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								      本發明提供面向微創手術的器械力反饋與人機協同操控方法及系統，涉及人機協同技術領域，包括通過設置于微創手術器械末端的力傳感器采集三維力矩數據，利用混合深度學習模型識別手術操作安全狀態，當存在風險時觸發預警并啟動主動約束機制，通過機器人輔助系統...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于動捕設備的機器人關節控制方法和系統，屬于機器人控制技術領域。現有機器人關節控制方案，缺乏有效的人機協作以及自然交互機制，導致機器人靈活性較差，無法自然地表達操作者的意圖。本發明的一種基于動捕設備的機器人關節控制方法，通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于數字孿生的機器人運動控制方法和電子設備，屬于機器人運動控制技術領域。現有機器人的動作控制方案，難以實現復雜的舞臺表演，導致機器人舞蹈表演效果不好。本發明的一種基于數字孿生的機器人運動控制方法，通過構建環境采集模塊、地圖處...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及水管切割技術領域，具體說是一種水利工程用水管切割機；包括截面為倒U形的基座以及弧形的刀座；所述基座與管道外壁接觸一面設置成弧形；所述基座遠離管道的外壁固連著兩個基板；兩個所述基板之間轉動連接著上輥和下輥；靠前位置的基板轉動連接著前...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開的混凝土樁模具連接結構，用于連接混凝土樁模具，包括壓板、第一彈性復位件和連接板，壓板至少設置于混凝土樁模具的一側，壓板與混凝土樁模具活動連接，且與混凝土樁模具對應設置；任意相鄰兩個混凝土樁模具的壓板能夠通過第一彈性復位件連接；任意...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及墻體預制件生產技術領域，尤其涉及一種墻體預制件生產制板機，包括有機架、支架、料箱和料斗等，機架頂部前后兩側均連接有支架，兩個支架之間連接有料箱，料箱底部前后兩側均連通有料斗。本發明通過螺旋輸送機可以將混凝土輸送至出料框內，混凝土通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種PET瓶片消毒洗消裝置及其使用方法，包括底座和護板，所述護板設置有兩個，且兩個護板通過支架分別固定設置于底座頂部的兩側，所述底座的頂部通過支架固定連接有漂流池，且漂流池的頂部與兩個護板的底部固定連接，本發明涉及PET瓶片消毒...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種用于OCA光學膠的除泡裝置，屬于光學設備技術領域，包括機架，機架上轉動設置有轉盤和用于驅動轉盤的第一驅動模組，繞轉盤的旋轉軸線，轉盤上設置有若干下箱體，下箱體內設置有用于放置待加工OCA光學膠的托盤；繞轉盤的轉動方向，機架上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種應用PET纖維制備汽車內飾零部件、制備方法及其應用，屬于汽車內飾件制造領域。針對現有內飾件重量大且成本高的問題，本發明提供一種應用PET纖維制備汽車內飾零部件的方法，包括以聚對苯二甲酸乙二醇酯為原料，采用蒸汽成型工藝得到PET...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及薄壁塑料成型模具技術領域，尤其涉及一種薄壁塑料成型模具及成型方法，旨在解決薄壁塑料注塑脫模時容易翹邊彎曲等問題。包括塑形模塊和頂針組件；塑形模塊的外、內壁分別與母模仁、公模仁貼合；頂針組件設置在頂針底板上；塑形模塊用于與公模仁配合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了用于注塑成型系統的分流板制造工藝和結構，屬于注塑成型系統領域。該用于注塑成型系統的分流板制造工藝包括：S100、使具有流道孔的主進料模塊和分支模塊連接，S200、在分支模塊的表面加工裝配平面，S300、在分支模塊的裝配平面上加工...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及汽車塑料件加工技術領域，具體涉及一種用于汽車塑料件生產的冷卻裝置；包括上模具和下模具，冷卻組件包括冷卻背殼，冷卻背殼固定連接在上模具和下模具的一側，冷卻背殼靠近上模具和下模具的一側面固定安裝有導熱板，冷卻背殼上設置有多個冷卻限位槽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種熱熔膠生產加工裝置及加工方法，涉及熱熔膠生產技術領域，包括：控制器，用于控制設備整體；螺旋擠出機，用于擠出熱熔膠；還包括：冷卻機構，位于所述螺旋擠出機底部，其內部填充有冷卻水，用于對螺旋擠出機排出的熱熔膠冷卻；該熱熔膠生產加...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及高分子材料加工技術領域，尤其涉及一種保溫板擠塑成型控制方法及系統，其中方法包括：步驟1：多維度參數實時采集，在擠塑機模頭出口段沿物料流動方向設置至少三個檢測截面，每個截面同步采集以下數據；步驟2：熔體流變狀態實時評估；步驟3：溫度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于膠管生產設備技術領域，且公開了一種密閉防泄漏的膠管生產設備，包括擠出機，還包括：模具，其設置于擠出機的輸出端；所述模具包括固定連通在擠出機輸出端的模殼，所述模殼內固接有支撐件，且支撐件的一端延伸至模殼外部并與擠出機的支座固定連接。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于吸塑成型技術領域，且公開了一種用于拉桿箱加工的冷卻成型裝置及其使用方法，包括反應筒，還包括：回流管道，其一端固定連通于反應筒上且另一端與模具冷卻通道的輸出端連通；液體泵和熱氣泵送機構，兩者均設置于反應筒的側邊，其中液體泵用于將反應...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種大幅面微肋條膜的半液化輥壓裝置及其制備方法，包括依次設置的出料加熱模塊、輥壓冷卻模塊和剝離收料模塊，出料加熱模塊對底膜支撐下的基膜進行半液化加熱、輥壓冷卻模塊對基膜進行輥壓并快速冷卻定型，并通過剝離收料模塊對基膜和底膜進行剝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種導光板的自動貼膜機，包括送料機構、除塵機構、貼膜機構及采集、定位、控制模塊，送料機構輸送導光板至除塵機構，除塵輥組活動接觸導光板上表面除塵，貼膜機構完成膜片貼附；采集模塊獲取待除塵圖和待貼膜圖；定位模塊分析塵物位置、計算等候距...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種3D打印機雙耗材獨立擠出系統，包括進料組件，包括第一原料、第一進料通道以及分別設置在第一原料兩側的第一雙聯齒輪和第二雙聯齒輪，外環擠出組件，包括驅動電機、螺桿擠出件和料倉，料倉的進料口和第一進料通道連通，螺桿擠出件位于料倉的內...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種塑料制品自動化組裝裝置，屬于塑料制品加工領域，包括操作臺；操作臺的頂壁上設有傳送帶和輸出端向上的第一伸縮桿；傳送帶的表面均勻設有固定架，固定架的頂壁上開設有卡槽，卡槽與待組裝工件配合；第一伸縮桿的輸出端上固定安裝有壓板，壓板...
								
            
							
            
							
						
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