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          • 本發(fā)明提出了一種高效的大規(guī)模最優(yōu)時(shí)空軌跡規(guī)劃方法。該方法首先通過(guò)邊界軌跡的空間變量的凸組合來(lái)線性表示任意軌跡的最優(yōu)空間變量,然后通過(guò)參數(shù)規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)對(duì)于任意軌跡的最優(yōu)時(shí)間變量的線性近似,這些生成的最優(yōu)軌跡集合可以分配給機(jī)器人集群去跟蹤。本發(fā)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道鉆爆法施工用逃生裝置,包括逃生管組件、支撐組件、防護(hù)組件;所述逃生管組件由第一逃生管、第二逃生管及后續(xù)逃生管連接組成;所述支撐組件由第一支撐結(jié)構(gòu)、第二支撐結(jié)構(gòu)組成,所述第一逃生管可活動(dòng)地設(shè)置于第一支撐結(jié)構(gòu)上,所述第二逃生...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種用于膨脹土場(chǎng)地的光伏支架柱樁及其設(shè)計(jì)方法,其結(jié)構(gòu)包括有埋設(shè)于地面的柱樁,柱樁上端高于地面且設(shè)置有鋼支撐件,鋼支撐件上設(shè)置有用于固定安裝光伏組件的斜梁;柱樁為一體的上下等徑的柱體,柱樁自上而下分為相連的三個(gè)部分,依次為光伏支架立...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種新型經(jīng)緯紗面料及其制備方法,涉及紡織面料技術(shù)領(lǐng)域,包括由纖維制成的紗線:纖維制備所用原料包含按質(zhì)量比7:3混合的甘蔗渣粉體與臺(tái)灣花蓮豐田玉復(fù)合粉體;在紡絲過(guò)程中引入改性淀粉基多孔顆粒;本發(fā)明中,將甘蔗渣與臺(tái)灣花蓮豐田玉復(fù)合粉...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種屈服強(qiáng)度420MPa級(jí)高強(qiáng)度奧氏體不銹鋼,其化學(xué)成分為:C≤0.10%、Si≤1.00%、Mn:6.00~7.50%、Cr:17.50~19.50%、Ni:2.50~4.00%、Cu:1.00~2.00%、N≤0.25%,并...
          • 本發(fā)明涉及一種大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)主軸軸承用鋼,屬于也鐵基合金技術(shù)領(lǐng)域。采用連鑄工藝進(jìn)行鋼水澆鑄,鑄坯上取樣,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后屈服強(qiáng)度≥930MPa,抗拉強(qiáng)度≥1180MPa,斷后伸長(zhǎng)率≥15%,常溫沖擊吸收功AKU≥60J;按GB/T 226對(duì)連鑄...
          • 本發(fā)明公開(kāi)的是一種芽孢八疊球菌T44、菌劑及其應(yīng)用和制備方法,涉及微生物領(lǐng)域,本發(fā)明中芽孢八疊球菌T44能夠在鹽堿化土壤中,提高植物的耐鹽性,促進(jìn)植物生長(zhǎng),并促進(jìn)植株在鹽脅迫條件下的生長(zhǎng),這是在芽孢八疊球菌屬屬內(nèi)發(fā)現(xiàn)能夠促進(jìn)鹽脅迫下植株生長(zhǎng)...
          • 本發(fā)明涉及一種T7RNA聚合酶引導(dǎo)的枯草芽孢桿菌胞嘧啶堿基編輯器及其應(yīng)用,屬于基因編輯技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為在枯草芽孢桿菌中開(kāi)發(fā)T7RNAP引導(dǎo)的胞嘧啶堿基編輯器,選擇4種不同來(lái)源的胞苷脫氨酶與T7RNAP進(jìn)行融合,胞苷脫氨酶融合在T7RNAP...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種低溫多效海水淡化噴淋系統(tǒng),屬于海水淡化技術(shù)領(lǐng)域。包括有殼體、蒸發(fā)機(jī)構(gòu)、降壓機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、排水機(jī)構(gòu);蒸發(fā)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在殼體內(nèi)部的處理筒,處理筒的內(nèi)部安裝有換熱件,蒸發(fā)機(jī)構(gòu)還包括第一泵送件,第一泵送件將過(guò)濾后的海水泵入處理筒內(nèi),...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種廢蝕刻液蒸發(fā)后產(chǎn)生的二次廢酸的高附加值利用方法,包括以下步驟;S1:將不同濃度的醋酸、硝酸二次廢酸放入反應(yīng)容器中,將反應(yīng)容器放入常溫水槽中降溫;S2:緩慢加入KOH溶液,不斷攪拌反應(yīng),直至pH調(diào)節(jié)為7?10之間,得到混合溶液...
