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								      本發(fā)明涉及多履帶同步行走控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多傳感器信息融合的多組履帶同步行走控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：工控機(jī)、主PLC控制器、多個(gè)從PLC控制器和多組多模態(tài)履帶傳感裝置。每個(gè)履帶組件上均安裝有一組多模態(tài)履帶傳感裝置，多模態(tài)履帶傳感裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種回滯非線性系統(tǒng)的輸出反饋逆控制方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備，涉及系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法可以利用高增益K濾波觀測(cè)器實(shí)時(shí)對(duì)非線性控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型的內(nèi)部狀態(tài)變量展開(kāi)估計(jì)，模擬生成反饋信號(hào)。再基于反饋信號(hào)計(jì)算控制律，并根據(jù)控制律是否為首...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的交聯(lián)劑生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法，涉及化工生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)由若干功能模塊組成，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，獲取反應(yīng)釜內(nèi)的光譜數(shù)據(jù)，以及獲取反應(yīng)釜壁上不同位置的溫度數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理與控制模塊，基于元校準(zhǔn)模型，將光譜數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于拉拽系留線的雙模式動(dòng)態(tài)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：通過(guò)雙電位器采集位移電信號(hào)；通過(guò)PWM信號(hào)發(fā)生器基于位移電信號(hào)生成Z軸PWM信號(hào)；通過(guò)無(wú)人機(jī)上的XY搖桿與系留線的夾角差生成XY軸PWM信號(hào)；將Z軸PWM信號(hào)分為兩路，一路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種液晶電控反射鏡，包括自前至后依次設(shè)置的吸收型偏光片、第一液晶器件、第一反射型偏光片、第二液晶器件、第二反射型偏光片；定義第一軸向、第二軸向?yàn)槠叫杏阽R面且相互正交的兩個(gè)軸向，吸收型偏光片對(duì)第一軸向偏振光具有第一透過(guò)率T1、對(duì)第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)一種光學(xué)模組、抬頭顯示裝置及車輛，涉及抬頭顯示裝置技術(shù)領(lǐng)域，光學(xué)模組包括反射面板、第一圖像顯示單元和第二圖像顯示單元，反射面板包括沿其高度方向設(shè)置的反射區(qū)域和顯示區(qū)域，反射區(qū)域位于顯示區(qū)域上方，第一圖像顯示單元發(fā)出的光線入射至反射...
								
            
							
            
							
						
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								      具有ogive面型頭部單元反射鏡反射式全景光學(xué)系統(tǒng)屬于安防監(jiān)測(cè)類光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明其特征在于，沿光軸從物側(cè)至像側(cè)依次排列ogive面型凹反射鏡、光闌、ogive面型凸反射鏡、后繼鏡組；ogive面型凹反射鏡與ogive面型凸反射鏡面型...
								
            
							
            
							
