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          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種單兵火箭彈彈底引信解除保險(xiǎn)點(diǎn)火用單向隔板點(diǎn)火器,本發(fā)明在原制式產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,改變噴管零件底部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在噴管底部盲孔中心和上表面盲孔中心分別增設(shè)第一凸臺(tái)和第二凸臺(tái),并在兩凸臺(tái)盲孔內(nèi)分別設(shè)置鈍感的施主裝藥和較為敏感的受主裝...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有外擾輸入的區(qū)間不確定水箱液位控制系統(tǒng)的PI控制方法。本發(fā)明方法首先利用具有外擾輸入的正切換系統(tǒng)建立水箱液位控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型。借助多重線性余正Lyapunov函數(shù)和矩陣分解技術(shù)設(shè)計(jì)了具有外擾輸入的區(qū)間不確定正切換系統(tǒng)...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于更換噴嘴的加油槍,涉及加油槍技術(shù)領(lǐng)域。該便于更換噴嘴的加油槍,包括加油槍主體,加油槍主體的右側(cè)設(shè)置有油槍開(kāi)關(guān),加油槍主體的右側(cè)貫穿且固定連接有進(jìn)油管,加油槍主體的左側(cè)貫穿且固定連接有出油管,出油管遠(yuǎn)離加油槍主體的一端...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種除塵器進(jìn)風(fēng)均流器,設(shè)置在除塵器的進(jìn)風(fēng)口處,包括兩固定設(shè)置在所述除塵器的內(nèi)壁上并分別位于所述進(jìn)風(fēng)口兩側(cè)的支撐體,兩所述支撐體之間固定設(shè)有若干面向所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)置的分流板,所述分流板沿遠(yuǎn)離所述進(jìn)風(fēng)口方向依次降低設(shè)置,相鄰兩所述...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種多變量協(xié)同的火電機(jī)組快速變負(fù)荷控制系統(tǒng),包括采集模塊,用于采集接收AGC指令;變負(fù)荷指令預(yù)處理模塊,根據(jù)AGC指令計(jì)算負(fù)荷變化率,根據(jù)負(fù)荷變化率調(diào)用動(dòng)態(tài)模型預(yù)測(cè)未來(lái)30秒能量缺口;動(dòng)態(tài)負(fù)荷前饋補(bǔ)償模塊,能量缺口生成前饋控制量,...
          • 本發(fā)明涉及拉頭自動(dòng)裝配機(jī)械領(lǐng)域,具體是公開(kāi)一種自動(dòng)化隱形拉頭拉片裝配機(jī),包括機(jī)座、工位轉(zhuǎn)盤(pán)、隱形拉頭送料裝置、拉頭下料裝置、拉片送料裝置、拉片下料推送裝置、裝配鉚合裝置和出料裝置,工位轉(zhuǎn)盤(pán)上周向布設(shè)有多個(gè)隱形拉頭夾具,拉頭下料裝置輸入端接駁...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種燃放類產(chǎn)品用無(wú)點(diǎn)火藥點(diǎn)火具,包括外殼和電控引爆模塊,外殼設(shè)有兩個(gè)通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)連接在一起的外殼半體,兩個(gè)外殼半體上均設(shè)有收容槽,且兩個(gè)外殼半體上的收容槽能夠?qū)蠂墒杖菘臻g;電控引爆模塊設(shè)有點(diǎn)火芯片和與點(diǎn)火芯片電性連接的導(dǎo)...
          • 本實(shí)用新型屬于混凝土攪拌車領(lǐng)域,具體涉及一種攪拌車罐體內(nèi)擋料結(jié)構(gòu),包括中間空心的螺旋葉片20,螺旋葉片20前端設(shè)置進(jìn)料錐10,進(jìn)料錐10與螺旋葉片20的內(nèi)沿固定,進(jìn)料錐10前端形成進(jìn)料口11,其特征在于:進(jìn)料錐10后方設(shè)置擋料結(jié)構(gòu),所述擋料...
          • 本發(fā)明提供一種多門(mén)機(jī)協(xié)同作業(yè)控制方法及系統(tǒng),涉及多門(mén)機(jī)協(xié)同操作技術(shù)領(lǐng)域,所述方法步驟包括獲取船艙艙內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù),構(gòu)建數(shù)字高程模型,生成物料分布信息并提取艙口邊界和接料斗位置信息;基于所述數(shù)字高程模型和所述物料分布信息劃分抓取窗口,計(jì)算每個(gè)所述...
