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          • 本發明公開了一種工業托盤精準識別方法及系統,包括如下:采集包括工業托盤的圖像;采用增強型識別學習模型,確定工業托盤的區域輪廓,所述區域輪廓包括托盤側面及叉口;計算叉口相對于叉車的相對位置,生成拾取路徑規劃,完成拾取操作。本發明無需對工廠環境...
          • 本發明公開了一種橋梁病害無人機多傳感器協同檢測方法,涉及橋梁監測技術領域,以下步驟:通過光譜匹配算法生成銹蝕分層厚度分布情況;通過無人機搭載的激光雷達采集橋梁表面的三維點云數據,生成形變分布數據;根據蝕分層厚度分布情況計算局部剛度退化系數矩...
          • 本申請涉及一種車輛部件比對方法、裝置、系統、設備和存儲介質。所述方法包括:獲取待比對車輛的車輛圖像;將車輛圖像輸入已訓練的部件分割模型,將車輛圖像輸入已訓練的部件分割模型,通過部件分割模型提取車輛圖像的特征,生成第一特征圖,捕捉和增強第一特...
          • 本發明公開了一種基于視覺語言大模型的目標探測方法及裝置,包括:構建用于訓練的目標探測數據集;運用區域檢測和目標中心點回歸,對圖像進行分析,提取目標的中心點坐標;將中心點作為提示,輸入分割模型得到目標的初始分割掩膜。借助視覺語言大模型對初始分...
          • 本發明涉及電力設備檢測技術領域,特別涉及一種結構光投影變壓器臺架三維模型構建裝置及方法,本發明通過將結構光光源、高分辨率攝像頭與高性能處理計算機相結合,利用特制結構光投影設備、精確校準的攝像頭采集數據,再借助專業三維建模軟件進行解碼、坐標計...
          • 本申請公開了一種攝像頭校準方法及設備,涉及計算機視覺領域,包括:獲取車輛四周的多個攝像頭分別采集到的原始圖像,并基于初始內/外參對各原始圖像進行投影變換以生成鳥瞰圖;在鳥瞰圖中識別可行駛區域邊界,以對鳥瞰圖中位于可行駛區域邊界內部的圖像數據...
          • 本發明屬于計算機視覺相關技術領域,具體涉及一種基于空間?語義先驗特征增強的自監督單目深度估計方法,離線構建的感知模型包括:單目深度估計網絡的深度編碼器和深度解碼器以及強化深度特征生成模塊,該模塊用于獲取單幀的場景語義、空間先驗特征,對兩個先...
          • 本發明公開了一種自適應圖像去灰方法、裝置以及設備,包括:計算輸入圖像的灰度值概率密度函數以及灰度值累積分布函數;基于所述灰度值概率密度函數,調整黑場閾值以及白場閾值的搜索范圍,得到黑場閾值調整范圍以及白場閾值調整范圍;分別在所述黑場閾值調整...
          • 本發明屬于印刷電路板表面缺陷檢測相關技術領域,其公開了一種PCB表面微小缺陷檢測模型的構建方法及其應用與設備,構建步驟為:(1)基于將大圖分割為小圖的方式對包含微小缺陷標注的實際采集PCB數據集內的PCB原圖進行分割,分割得到的圖像組成微小...
          • 本發明公開了一種傳統聚落三維景觀破碎度的測度方法,該方法包括下述步驟:獲取傳統聚落矢量化地形圖;基于傳統聚落三維空間解構簡圖識別三維景觀破碎化評價的物項,包括建筑斑塊、公共空間斑塊和生態斑塊,根據聚落空間要素的景觀類型評價依據,記錄傳統聚落...
          • 本發明提供了一種基于雙網絡協同的半監督深度學習圖像復原增強方法。該方法包括:構建雙任務分支圖像復原網絡,采用教師?學生半監督訓練模式訓練雙任務分支圖像復原網絡,訓練好的雙任務分支圖像復原網絡中的復原分支對待復原的圖像進行特征提取和復原增強處...
          • 本發明涉及點云數據處理技術領域,尤其是指一種空間幾何分布約束下的點云任意倍率上采樣方法及系統。所述方法包括:對獲取的激光雷達點云數據進行預插值,根據插值后的點云中各點周圍的空間幾何分布計算局部得分,進而篩除其中得分低于閾值的異常插值點,得到...
          • 本申請公開了一種基于電商大數據的智能稅務稽查方法、設備及介質,方法包括:對平臺電商公開數據進行數據預處理,以得到電商網店公開數據;其中,電商網店公開數據包括:原始商品信息、經營主體數據、企業銷售數據;對原始商品信息進行銷售參數分析,以得到商...
          • 本發明適用于智能廣告推送技術領域,提供了一種基于用戶畫像的廣告推送方法及系統,所述方法包括:在檢測到當前用戶進入指定應用界面后,判斷首展廣告是否屬于高信息負荷廣告,若是,則獲取首展廣告的廣告推薦權重、當前用戶的可穿戴設備監測數據以及指定應用...
          • 本發明涉及生產線布局技術領域,具體涉及一種基于多智能體強化學習的生產線布局優化方法,該方法包括基于復雜網絡理論,采用有向加權網絡構建生產線的拓撲結構;基于模塊度優化的凝聚式層次聚類算法,將拓撲結構中節點進行社區劃分,獲取多個社區;基于MAP...
          • 本發明公開了一種基于圖神經網絡的客戶訴求與停電事件關聯分析方法,包括以下步驟:收集并預處理客戶訴求數據、停電事件數據、電力設備信息及電網拓撲數據;構建圖結構;構建圖神經網絡模型;將圖結構輸入圖神經網絡模型進行訓練;收集實時的客戶訴求數據和停...
          • 本發明公開了一種基于多源數據挖掘與閾值效應的綜合性城市韌性調控方法,包括:通過搜集的城市韌性影響因素數據,完成城市韌性評估,分析得出城市韌性不均衡分布發展的薄弱地區;通過分析城市基本調控要素的內在特性,構建一種測算城市韌性關鍵影響因素的方法...
          • 本發明公開了一種基于IMSSA?NARX的養殖水質預測方法。采集養殖水質參數,建立數據集,完成預處理;通過在原始Tent的混沌方程上引入多位控制參數,實現改進Tent的混沌映射;通過將樽海鞘群算法與改進Tent混沌映射進行結合,實現改進樽海...
          • 本申請公開了一種ArUco二維碼角點識別方法、裝置、設備、介質及產品,涉及二維碼角點識別領域,該方法包括:構建多個預設卷積核尺寸下的L型卷積算子集合;L型卷積算子集合包括一個基礎L型卷積算子以及多個變形L型卷積算子;所述基礎L型卷積算子為算...
          • 本發明公開了一種融合空間和頻率特征的數字單詞脈沖編碼方法(DWSFE)及系統,用于脈沖神經網絡(SNN)的文本信息處理。該方法包括:基于神經科學大腦皮層語義分區原理構建間隔語義劃分向量編碼(SSPE)和連續語義劃分向量編碼(CSPE)兩種詞...
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