置信息;基于所述數字高程模型和所述物料分布信息劃分抓取窗口,計算每個所述...
          • 本發明涉及高性能混凝土技術領域,具體公開了一種綠色超細高性能復合摻和料及制備方法和應用。上述綠色超細高性能復合摻和料原料包括:粉煤灰、微硅粉、硅烷偶聯劑、介孔二氧化硅、廢棄建材、納米碳酸鈣、納米膨潤土、聚乙烯蠟、石蠟、脂肪酸甘油酯、乳酸鈣、...
          • 本實用新型公開了一種加油槍固定裝置,涉及加油槍技術領域,包括:固定機構,所述固定機構包括油樁,所述油樁頂部開設有插槽,所述油樁內部的兩側均開設有兩個連接槽,四個所述連接槽的內部均設置有滑動管。本實用新型通過拉動拉桿帶動四個卡塊向安裝槽內凹陷...
          • 本發明公開了一種應用于居民供暖蒸汽鍋爐的預警方法及系統,該系統包括:調取模塊,用于發送額定鍋爐蒸發量,獲取模塊,用于獲取實測的鍋爐燃料消耗量和燃料低位發熱量,并發送燃料消耗量和燃料低位發熱量,處理模塊,用于接收額定鍋爐蒸發量、燃料消耗量和燃...
          • 本實用新型涉及蓄能機組吊裝技術領域,提供一種蓄能機組垂直吊裝結構,包括:連接底盤,所述連接底盤的上表面固定連接有套筒,所述套筒的頂部焊接有連接頂盤,所述套筒的內部設置有夾緊組件,所述套筒的表面開設有活動槽,所述連接頂盤的頂部固定安裝有掛環。...
          • 本實用新型提供一種可調節水位的弧形液壓起升鋼閘門,涉及水壩閘門技術領域,包括固定底座和高度可調折疊阻水機構,所述固定底座的上側設置有高度可調折疊阻水機構,可拆卸弧板通過下側的卡接固定套筒與弧形閘門開設的卡接固定接口固定插接,且在其連接處設置...
          • 本發明公開了一種基于誤差裕量的裝載機的裝車控制方法及系統,方法包括:采集傳感器的標定誤差和運行誤差,并構建誤差裕量模型;基于所述誤差裕量模型計算裝車裕量,擴展裝車路徑的裕量空間;基于自適應PID控制算法規劃裝載機鏟斗控制路徑,輸出裝載機鏟斗...
          • 本申請涉及光模塊領域,公開了一種1.6T防水光模塊殼體結構和光模塊生產方法,光模塊殼體結構包括固定殼、散熱結構和光電模塊,固定殼呈筒形,散熱結構和光電模塊設于固定殼內,固定殼的第一端密封連接有第一端蓋,光電模塊的電插接部密封穿過第一端蓋;固...
          • 本實用新型屬于火工品技術領域,涉及一種電起爆器絕緣環位置度校正工裝。所述工裝包括校準器和起爆器外殼體;所述校準器包括抓持段、定位段和校正段;工裝是以起爆器外殼體內壁為基準面,通過定位段與金屬殼體配合,校正絕緣環位置,解決了在絕緣環裝配過程中...
          • 本實用新型公開了一種無滲漏頂門總成,包括若干設置在除塵器的頂板處的檢修口,所述檢修口的邊沿處設有凸出所述頂板設置的檢口圍板,相鄰所述檢口圍板之間形成兩端開口的溝槽,所述溝槽的槽底呈向至少其中一端口導流的傾斜狀設置;各所述檢口圍板上分別安裝有...
          • 本實用新型公開了全伺服斜臂機械手,包括控制臺,所述控制臺的一側橫向設置有旋轉架,且旋轉架的一側橫向設置有橫梁,并且旋轉架與橫梁之間呈同一運動方向以及控制臺控制旋轉架帶動橫梁于其側面進行旋轉,所述橫梁的一側豎直設置有移動臺,且移動臺于橫梁的側...
          • 本發明涉及圖書生產領域,本發明公開了封面壓平機構,包括:機架;壓平驅動器,壓平驅動器設在機架上,封面壓頭,封面壓頭受壓平驅動器驅動而上下移動;封面定位驅動器、封面定位驅動器設在機架上;書脊推板,書脊推板受封面定位驅動器驅動;第一封面定位角塊...
          • 本發明公開了一種模式色散抑制的多模光纖光互聯耦合連接方法和裝置,其特征在于:連接方法如下:使用單模激光光源產生單模光信號并準直;將單模光信號耦合進多模光纖,監測多模光纖輸出端光功率并最大化以實現初步耦合最優化;通過模式解復用器分解多模光纖中...
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