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								      本申請?zhí)峁┝艘环N帶自學習模式的伺服電批控制方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。該方法包括：通過獲取伺服電批啟動后的第一實時力矩進行比對，獲得尋牙狀態(tài)，若尋牙成功，則控制伺服電批按照第一預設轉(zhuǎn)速運行，并獲取第二實時力矩和第一編碼器累計脈沖數(shù)，根據(jù)第一編碼器累計...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高速移動物體視覺追蹤方法，包括以下步驟：步驟一：將影像采集設備固定于安裝機構(gòu)，完成設備安裝初始化；步驟二：基于安裝機構(gòu)的振動頻譜與空間位姿數(shù)據(jù)，采用動態(tài)剛度分析法評估安裝穩(wěn)定性與追蹤適應性；步驟三：構(gòu)建安裝質(zhì)量評價函數(shù)，通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了針對隨機脈沖欺騙攻擊的四旋翼無人機的控制方法及系統(tǒng)，涉及無人機控制技術領域，構(gòu)建內(nèi)、外環(huán)系統(tǒng)動力學模型；基于內(nèi)、外環(huán)系統(tǒng)動力學模型以及隨機脈沖注入的錯誤數(shù)據(jù)，建立在隨機脈沖欺騙攻擊下的內(nèi)、外環(huán)誤差方程；構(gòu)建連續(xù)的外環(huán)控制器以及內(nèi)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于液壓阻尼云臺的無人機載載荷穩(wěn)定瞄準方法及系統(tǒng)。其中，該方法實時捕獲無人機液壓阻尼云臺的三軸角速度、風速向量及形變位移分量，形成多軸擾動特征矩陣；經(jīng)時空卷積操作生成擾動傳播圖譜；通過雙腔液壓阻尼器根據(jù)圖譜分配腔體間阻尼液流量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種存在網(wǎng)絡攻擊時的四旋翼無人機軌跡控制方法、裝置，方法包括獲取無人機的狀態(tài)信息、位置信息和姿態(tài)角信息；基于所述狀態(tài)信息、所述位置信息和所述姿態(tài)角信息建立所述無人機的數(shù)學模型和軌跡跟蹤控制模型；在所述無人機存在假數(shù)據(jù)注入攻擊的情況...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于UWB定位的瓦斯巡檢機器人協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：S1：通過機器人UWB標簽信號以及機器人自身傳感器采集巡檢機器人的多模態(tài)數(shù)據(jù)；S2：對多模態(tài)數(shù)據(jù)中的行為數(shù)據(jù)進行狀態(tài)建模，并通過改進卡爾曼濾波算法進行動態(tài)濾波迭代獲得精準位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及海洋無人系統(tǒng)自主導航與智能控制技術領域，尤其為無人艇路徑規(guī)劃中的動態(tài)障礙物避讓系統(tǒng)，包括多源感知模塊、全局路徑規(guī)劃模塊、遠程避障決策模塊、近程動態(tài)避障模塊和多級協(xié)同控制單元，還設有半實物驗證模塊；多源感知模塊融合多源數(shù)據(jù)構(gòu)建分層地...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N車輛故障診斷方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，通過獲取車輛的故障代碼序列，根據(jù)目標故障診斷圖譜確定與該故障代碼序列對應的目標故障診斷路徑，根據(jù)目標故障診斷路徑確定導致目標故障的根因故障部件，實現(xiàn)了對車輛故障部件的定位，此外，由于...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及整車控制器領域，公開了一種基于異構(gòu)整車控制器的故障容錯方法、系統(tǒng)、車輛及介質(zhì)，該方法通過構(gòu)建多核異構(gòu)的整車控制器架構(gòu)，整車控制器架構(gòu)包括至少兩個架構(gòu)不同的第一處理器核與第二處理器核；將第一處理器核與第二處理器核配置成互為主備核，以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及真空工藝參數(shù)管理技術領域，公開了一種真空工藝參數(shù)智能配置管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括中央控制單元、參數(shù)采集模塊、配置調(diào)整模塊、系統(tǒng)狀態(tài)追蹤模塊和交互提示模塊等。參數(shù)采集模塊對預抽真空、真空保持和破空恢復階段的數(shù)據(jù)采集，判斷異常信號并發(fā)送至...