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								      本發(fā)明公開了一種包含固廢混凝土的預(yù)制管樁及其制備方法，樁體的外圓周為設(shè)有鋼筋籠的常規(guī)混凝土；還包括位于普通鋼筋混凝土內(nèi)圓周的鋼管，鋼管內(nèi)為固廢混凝土，鋼管上有多個用于離心制作樁體時供固廢混凝土穿過的固廢混凝土過孔，鋼管的外圓周面與常規(guī)混凝土...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及水工構(gòu)筑物施工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種水工構(gòu)筑物混凝土保護(hù)劑的施工方法，通過搜集建立大壩BIM模型，模擬確定爬壁機(jī)器人噴涂保護(hù)劑的方案，使用厚度檢測裝置檢測噴涂厚度和效果，將已噴涂的區(qū)域高亮顯示，保證噴涂的均勻和完整，提高了施工高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種船用氨燃料發(fā)動機(jī)排氣流量及密度的方法，通過已知氨燃料氨、氮組分的質(zhì)量含量，基于進(jìn)出燃燒室氮的質(zhì)量守恒，通過測得原排氣中NO、NO2、N2O、NH3和N2的濃度及當(dāng)?shù)卮髿鈮骸⑴艢饫鋮s壓力和干?濕基系數(shù)kwr，計(jì)算得到氨燃料發(fā)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及液壓缸領(lǐng)域，具體為一種帶有缸體防護(hù)結(jié)構(gòu)的液壓油缸，包括缸體、接入組件和過濾組件，缸體內(nèi)對稱開設(shè)有三個泄壓保護(hù)腔和三個散熱腔，泄壓保護(hù)腔與散熱腔錯位設(shè)置，三個泄壓保護(hù)腔內(nèi)中心連通設(shè)有分隔接通管，接入組件包括兩個主接頭和兩個安裝螺紋環(huán)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于漿體資源化利用的開式熱泵干燥系統(tǒng)，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內(nèi)部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進(jìn)風(fēng)組環(huán)和出風(fēng)組件；還包括熱泵組件；進(jìn)風(fēng)組件內(nèi)設(shè)置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內(nèi)冷凝以釋放熱量并加熱進(jìn)風(fēng)組件進(jìn)入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于漿體資源化利用的閉式熱泵干燥系統(tǒng)，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內(nèi)部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進(jìn)風(fēng)組環(huán)和出風(fēng)組件；還包括熱泵組件；進(jìn)風(fēng)組件內(nèi)設(shè)置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內(nèi)冷凝以釋放熱量并加熱進(jìn)風(fēng)組件進(jìn)入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種3D點(diǎn)云地圖動態(tài)更新方法及系統(tǒng)，方法包括：利用雷達(dá)到RTK的變換矩陣和SLAM建圖起點(diǎn)處的世界坐標(biāo)系下坐標(biāo)，將雷達(dá)坐標(biāo)系下的點(diǎn)云地圖轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系下，生成全局點(diǎn)云地圖；使用創(chuàng)建的ikd?tree管理全局點(diǎn)云地圖，將離散的全...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于激光點(diǎn)云的2.5D多層代價地圖生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及地圖構(gòu)建領(lǐng)域，該方法包括獲取激光雷達(dá)點(diǎn)云，構(gòu)建靜態(tài)點(diǎn)云地圖，進(jìn)而得到二維柵格地圖；計(jì)算二維柵格地圖中各柵格的高程值，得到高程圖；并計(jì)算各柵格的可通行度代...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種面向自動駕駛車輛的全局參考線生成方法及相關(guān)裝置，涉及自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括根據(jù)車輛在柵格地圖中的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置，基于改進(jìn)的A*算法，生成車輛的無碰撞原始路徑；去除車輛的無碰撞原始路徑中的冗余點(diǎn)，得到原始參考路徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路線規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，通過在預(yù)設(shè)出行方式下獲取導(dǎo)航地點(diǎn)，確定針對預(yù)設(shè)出行方式的安全需求，明確用戶在出行過程中需要規(guī)避的事項(xiàng)以及優(yōu)先考慮的事項(xiàng)，為用戶提供了更加安全的出行選擇。最后，根據(jù)導(dǎo)航地點(diǎn)和安全需求生成導(dǎo)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種適用于多種長度隧道管氣密性測試裝置及方法，該測試裝置包括：水池、壓板、擋板、調(diào)節(jié)螺栓、配氣臺以及隧道管，隧道管的兩端分別連接前堵蓋與后堵蓋，進(jìn)而形成密封空間；水池總長度根據(jù)被檢測隧道管的最大長度確定；水池上端面安裝壓板；擋板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種探地雷達(dá)自適應(yīng)增益方法，包括以下步驟：S1：選取待增益的雷達(dá)數(shù)據(jù)剖面，并獲取整體的衰減趨勢；S2：獲取解析信號；S3：計(jì)算每一列信號的包絡(luò)和包絡(luò)矩陣每一行的平均值；S4：根據(jù)最小二乘法和模型函數(shù)擬合包絡(luò)矩陣每一行的平均值得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于多特征融合的探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法，S1：解析出信號的瞬時相位和瞬時頻率；S2：計(jì)算最佳分解層數(shù)；S3：對瞬時相位和瞬時頻率進(jìn)行二維多尺度分解；S4：對分解的結(jié)果進(jìn)行重構(gòu)融合；S5：獲得絕對差分；S6：重復(fù)步驟S1~S5，獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種面料濕熱性能檢測裝置及檢測方法，包括測試儀組件，其用于模擬濕熱梯度以檢測面料性能，包括主體機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主體機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一腔室以及與主體機(jī)構(gòu)開合設(shè)置的第二腔室，第一腔室、第二腔室內(nèi)均設(shè)置有溫濕度調(diào)控組件以及溫濕度傳感組件。該檢測裝...
								
