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          • 本發(fā)明公開了一種基于動捕設(shè)備的機(jī)器人關(guān)節(jié)控制方法和系統(tǒng),屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有機(jī)器人關(guān)節(jié)控制方案,缺乏有效的人機(jī)協(xié)作以及自然交互機(jī)制,導(dǎo)致機(jī)器人靈活性較差,無法自然地表達(dá)操作者的意圖。本發(fā)明的一種基于動捕設(shè)備的機(jī)器人關(guān)節(jié)控制方法,通過...
          • 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生的機(jī)器人運(yùn)動控制方法和電子設(shè)備,屬于機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有機(jī)器人的動作控制方案,難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的舞臺表演,導(dǎo)致機(jī)器人舞蹈表演效果不好。本發(fā)明的一種基于數(shù)字孿生的機(jī)器人運(yùn)動控制方法,通過構(gòu)建環(huán)境采集模塊、地圖處...
          • 本發(fā)明涉及水管切割技術(shù)領(lǐng)域,具體說是一種水利工程用水管切割機(jī);包括截面為倒U形的基座以及弧形的刀座;所述基座與管道外壁接觸一面設(shè)置成弧形;所述基座遠(yuǎn)離管道的外壁固連著兩個基板;兩個所述基板之間轉(zhuǎn)動連接著上輥和下輥;靠前位置的基板轉(zhuǎn)動連接著前...
          • 本申請公開的混凝土樁模具連接結(jié)構(gòu),用于連接混凝土樁模具,包括壓板、第一彈性復(fù)位件和連接板,壓板至少設(shè)置于混凝土樁模具的一側(cè),壓板與混凝土樁模具活動連接,且與混凝土樁模具對應(yīng)設(shè)置;任意相鄰兩個混凝土樁模具的壓板能夠通過第一彈性復(fù)位件連接;任意...
          • 本發(fā)明涉及墻體預(yù)制件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種墻體預(yù)制件生產(chǎn)制板機(jī),包括有機(jī)架、支架、料箱和料斗等,機(jī)架頂部前后兩側(cè)均連接有支架,兩個支架之間連接有料箱,料箱底部前后兩側(cè)均連通有料斗。本發(fā)明通過螺旋輸送機(jī)可以將混凝土輸送至出料框內(nèi),混凝土通...
          • 本發(fā)明公開了一種PET瓶片消毒洗消裝置及其使用方法,包括底座和護(hù)板,所述護(hù)板設(shè)置有兩個,且兩個護(hù)板通過支架分別固定設(shè)置于底座頂部的兩側(cè),所述底座的頂部通過支架固定連接有漂流池,且漂流池的頂部與兩個護(hù)板的底部固定連接,本發(fā)明涉及PET瓶片消毒...
          • 本申請公開了一種用于OCA光學(xué)膠的除泡裝置,屬于光學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)架,機(jī)架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的第一驅(qū)動模組,繞轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線,轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干下箱體,下箱體內(nèi)設(shè)置有用于放置待加工OCA光學(xué)膠的托盤;繞轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向,機(jī)架上...
          • 本發(fā)明公開一種應(yīng)用PET纖維制備汽車內(nèi)飾零部件、制備方法及其應(yīng)用,屬于汽車內(nèi)飾件制造領(lǐng)域。針對現(xiàn)有內(nèi)飾件重量大且成本高的問題,本發(fā)明提供一種應(yīng)用PET纖維制備汽車內(nèi)飾零部件的方法,包括以聚對苯二甲酸乙二醇酯為原料,采用蒸汽成型工藝得到PET...
          • 本發(fā)明涉及薄壁塑料成型模具技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種薄壁塑料成型模具及成型方法,旨在解決薄壁塑料注塑脫模時容易翹邊彎曲等問題。包括塑形模塊和頂針組件;塑形模塊的外、內(nèi)壁分別與母模仁、公模仁貼合;頂針組件設(shè)置在頂針底板上;塑形模塊用于與公模仁配合...
          • 本發(fā)明公開了用于注塑成型系統(tǒng)的分流板制造工藝和結(jié)構(gòu),屬于注塑成型系統(tǒng)領(lǐng)域。該用于注塑成型系統(tǒng)的分流板制造工藝包括:S100、使具有流道孔的主進(jìn)料模塊和分支模塊連接,S200、在分支模塊的表面加工裝配平面,S300、在分支模塊的裝配平面上加工...
