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          • 本發(fā)明提供了一種園區(qū)無(wú)人車的定位與路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng),涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。包括構(gòu)建點(diǎn)云地圖、配置目標(biāo)運(yùn)行路徑、融合車輛位姿信息以及轉(zhuǎn)換目標(biāo)運(yùn)行路徑為控制可用形式的方法步驟。該方法通過(guò)融合GNSS定位與環(huán)境特征定位提升定位精度與連續(xù)性,將目...
          • 本發(fā)明涉及水體視頻測(cè)量領(lǐng)域,用于解決水域監(jiān)測(cè)時(shí),多個(gè)水體參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相互獨(dú)立,缺少有效的數(shù)據(jù)交互,從而增加了測(cè)量成本以及降低測(cè)量精度的問(wèn)題,具體為一種水位流速流量一體化連續(xù)監(jiān)測(cè)方法;本發(fā)明中,通過(guò)接觸式測(cè)量獲取粗略測(cè)量結(jié)果,用于生成輔助視頻...
          • 本發(fā)明公開了一種高可拉伸應(yīng)變?溫度雙參量傳感器及其制備方法。包括用于應(yīng)變傳感的可拉伸應(yīng)變層和用于溫度傳感的改性溫敏層,可拉伸應(yīng)變層和光譜儀連接,改性溫敏層緊貼布置在可拉伸應(yīng)變層上,改性溫敏層和電阻采集電路電連接,可拉伸應(yīng)變層包括可拉伸光波導(dǎo)...
          • 本發(fā)明公開了一種用于超導(dǎo)磁體間隙填充試驗(yàn)的多功能工裝,屬于磁約束核聚變裝置技術(shù)領(lǐng)域。其中,主體框架限定出可打開和關(guān)閉的密閉空間并設(shè)有觀察部;進(jìn)口閥和出口閥分別與主體框架相對(duì)兩側(cè)的進(jìn)口和出口相連;間隙填充驗(yàn)證模塊的表面設(shè)有并行且間隔排列的多個(gè)...
          • 本發(fā)明的一種基于超表面的中紅外多光譜集成成像器件系統(tǒng)及方法,利用色散工程設(shè)計(jì)超原子相位分布,并通過(guò)粒子群優(yōu)化算法精確匹配,使不同波長(zhǎng)入射光在焦平面產(chǎn)生橫向色散,單次曝光即可完成全波段光譜成像,無(wú)需機(jī)械掃描裝置。超表面的四重旋轉(zhuǎn)對(duì)稱結(jié)構(gòu)確保了...
          • 本發(fā)明公開了一種鋼絲繩靜張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其檢測(cè)裝置,涉及鋼絲繩靜張力檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括檢測(cè)主機(jī),所述檢測(cè)主機(jī)包括儀器盒,所述儀器盒內(nèi)部設(shè)置有卷線輪組件和繞線輪組件,所述卷線輪組件上纏繞有拉繩,所述拉繩的自由端繞接所述繞線輪組件后再貫穿至所述儀...
          • 本申請(qǐng)公開了一種方形結(jié)構(gòu)六維力傳感器,屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域。主要包括底座,在底座上表面安裝有彈性體,并且在彈性體中間端四角俺安裝有主梁,同時(shí)在主梁上連接有輔梁,在主梁的一側(cè)安裝有立柱,并且在立柱內(nèi)部軸向開設(shè)有受力端孔,在立柱與主梁周圍的應(yīng)變集...
          • 本發(fā)明公開了一種充氣柜用密封性能測(cè)試裝置,具體涉及密封檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,該充氣柜用密封性能測(cè)試裝置,包括檢測(cè)座、密封夾緊組件、突出部、管接口、驅(qū)動(dòng)柱,驅(qū)動(dòng)柱在絕緣氣室內(nèi)腔的氣壓小于檢測(cè)座內(nèi)腔的氣壓時(shí),將朝檢測(cè)座的外側(cè)方向線性運(yùn)動(dòng);位移檢測(cè)組件,...
          • 本發(fā)明屬于飛機(jī)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種用于飛機(jī)活動(dòng)翼面的載荷高速隨動(dòng)加載系統(tǒng)及加載方法,加載系統(tǒng)包括活動(dòng)翼面驅(qū)動(dòng)與載荷方向控制機(jī)構(gòu)和活動(dòng)翼面載荷控制機(jī)構(gòu),活動(dòng)翼面一端與固定翼面一端鉸接,活動(dòng)翼面驅(qū)動(dòng)與載荷方向控制機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)作動(dòng)筒、第二驅(qū)...