            
							
            
							
						
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								      一種模擬氣泡生成破碎血管斑塊的實(shí)驗(yàn)裝置，本發(fā)明屬于醫(yī)療實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在血管損傷風(fēng)險(xiǎn)、治療精準(zhǔn)性不足及設(shè)備可靠性差的問題，本發(fā)明包括包括孔板、藥囊、水凝膠斑塊、循環(huán)管路組件、氣泡靶向控制組件、動態(tài)視覺捕捉組件，通過激...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于張量分解的稀疏極化MIMO雷達(dá)多參數(shù)估計(jì)方法，其首先構(gòu)建一個基于極化天線的雙站MIMO雷達(dá)系統(tǒng)，計(jì)算接收端匹配濾波器的接收信號的協(xié)方差矩陣；隨后將協(xié)方差矩陣轉(zhuǎn)換為張量形式，對張量進(jìn)行維度變換，利用兩個變換矩陣得到差聯(lián)合陣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于電光晶體超表面的光束掃描器件及其效率優(yōu)化方法，該系統(tǒng)包括由兩個高反膜組成的F?P腔，中間是施加偏壓的光柵電極和電光晶體薄膜；由F?P腔激發(fā)的F?P共振決定了器件的工作波長，在電極上對電光晶體施加電壓能通過電光效應(yīng)改變其所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了自動光感調(diào)節(jié)的智能房屋窗簾控制系統(tǒng)，涉及智能房屋窗簾控制技術(shù)領(lǐng)域，括光傳感器部署模塊、數(shù)據(jù)采集與初步處理模塊、加權(quán)平均處理模塊、光照強(qiáng)度誤判判斷模塊、誤判修正與環(huán)境優(yōu)化模塊以及窗簾調(diào)節(jié)控制模塊：光傳感器部署模塊、在房屋內(nèi)安裝多個...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種飛行物發(fā)射系統(tǒng)無線驅(qū)動控制裝置及其測試方法，涉及飛行物發(fā)射系統(tǒng)控制領(lǐng)域。在無線驅(qū)動控制裝置中，供電模塊為發(fā)射控制器供給交流電以及為遠(yuǎn)端控制器供給直流電；遠(yuǎn)端控制器能夠與發(fā)射控制器無線通訊，以向發(fā)射控制器發(fā)送發(fā)射命令，發(fā)射控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟組建決策方法，屬于無人機(jī)集群決策技術(shù)領(lǐng)域。具體過程為：對異構(gòu)無人機(jī)集群屬性和敵方目標(biāo)屬性量化，并建立異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟模型為無人機(jī)可將資源分配給多個目標(biāo)；基于異構(gòu)無人機(jī)集群協(xié)同打擊任務(wù)成功率進(jìn)行聯(lián)盟效...
								
            
							
            
							
						
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