          • 本發(fā)明涉及汽車塑料件加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于汽車塑料件生產(chǎn)的冷卻裝置;包括上模具和下模具,冷卻組件包括冷卻背殼,冷卻背殼固定連接在上模具和下模具的一側(cè),冷卻背殼靠近上模具和下模具的一側(cè)面固定安裝有導(dǎo)熱板,冷卻背殼上設(shè)置有多個冷卻限位槽...
          • 本發(fā)明公開了一種熱熔膠生產(chǎn)加工裝置及加工方法,涉及熱熔膠生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括:控制器,用于控制設(shè)備整體;螺旋擠出機(jī),用于擠出熱熔膠;還包括:冷卻機(jī)構(gòu),位于所述螺旋擠出機(jī)底部,其內(nèi)部填充有冷卻水,用于對螺旋擠出機(jī)排出的熱熔膠冷卻;該熱熔膠生產(chǎn)加...
          • 本發(fā)明涉及高分子材料加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種保溫板擠塑成型控制方法及系統(tǒng),其中方法包括:步驟1:多維度參數(shù)實(shí)時采集,在擠塑機(jī)模頭出口段沿物料流動方向設(shè)置至少三個檢測截面,每個截面同步采集以下數(shù)據(jù);步驟2:熔體流變狀態(tài)實(shí)時評估;步驟3:溫度...
          • 本發(fā)明屬于膠管生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種密閉防泄漏的膠管生產(chǎn)設(shè)備,包括擠出機(jī),還包括:模具,其設(shè)置于擠出機(jī)的輸出端;所述模具包括固定連通在擠出機(jī)輸出端的模殼,所述模殼內(nèi)固接有支撐件,且支撐件的一端延伸至模殼外部并與擠出機(jī)的支座固定連接。...
          • 本發(fā)明屬于吸塑成型技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種用于拉桿箱加工的冷卻成型裝置及其使用方法,包括反應(yīng)筒,還包括:回流管道,其一端固定連通于反應(yīng)筒上且另一端與模具冷卻通道的輸出端連通;液體泵和熱氣泵送機(jī)構(gòu),兩者均設(shè)置于反應(yīng)筒的側(cè)邊,其中液體泵用于將反應(yīng)...
          • 本發(fā)明提供了一種大幅面微肋條膜的半液化輥壓裝置及其制備方法,包括依次設(shè)置的出料加熱模塊、輥壓冷卻模塊和剝離收料模塊,出料加熱模塊對底膜支撐下的基膜進(jìn)行半液化加熱、輥壓冷卻模塊對基膜進(jìn)行輥壓并快速冷卻定型,并通過剝離收料模塊對基膜和底膜進(jìn)行剝...
          • 本發(fā)明提供一種導(dǎo)光板的自動貼膜機(jī),包括送料機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)及采集、定位、控制模塊,送料機(jī)構(gòu)輸送導(dǎo)光板至除塵機(jī)構(gòu),除塵輥組活動接觸導(dǎo)光板上表面除塵,貼膜機(jī)構(gòu)完成膜片貼附;采集模塊獲取待除塵圖和待貼膜圖;定位模塊分析塵物位置、計(jì)算等候距...
          • 本發(fā)明涉及一種3D打印機(jī)雙耗材獨(dú)立擠出系統(tǒng),包括進(jìn)料組件,包括第一原料、第一進(jìn)料通道以及分別設(shè)置在第一原料兩側(cè)的第一雙聯(lián)齒輪和第二雙聯(lián)齒輪,外環(huán)擠出組件,包括驅(qū)動電機(jī)、螺桿擠出件和料倉,料倉的進(jìn)料口和第一進(jìn)料通道連通,螺桿擠出件位于料倉的內(nèi)...
          • 本發(fā)明公開了一種塑料制品自動化組裝裝置,屬于塑料制品加工領(lǐng)域,包括操作臺;操作臺的頂壁上設(shè)有傳送帶和輸出端向上的第一伸縮桿;傳送帶的表面均勻設(shè)有固定架,固定架的頂壁上開設(shè)有卡槽,卡槽與待組裝工件配合;第一伸縮桿的輸出端上固定安裝有壓板,壓板...
          • 本發(fā)明公開了一種用于復(fù)合集裝箱板加工的壓合機(jī)構(gòu),涉及復(fù)合集裝箱板加工技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括底臺,所述底臺頂面固定有U形架,所述U形架頂面貫穿且固定安裝有電動伸縮桿一,所述電動伸縮桿一的伸縮端底面固定有凸環(huán),所述凸環(huán)底面固定有壓塊,所述壓塊的左...
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