          • 本發(fā)明公開了一種管廊支架荷載試驗(yàn)裝置,涉及支架荷載試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,包括:支撐環(huán),所述支撐環(huán)內(nèi)壁固定有多個(gè)連接組件;筒體,所述筒體和多個(gè)連接組件固定,且筒體穿過(guò)支撐環(huán);第一活塞,所述第一活塞滑動(dòng)設(shè)置在筒體內(nèi),所述第一活塞頂部固定有桿體;第一支撐...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N濕式離合器測(cè)試工裝,屬于離合器測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,包括:一對(duì)支撐組件,均包括座體和鉸接于座體上的一對(duì)相互對(duì)稱的支撐板,支撐板相對(duì)的內(nèi)側(cè)沿靠近支撐板的鉸接部的一端到另一端依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫向?qū)л?、豎向?qū)л?,橫向?qū)л?、豎向?qū)л佒g設(shè)有過(guò)渡...
          • 一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)試車用鋼索式油門桿控制連接機(jī)構(gòu),屬于航空發(fā)動(dòng)機(jī)試車技術(shù)領(lǐng)域,整體采用左右鏡像對(duì)稱結(jié)構(gòu),包括支撐調(diào)姿單元、快裝轉(zhuǎn)接單元、減摩滑移單元、鋼索及連桿;快裝轉(zhuǎn)接單元設(shè)置在支撐調(diào)姿單元上;減摩滑移單元設(shè)置在快裝轉(zhuǎn)接單元上;鋼索一端與快裝...
          • 本發(fā)明公開了超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室時(shí)間平均速度場(chǎng)的測(cè)量方法及系統(tǒng),屬于平均速度場(chǎng)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明搭建測(cè)量系統(tǒng),將高速相機(jī)的曝光幀數(shù)與激光器的腔數(shù)進(jìn)行匹配,采集時(shí)間序列圖像進(jìn)行前處理,得到前處理后的時(shí)間序列圖像,將其劃分為網(wǎng)格切片進(jìn)行互相關(guān)...
          • 本發(fā)明公開了基于雙穩(wěn)態(tài)無(wú)閥控制的高速液壓沖擊裝置機(jī)械結(jié)構(gòu),包括沖擊作動(dòng)筒、雙穩(wěn)態(tài)無(wú)閥流量控制結(jié)構(gòu)、一體式阻尼孔組合緩沖結(jié)構(gòu)及保險(xiǎn)組件;沖擊作動(dòng)筒包含缸體、活塞桿、底座及觸發(fā)組件;雙穩(wěn)態(tài)無(wú)閥流量控制結(jié)構(gòu):由設(shè)于活塞桿塞端的均布圓弧凹槽、觸發(fā)套...
          • 本發(fā)明涉及管道測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種管道綜合測(cè)試設(shè)備,包括檢測(cè)組件一、外夾持組件和內(nèi)支撐組件,內(nèi)支撐組件包括驅(qū)動(dòng)件一和螺桿,螺桿上螺紋連接有移動(dòng)軸套,移動(dòng)軸套上設(shè)置有多個(gè)支持件,驅(qū)動(dòng)件一上設(shè)有抵壓板和滑動(dòng)槽,抵壓板上設(shè)有沿螺桿的軸向方向...
          • 本發(fā)明公開了一種TA31管材環(huán)形截面強(qiáng)度檢測(cè)設(shè)備及方法,本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括固定座,固定座的數(shù)量有兩個(gè),固定座的底部中間處開設(shè)有通孔,通孔的內(nèi)壁固定連接有壓縮彈簧,壓縮彈簧的另一端與平臺(tái)固定連接,固定座的頂部相對(duì)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸...
          • 本發(fā)明公開了一種基于FPC柔性線路板生產(chǎn)加工用彎折檢測(cè)裝置,涉及線路板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括承載組件,包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件,所述工作臺(tái)頂部放置有柔性線路板本體;以及,彎折組件,設(shè)置于工作臺(tái)頂部,包括位于工作臺(tái)頂部的活動(dòng)輥,所述...
          • 本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種用于檢測(cè)發(fā)電機(jī)組狀態(tài)的方法和系統(tǒng),包括用于變速箱回油且水平放置的油管、油管輸出方向連通的過(guò)濾器、過(guò)濾器輸出方向連通的齒輪泵,齒輪泵與輸出端對(duì)變速箱內(nèi)部進(jìn)行進(jìn)油,油管由非金屬透明材質(zhì)制成,油管下游...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域,具體公開基于機(jī)器視覺的奶粉顆粒均勻度智能檢測(cè)方法及裝置,該方法包括:采集待檢測(cè)奶粉樣品多模態(tài)圖像,提取待檢測(cè)奶粉樣品基礎(chǔ)特征數(shù)據(jù),進(jìn)行顆粒分割與粘連解析,得到待檢測(cè)奶粉樣品粘連信號(hào),構(gòu)建奶粉顆粒均勻度分析模型,確...
          • 本發(fā)明提供一種油煙傳感器,涉及油煙檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,安裝于油煙機(jī)的油煙流通路徑上,包括發(fā)射單元、接收單元和外殼;外殼上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口,進(jìn)風(fēng)口與出風(fēng)口之間形成油煙檢測(cè)區(qū)域;且接收單元的有效檢測(cè)區(qū)域與發(fā)射單元的出光區(qū)域在油煙檢測(cè)區(qū)域內(nèi)具有交集區(qū)...
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