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          • 本發(fā)明提供一種基于注意力機制的DDQN的無人機中斷場景路徑規(guī)劃方法,涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。方法為根據(jù)節(jié)點位置信息、無人機單位距離的能源消耗和節(jié)點間的綜合中斷風險,構(gòu)建綜合目標函數(shù)和配送網(wǎng)絡(luò)圖;采用圖注意力網(wǎng)絡(luò)和多層感知器分別對配送網(wǎng)絡(luò)圖和當...
          • 本申請公開了一種基于視覺標靶信息融合的井下車輛定位方法,涉及井下車輛定位:在井下巷道側(cè)壁和頂部按預(yù)設(shè)間隔布置視覺標靶;采集多源傳感器數(shù)據(jù);提取標靶ID以及標靶在圖像坐標系中的像素坐標
          • 本發(fā)明提供了一種eVTOL全局定位方法,在有GNSS信號的環(huán)境下,通過圖像特征提取構(gòu)建精確的環(huán)境地圖;在GNSS信號不可用時,在高頻視覺慣導(dǎo)線程中基于視覺圖像與IMU數(shù)據(jù)融合生成初始位姿估計,在低頻地圖點定位線程中將圖像與地圖點匹配,并將初...
          • 本公開涉及軸承裝配技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種游隙測量裝置。本公開提供的游隙測量裝置包括上料機構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一移動機構(gòu)、第一測量機構(gòu)、第二測量機構(gòu)、第二移動機構(gòu)、搬運機構(gòu)、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和出料機構(gòu);測量機構(gòu)包括夾緊機構(gòu)、第一推動機構(gòu)和第二推動...
          • 本發(fā)明公開了一種基于變分模態(tài)分解法和探地雷達技術(shù)的自適應(yīng)識別黑土層厚度的方法,通過探地雷達技術(shù)可以對大面積黑土地耕地黑土層厚度進行直接測量,并自動濾除探地雷達信號雜波和校正地面位置。本發(fā)明技術(shù)方案基于中心頻率法和殘差法,自動獲取適用于黑土地...
          • 本發(fā)明公開一種玻璃鋼管加工用尺寸測量設(shè)備,涉及玻璃鋼管尺寸測量技術(shù)領(lǐng)域,解決現(xiàn)有設(shè)備僅能測尺寸、機械對中法難控支撐力度的問題,設(shè)備包括測量設(shè)備底座,其頂部設(shè)環(huán)狀激光掃描儀,邊側(cè)有掃描儀對中組件,內(nèi)部套設(shè)支撐對中組件,支撐對中組件通過伺服電機...
          • 本發(fā)明公開了一種塑料薄膜的自動化測厚儀及其測厚方法,屬于膜體測厚裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域,包括:驅(qū)動輥,所述驅(qū)動輥和輸送線之間設(shè)有第一導(dǎo)向輪,所述輸送線一端沿薄膜輸送方向連接有收卷輥,所述輸送線安裝在框架上并沿預(yù)設(shè)方向延伸,用以承載和輸送薄膜;第...
          • 本發(fā)明涉及金屬棒材加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種多管高溫臥式中頻感應(yīng)加熱爐及其附件,多管高溫臥式中頻感應(yīng)加熱爐采用其附件進行上料;附件包括機座,機座上有兩根鏈條,兩根鏈條之間連接有多個鏈板,每個鏈板上均有夾持鉤,每個夾持鉤上均設(shè)置有多個弧形刮片...
          • 本申請涉及炭黑加工領(lǐng)域,且公開了一種全自動絕緣炭黑造粒用干燥設(shè)備,包括裝置本體,所述裝置本體的頂部安裝有進料口、支撐筒和熱風機,所述熱風機的頂部安裝有電機,所述電機的輸出軸安裝有通風軸,所述通風軸轉(zhuǎn)動安裝于裝置本體的內(nèi)壁。本裝置利用熱空氣沿...
          • 本發(fā)明公開一種粉末狀中藥品烘干方法及裝置,涉及烘干技術(shù)領(lǐng)域,包括傳輸設(shè)備,所述傳輸設(shè)備的輸送帶上具有沿其傳輸方向設(shè)置的多個軟布;殼體,所述殼體設(shè)置于傳輸設(shè)備的上側(cè),且所述殼體將傳輸設(shè)備的中部位置罩住;放料機構(gòu),所述放料機構(gòu)設(shè)置于傳輸設(shè)備傳輸...