						
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								      采用ogive面型頭部單元高像面利用率廣角成像系統(tǒng)屬于安防監(jiān)控類光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)圖像傳感器利用率低、圖像中心亮邊緣暗。本發(fā)明沿成像光路依次設(shè)置頭部單元、光闌、后繼鏡組，入射成像光經(jīng)頭部單元一次反射后通過(guò)光闌、后繼鏡組即成像于像面，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及精密光學(xué)器件的加工與裝配技術(shù)領(lǐng)域，提供一種反射鏡定位工裝、具有振動(dòng)抑制功能的量子精密測(cè)量裝置及其位置校準(zhǔn)方法，調(diào)節(jié)裝置包括第一定位基座、第二定位基座和調(diào)節(jié)部件，第一定位基座上設(shè)有用于定位第一反射鏡的第一定位部件；第二定位基座與第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光纜牽引設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光纜敷設(shè)牽引設(shè)備。其包括牽引機(jī)、多個(gè)管道和多個(gè)支撐單元；本發(fā)明可同時(shí)敷設(shè)多根光纜本體，且通過(guò)設(shè)置支撐盤(pán)和支撐環(huán)，使光纜本體及鋼索分離，從而解決了牽引過(guò)程中光纜本體和鋼索之間及光纜本體與管道之間相互...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及核物理實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于氣體探測(cè)器的供氣系統(tǒng)及供氣方法。供氣系統(tǒng)包括：探測(cè)器腔體，設(shè)置有用于裝載工作氣體的第一氣室；供氣單元，與所述探測(cè)器腔體連接，用于提供工作氣體；純化單元，設(shè)置有微動(dòng)力泵和氣體純化器，所述微動(dòng)力泵...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種放射性氣溶膠活度監(jiān)測(cè)儀的走紙裝置及方法，屬于核輻射測(cè)量?jī)x器技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括走紙機(jī)箱和開(kāi)孔濾紙；走紙機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有走紙動(dòng)力組件和濾紙支撐組件，走紙動(dòng)力組件包括主電機(jī)和副電機(jī)；濾紙支撐組件包括第一濾紙軸和第二濾紙軸；第二濾紙軸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于對(duì)比學(xué)習(xí)與Mamba的無(wú)人機(jī)GPS欺騙攻擊檢測(cè)方法及設(shè)備，涉及無(wú)人機(jī)導(dǎo)航安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取無(wú)人機(jī)GPS的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理生成固定窗口長(zhǎng)度的多個(gè)軌跡子序列，得到初始時(shí)域數(shù)據(jù)，并對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行頻域轉(zhuǎn)換處理，得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測(cè)，具體涉及基于雷達(dá)與相機(jī)數(shù)據(jù)融合的目標(biāo)檢測(cè)方法，雷達(dá)與相機(jī)分別采集數(shù)據(jù)；采用基于多特征約束的自適應(yīng)多角度聯(lián)合標(biāo)定策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)和相機(jī)采集的異構(gòu)數(shù)據(jù)的空間稀疏對(duì)準(zhǔn)，使異構(gòu)數(shù)據(jù)在空間上具有一致性和可比性；利用針對(duì)雷達(dá)和相機(jī)數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于AIS信號(hào)的海洋雷達(dá)導(dǎo)航方法，屬于海洋導(dǎo)航與無(wú)線電定向技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取航行任務(wù)數(shù)據(jù)中的航行區(qū)段及導(dǎo)航時(shí)序；確定導(dǎo)航關(guān)鍵點(diǎn)及其有效導(dǎo)航窗口；以監(jiān)測(cè)類型信息和風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)掃描距離區(qū)間、掃描頻率區(qū)間為約束，優(yōu)化求...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種融合平動(dòng)誤差影響的側(cè)掃聲納回波仿真方法、系統(tǒng)、裝置，所述側(cè)掃聲納回波仿真方法包括步驟：根據(jù)側(cè)掃聲納運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)時(shí)間以及側(cè)掃聲納偏離理想直線運(yùn)動(dòng)的三維空間位置誤差信息，解算側(cè)掃聲納收發(fā)信號(hào)時(shí)的三維空間坐標(biāo)；分別計(jì)算側(cè)掃聲納與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種低壓CT自動(dòng)化檢定中低壓CT接線故障監(jiān)測(cè)裝置及方法，涉及互感器自動(dòng)化檢定流水線故障分析與檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，該裝置設(shè)置在低壓CT自動(dòng)化檢定流水線中二次接線機(jī)構(gòu)的二次接線組件上，包括：信息采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集二次接線組件中測(cè)桿末端...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電池老化預(yù)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，涉及電池技術(shù)領(lǐng)域。電池老化預(yù)測(cè)方法包括：利用電化學(xué)模型獲得第一仿真數(shù)據(jù)，構(gòu)建第一預(yù)測(cè)模型；根據(jù)第一仿真數(shù)據(jù)，利用第一預(yù)測(cè)模型獲得第一老化預(yù)測(cè)結(jié)果；獲得第一測(cè)試數(shù)據(jù)并構(gòu)建...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電池極片均勻性的測(cè)試方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序，屬于電池技術(shù)領(lǐng)域。測(cè)試方法包括：基于預(yù)先構(gòu)建的局部對(duì)稱電池，獲取待測(cè)極片的多個(gè)測(cè)試位置的多個(gè)電化學(xué)阻抗譜，局部對(duì)稱電池是根據(jù)以下步驟被預(yù)先構(gòu)建的：獲取待測(cè)極片；獲取輔助測(cè)試極片...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)自行車電池的電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，涉及電池電量監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括提取模塊，采集電動(dòng)自行車電池的實(shí)時(shí)電量數(shù)據(jù)、充放電電流紋波信號(hào)及電壓瞬變信號(hào)，通過(guò)動(dòng)態(tài)時(shí)域解析提取電量消耗動(dòng)態(tài)特征譜和電量變化梯度；劃分模塊，將騎行過(guò)程按耗電誘因?qū)?..
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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