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電動張力機智能控制方法和控制系統(tǒng)，涉及電動張力機技術領域，包括：將電動張力機集合和一臺電動化小牽引機分別與電池集裝箱連接，并將電動張力機集合和一臺電動化小牽引機分別與集中控制模塊通信連接；對電動張力機集合進行導線狀態(tài)持續(xù)采集...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供面向?qū)?shù)曲面加工的多源數(shù)據(jù)融合智能控制方法，涉及數(shù)據(jù)處理技術領域，所述方法包括：步驟1，在產(chǎn)品加工過程中，通過幾何形貌檢測傳感器、材料特性感知傳感器及切削狀態(tài)監(jiān)測傳感器，獲取反映曲面幾何形貌、材料特性及切削狀態(tài)的多維度數(shù)據(jù)，形成多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于五軸聯(lián)動機床的組態(tài)計算機數(shù)控方法及控制系統(tǒng)，涉及機床控制技術領域。該方法包括：在五軸聯(lián)動機床對目標工件加工過程中，獲取五軸聯(lián)動機床的各移動軸在各個時刻的移動累積量、平均進給速度以及在移動軸方向上的平均進給量阻力；針對各移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種金屬板材激光切割控制方法，涉及激光切割技術領域，通過獲取材質(zhì)參數(shù)、厚度信息及切割路徑數(shù)據(jù)，采用混合包絡矩形算法結(jié)合遺傳算法優(yōu)化切割順序，生成含空行程規(guī)避和嵌套圖形優(yōu)先級的路徑序列；基于材質(zhì)、厚度及路徑特征構(gòu)建激光參數(shù)預測模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供的一種基于多參數(shù)融合的碎石樁機安全隱患實時監(jiān)控方法，屬于安全隱患實時監(jiān)控技術領域，其在碎石樁機施工期間進行多源數(shù)據(jù)采集；PLC控制器對采集傳來的多源數(shù)據(jù)進行特征提取；PLC控制器進行多特征參數(shù)歸一化與動態(tài)加權(quán)融合模型構(gòu)建；PLC控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)村污水處理技術領域，具體涉及用于農(nóng)村的生活污水遠程控制系統(tǒng)，包括服務端；所述服務端包括：數(shù)據(jù)獲取模塊、特征提取模塊、第一預測模塊、第二預測模塊、修正模塊、融合模塊、調(diào)整模塊；其中融合模塊，用于根據(jù)輸出的未來24小時逐小時用水預測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種多履帶車輛的無人駕駛控制方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，所述方法包括：獲取多履帶車輛實時位姿、車輛參數(shù)、初始參考路徑及障礙物邊界信息；基于實時位姿確定前排履帶最優(yōu)規(guī)劃起點；結(jié)合車輛參數(shù)與障礙物邊界生成規(guī)劃約束條件；基于初始參考路徑、最...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于中控平臺技術領域，具體涉及海上石油平臺中控系統(tǒng)智能監(jiān)控與全流程仿真優(yōu)化系統(tǒng)，包括海上石油平臺中控系統(tǒng)，所述海上石油平臺中控系統(tǒng)的內(nèi)部設置有智能監(jiān)控平臺以及全流程仿真優(yōu)化平臺，所述智能監(jiān)控平臺的內(nèi)部設置有異常歷史與分析模塊、故障預判...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能制造技術領域，具體為一種基于金屬復合材料的工藝控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：基于路徑交叉段提取晶粒偏離區(qū)段，判斷剪切響應延遲并識別節(jié)奏差異區(qū)域，劃分剪應變趨勢突變段并建立界層分區(qū)圖，排序剪應力響應并構(gòu)建滑移熱朝向鏈，調(diào)整加...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工程控制技術領域，尤其涉及一種安全便攜式吊裝籠的吊裝控制方法，包括吊裝前置階段、吊裝前數(shù)據(jù)預采集與分析、吊裝控制階段以及吊裝著陸控制；本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術主要依賴行程編碼器和位置傳感器進行位置閉環(huán)控制，難以準確預判和實時抵消風擾引...
								
            
							
            
							
						
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