          • 本申請涉及陶瓷生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,提供了一種工業(yè)陶瓷生產(chǎn)用的干燥設(shè)備,包括設(shè)備總成,設(shè)備總成布設(shè)有多個干燥工位,每一干燥工位均設(shè)有用于放置陶瓷胚體的放置單元;設(shè)備總成內(nèi)部設(shè)有加熱單元,每一放置單元與加熱單元之間均設(shè)有可啟閉的隔擋機構(gòu),以獨立控制各...
          • 本發(fā)明公開了一種用于分子篩生產(chǎn)的高溫活化系統(tǒng),涉及分子篩生產(chǎn)領(lǐng)域,包括底座,所述底座的頂部設(shè)置有烘干機構(gòu),且底座的一側(cè)設(shè)置有給料機構(gòu),所述底座上位于烘干機構(gòu)與給料機構(gòu)之間設(shè)置有預(yù)熱機構(gòu),且烘干機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有冷卻機構(gòu),所述給料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)...
          • 本發(fā)明公開了一種實木復(fù)合地板干燥烘干房,所述回風口下方位于下隔腔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)部中空的豎擋板,所述豎擋板的側(cè)面布設(shè)有若干行返流孔。所述循環(huán)風口處設(shè)置有邊隔板,所述邊隔板與隔板之間設(shè)置有風向調(diào)節(jié)器。本發(fā)明涉及地板烘干技術(shù)領(lǐng)域,背風邊流出的氣流受返...
          • 本發(fā)明公開了基于毛細供油的制冷蒸發(fā)器在線控制裝置及方法,其結(jié)構(gòu)包括壓縮機、離心式油分離器、冷凝器、膨脹閥、毛細供油蒸發(fā)器,壓縮機與冷凝器之間銜接有離心式油分離器,毛細供油蒸發(fā)器包括供油箱、接入管、移動道、接出管、銅體滾輪,接入管與接出管相接...
          • 本發(fā)明公開了一種磁懸浮離心式冷水機組,涉及制冷設(shè)備領(lǐng)域,包括用于輸送制冷劑的第一管道以及第二管道,所述第一管道以及所述第二管道上各設(shè)置有膨脹機構(gòu),所述第一管道與所述第二管道連通,所述第一管道與所述第二管道連通的位置設(shè)置有第一閥門以及第二閥門...
          • 本發(fā)明公開了一種具有熱回收和降噪功能的低噪高效熱風爐,具體涉及熱風爐技術(shù)領(lǐng)域,包括爐體,所述爐體的頂面開設(shè)有檢修孔,所述爐體的頂面固定安裝有檢修封蓋,本發(fā)明通過爐體、檢修孔、檢修封蓋、出風管、二次進氣孔、二次燃燒室、導(dǎo)熱板、第一隔板和第二隔...
          • 本公開屬于設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種空氣調(diào)節(jié)設(shè)備控制方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備。該方法包括:檢測空氣調(diào)節(jié)設(shè)備的送風區(qū)域的全局溫度;確定目標對象在送風區(qū)域所處的目標位置;根據(jù)目標位置和全局溫度控制空氣調(diào)節(jié)設(shè)備的送風部件。本公開根據(jù)獲取到的全局...
          • 本發(fā)明公開了一種智能暖通空調(diào)優(yōu)化控制系統(tǒng)及方法,涉及智能控制的技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟,第一分析得到第一對應(yīng)關(guān)系,發(fā)送第一調(diào)控信號,在不同的時間長度內(nèi)完成對設(shè)備參數(shù)的調(diào)控,第二分析得到最優(yōu)調(diào)控時間長度,發(fā)送第二調(diào)控信號,并進行第一補償。本發(fā)明...
          • 本發(fā)明涉及空氣凈化技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種空氣凈化UV殺菌裝置,包括凈化箱,凈化箱的前側(cè)可拆卸安裝有防護柵欄,其后側(cè)裝配有風機;凈化箱的內(nèi)腔設(shè)置有隔板,其將凈化箱的內(nèi)腔分隔為上下兩層對稱布置的凈氣室,各凈氣室前側(cè)對應(yīng)設(shè)置獨立的上/下進氣口,內(nèi)...
          • 本發(fā)明涉及火電機組鍋爐技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及火電機組鍋爐風量取樣與調(diào)節(jié)保護裝置,包括有進料斗、爐膛等,所述進料斗側(cè)面連接進煤管,進料斗頂端連通爐膛,進料斗底端管道依次安裝電磁閥和第一風機,進料斗底端管道、進煤管及排煙管的橫截面上均設(shè)有流量計,且...
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