          • 本發(fā)明涉及高性能混凝土技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種綠色超細(xì)高性能復(fù)合摻和料及制備方法和應(yīng)用。上述綠色超細(xì)高性能復(fù)合摻和料原料包括:粉煤灰、微硅粉、硅烷偶聯(lián)劑、介孔二氧化硅、廢棄建材、納米碳酸鈣、納米膨潤(rùn)土、聚乙烯蠟、石蠟、脂肪酸甘油酯、乳酸鈣、...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種加油槍固定裝置,涉及加油槍技術(shù)領(lǐng)域,包括:固定機(jī)構(gòu),所述固定機(jī)構(gòu)包括油樁,所述油樁頂部開(kāi)設(shè)有插槽,所述油樁內(nèi)部的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連接槽,四個(gè)所述連接槽的內(nèi)部均設(shè)置有滑動(dòng)管。本實(shí)用新型通過(guò)拉動(dòng)拉桿帶動(dòng)四個(gè)卡塊向安裝槽內(nèi)凹陷...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于居民供暖蒸汽鍋爐的預(yù)警方法及系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:調(diào)取模塊,用于發(fā)送額定鍋爐蒸發(fā)量,獲取模塊,用于獲取實(shí)測(cè)的鍋爐燃料消耗量和燃料低位發(fā)熱量,并發(fā)送燃料消耗量和燃料低位發(fā)熱量,處理模塊,用于接收額定鍋爐蒸發(fā)量、燃料消耗量和燃...
          • 本實(shí)用新型涉及蓄能機(jī)組吊裝技術(shù)領(lǐng)域,提供一種蓄能機(jī)組垂直吊裝結(jié)構(gòu),包括:連接底盤(pán),所述連接底盤(pán)的上表面固定連接有套筒,所述套筒的頂部焊接有連接頂盤(pán),所述套筒的內(nèi)部設(shè)置有夾緊組件,所述套筒的表面開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽,所述連接頂盤(pán)的頂部固定安裝有掛環(huán)。...
          • 本實(shí)用新型提供一種可調(diào)節(jié)水位的弧形液壓起升鋼閘門(mén),涉及水壩閘門(mén)技術(shù)領(lǐng)域,包括固定底座和高度可調(diào)折疊阻水機(jī)構(gòu),所述固定底座的上側(cè)設(shè)置有高度可調(diào)折疊阻水機(jī)構(gòu),可拆卸弧板通過(guò)下側(cè)的卡接固定套筒與弧形閘門(mén)開(kāi)設(shè)的卡接固定接口固定插接,且在其連接處設(shè)置...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于誤差裕量的裝載機(jī)的裝車控制方法及系統(tǒng),方法包括:采集傳感器的標(biāo)定誤差和運(yùn)行誤差,并構(gòu)建誤差裕量模型;基于所述誤差裕量模型計(jì)算裝車裕量,擴(kuò)展裝車路徑的裕量空間;基于自適應(yīng)PID控制算法規(guī)劃裝載機(jī)鏟斗控制路徑,輸出裝載機(jī)鏟斗...
          • 本申請(qǐng)涉及光模塊領(lǐng)域,公開(kāi)了一種1.6T防水光模塊殼體結(jié)構(gòu)和光模塊生產(chǎn)方法,光模塊殼體結(jié)構(gòu)包括固定殼、散熱結(jié)構(gòu)和光電模塊,固定殼呈筒形,散熱結(jié)構(gòu)和光電模塊設(shè)于固定殼內(nèi),固定殼的第一端密封連接有第一端蓋,光電模塊的電插接部密封穿過(guò)第一端蓋;固...
          • 本實(shí)用新型屬于火工品技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種電起爆器絕緣環(huán)位置度校正工裝。所述工裝包括校準(zhǔn)器和起爆器外殼體;所述校準(zhǔn)器包括抓持段、定位段和校正段;工裝是以起爆器外殼體內(nèi)壁為基準(zhǔn)面,通過(guò)定位段與金屬殼體配合,校正絕緣環(huán)位置,解決了在絕緣環(huán)裝配過(guò)程中...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)滲漏頂門(mén)總成,包括若干設(shè)置在除塵器的頂板處的檢修口,所述檢修口的邊沿處設(shè)有凸出所述頂板設(shè)置的檢口圍板,相鄰所述檢口圍板之間形成兩端開(kāi)口的溝槽,所述溝槽的槽底呈向至少其中一端口導(dǎo)流的傾斜狀設(shè)置;各所述檢口圍板上分別安裝有...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了全伺服斜臂機(jī)械手,包括控制臺(tái),所述控制臺(tái)的一側(cè)橫向設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架,且旋轉(zhuǎn)架的一側(cè)橫向設(shè)置有橫梁,并且旋轉(zhuǎn)架與橫梁之間呈同一運(yùn)動(dòng)方向以及控制臺(tái)控制旋轉(zhuǎn)架帶動(dòng)橫梁于其側(cè)面進(jìn)行旋轉(zhuǎn),所述橫梁的一側(cè)豎直設(shè)置有移動(dòng)臺(tái),且移動(dòng)臺(tái)于橫梁的側(cè)...
          • 本發(fā)明涉及圖書(shū)生產(chǎn)領(lǐng)域,本發(fā)明公開(kāi)了封面壓平機(jī)構(gòu),包括:機(jī)架;壓平驅(qū)動(dòng)器,壓平驅(qū)動(dòng)器設(shè)在機(jī)架上,封面壓頭,封面壓頭受壓平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而上下移動(dòng);封面定位驅(qū)動(dòng)器、封面定位驅(qū)動(dòng)器設(shè)在機(jī)架上;書(shū)脊推板,書(shū)脊推板受封面定位驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng);第一封面定位角塊...
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