          • 本發(fā)明涉及落料倉(cāng)技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種非金屬磨料粉生產(chǎn)用落料倉(cāng),包括倉(cāng)體,所述倉(cāng)體下方設(shè)有輸料管,且所述倉(cāng)體上固定有支撐座,所述倉(cāng)體的出料口上連接有第一軟接管頭,所述第一軟接管頭的下端連接有錐形下料口,所述支撐座上固定有兩個(gè)滑動(dòng)桿,所述錐形...
          • 本發(fā)明涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)空中環(huán)境模擬技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)地面臺(tái)全流程數(shù)字化試驗(yàn)系統(tǒng)及方法,通過(guò)獲取航空發(fā)動(dòng)機(jī)的試驗(yàn)任務(wù)書(shū),并提取其中的關(guān)鍵信息,將其轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù);利用預(yù)設(shè)模板和信息匹配算法自動(dòng)生成詳細(xì)的試驗(yàn)大綱,以最小化所有...
          • 本發(fā)明提供一種汽車智能儀表顯示屏及其制備方法,其中汽車智能儀表顯示屏包括信號(hào)切換芯片、主端口以及輔端口,信號(hào)切換芯片包括與主端口通信連接的第一輸入端口以及與顯示模組通信連接的輸出端口,在主端口與信號(hào)切換芯片之間設(shè)置有信號(hào)偵測(cè)模塊,信號(hào)偵測(cè)模...
          • 本發(fā)明涉及一種基于葉身前緣包覆的渦輪葉片緣板成型工藝,包括以下步驟:S1:獲取一體式的葉身、榫頭、緣板上鋪層片和緣板下鋪層片;S2:將緣板上鋪層片和緣板下鋪層片分別環(huán)繞包覆在葉身上;S3:將葉身包覆布以葉身前緣為中心從兩側(cè)向葉身后緣包覆,并...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)械手結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種人形機(jī)器人機(jī)械手組件,包括干載體和安裝于各所述載體上的夾持體;若干所述夾持體的排列方式為線性排列、環(huán)形排列或相對(duì)排列中的一種,且若干所述夾持體能夠相互配合或與所述載體配合對(duì)物體實(shí)現(xiàn)夾持;通過(guò)使若...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種錳鈷雙金屬介孔分子篩整體式光熱蒸發(fā)器及其制備方法和應(yīng)用;以三聚氰胺海綿為支撐骨架,由海藻酸鈉和CaCl2交聯(lián)固化負(fù)載分子篩催化劑于海綿表面及孔道內(nèi),形成三維多孔蒸發(fā)器,所述分子篩催化劑為錳鈷雙金屬負(fù)載的...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種新型混凝土外加劑復(fù)配設(shè)備,包括支架,所述支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有復(fù)配桶,所述復(fù)配桶上方設(shè)有桶蓋,所述桶蓋上可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝有勻料爪,用于復(fù)配時(shí)勻料;所述勻料爪偏心設(shè)置,所述勻料爪通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶同步驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪,所述內(nèi)齒輪...
          • 本公開(kāi)的實(shí)施例提供一種焊接保護(hù)裝置,包括面罩、第一鏡片、兩個(gè)邊架、兩個(gè)彈性機(jī)構(gòu)、第二鏡片和移動(dòng)機(jī)構(gòu),兩個(gè)所述彈性機(jī)構(gòu)分別設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述邊架上,所述第二鏡片的兩端分別彈性連接于對(duì)應(yīng)的所述彈性機(jī)構(gòu);所述彈性機(jī)構(gòu)在第一狀態(tài)下,支撐所述第二鏡片重疊...
          • 本發(fā)明提供一種用于構(gòu)建血管狹窄模型的支架,其包括管狀支撐框架;封堵件,其至少部分設(shè)置于所述管狀支撐框架所限定的區(qū)域內(nèi);所述封堵件至少包括約束狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài),其中,所述封堵件處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的封堵面積大于其處于約束狀態(tài)時(shí)的封堵面積;連接組件,其...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種批量高效光固化裝置,包括箱體和箱蓋,所述箱蓋處安裝有UV光源,所述箱體內(nèi)安裝有兩個(gè)透明的承載板。本申請(qǐng)的固化裝置,可以實(shí)現(xiàn)大批量的固化,從而固化效率高。本申請(qǐng)的承載板,可以擺動(dòng)、翻轉(zhuǎn),從而可以使得物料固化更加均勻,從而提高固...
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