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          • 本發明提供一種基于注意力機制的DDQN的無人機中斷場景路徑規劃方法,涉及路徑規劃技術領域。方法為根據節點位置信息、無人機單位距離的能源消耗和節點間的綜合中斷風險,構建綜合目標函數和配送網絡圖;采用圖注意力網絡和多層感知器分別對配送網絡圖和當...
          • 本發明提供了一種園區無人車的定位與路徑規劃方法和系統,涉及自動駕駛技術領域。包括構建點云地圖、配置目標運行路徑、融合車輛位姿信息以及轉換目標運行路徑為控制可用形式的方法步驟。該方法通過融合GNSS定位與環境特征定位提升定位精度與連續性,將目...
          • 本發明涉及水體視頻測量領域,用于解決水域監測時,多個水體參數監測系統相互獨立,缺少有效的數據交互,從而增加了測量成本以及降低測量精度的問題,具體為一種水位流速流量一體化連續監測方法;本發明中,通過接觸式測量獲取粗略測量結果,用于生成輔助視頻...
          • 本發明公開了一種高可拉伸應變?溫度雙參量傳感器及其制備方法。包括用于應變傳感的可拉伸應變層和用于溫度傳感的改性溫敏層,可拉伸應變層和光譜儀連接,改性溫敏層緊貼布置在可拉伸應變層上,改性溫敏層和電阻采集電路電連接,可拉伸應變層包括可拉伸光波導...
          • 本發明公開了一種用于超導磁體間隙填充試驗的多功能工裝,屬于磁約束核聚變裝置技術領域。其中,主體框架限定出可打開和關閉的密閉空間并設有觀察部;進口閥和出口閥分別與主體框架相對兩側的進口和出口相連;間隙填充驗證模塊的表面設有并行且間隔排列的多個...
          • 本發明的一種基于超表面的中紅外多光譜集成成像器件系統及方法,利用色散工程設計超原子相位分布,并通過粒子群優化算法精確匹配,使不同波長入射光在焦平面產生橫向色散,單次曝光即可完成全波段光譜成像,無需機械掃描裝置。超表面的四重旋轉對稱結構確保了...
          • 本發明公開了一種鋼絲繩靜張力檢測機構及其檢測裝置,涉及鋼絲繩靜張力檢測技術領域,包括檢測主機,所述檢測主機包括儀器盒,所述儀器盒內部設置有卷線輪組件和繞線輪組件,所述卷線輪組件上纏繞有拉繩,所述拉繩的自由端繞接所述繞線輪組件后再貫穿至所述儀...
          • 本申請公開了一種方形結構六維力傳感器,屬于傳感器技術領域。主要包括底座,在底座上表面安裝有彈性體,并且在彈性體中間端四角俺安裝有主梁,同時在主梁上連接有輔梁,在主梁的一側安裝有立柱,并且在立柱內部軸向開設有受力端孔,在立柱與主梁周圍的應變集...
          • 本發明公開了一種充氣柜用密封性能測試裝置,具體涉及密封檢測技術領域,該充氣柜用密封性能測試裝置,包括檢測座、密封夾緊組件、突出部、管接口、驅動柱,驅動柱在絕緣氣室內腔的氣壓小于檢測座內腔的氣壓時,將朝檢測座的外側方向線性運動;位移檢測組件,...
          • 本發明屬于飛機試驗技術領域,涉及一種用于飛機活動翼面的載荷高速隨動加載系統及加載方法,加載系統包括活動翼面驅動與載荷方向控制機構和活動翼面載荷控制機構,活動翼面一端與固定翼面一端鉸接,活動翼面驅動與載荷方向控制機構包括第一驅動作動筒、第二驅...
          • 本發明公開了一種管廊支架荷載試驗裝置,涉及支架荷載試驗技術領域,包括:支撐環,所述支撐環內壁固定有多個連接組件;筒體,所述筒體和多個連接組件固定,且筒體穿過支撐環;第一活塞,所述第一活塞滑動設置在筒體內,所述第一活塞頂部固定有桿體;第一支撐...
          • 本申請提供一種濕式離合器測試工裝,屬于離合器測試技術領域,包括:一對支撐組件,均包括座體和鉸接于座體上的一對相互對稱的支撐板,支撐板相對的內側沿靠近支撐板的鉸接部的一端到另一端依次轉動連接有橫向導輥、豎向導輥,橫向導輥、豎向導輥之間設有過渡...
          • 一種航空發動機試車用鋼索式油門桿控制連接機構,屬于航空發動機試車技術領域,整體采用左右鏡像對稱結構,包括支撐調姿單元、快裝轉接單元、減摩滑移單元、鋼索及連桿;快裝轉接單元設置在支撐調姿單元上;減摩滑移單元設置在快裝轉接單元上;鋼索一端與快裝...
          • 本發明公開了超燃沖壓發動機燃燒室時間平均速度場的測量方法及系統,屬于平均速度場測量技術領域。本發明搭建測量系統,將高速相機的曝光幀數與激光器的腔數進行匹配,采集時間序列圖像進行前處理,得到前處理后的時間序列圖像,將其劃分為網格切片進行互相關...
          • 本發明公開了基于雙穩態無閥控制的高速液壓沖擊裝置機械結構,包括沖擊作動筒、雙穩態無閥流量控制結構、一體式阻尼孔組合緩沖結構及保險組件;沖擊作動筒包含缸體、活塞桿、底座及觸發組件;雙穩態無閥流量控制結構:由設于活塞桿塞端的均布圓弧凹槽、觸發套...
          • 本發明涉及管道測試設備領域,具體涉及一種管道綜合測試設備,包括檢測組件一、外夾持組件和內支撐組件,內支撐組件包括驅動件一和螺桿,螺桿上螺紋連接有移動軸套,移動軸套上設置有多個支持件,驅動件一上設有抵壓板和滑動槽,抵壓板上設有沿螺桿的軸向方向...
          • 本發明公開了一種TA31管材環形截面強度檢測設備及方法,本發明涉及檢測設備技術領域。包括固定座,固定座的數量有兩個,固定座的底部中間處開設有通孔,通孔的內壁固定連接有壓縮彈簧,壓縮彈簧的另一端與平臺固定連接,固定座的頂部相對側轉動連接有轉軸...
          • 本發明公開了一種基于FPC柔性線路板生產加工用彎折檢測裝置,涉及線路板生產技術領域,包括承載組件,包括工作臺,所述工作臺頂部設置有驅動件,所述工作臺頂部放置有柔性線路板本體;以及,彎折組件,設置于工作臺頂部,包括位于工作臺頂部的活動輥,所述...
          • 本發明涉及風力發電機組檢測技術領域,尤其為一種用于檢測發電機組狀態的方法和系統,包括用于變速箱回油且水平放置的油管、油管輸出方向連通的過濾器、過濾器輸出方向連通的齒輪泵,齒輪泵與輸出端對變速箱內部進行進油,油管由非金屬透明材質制成,油管下游...
          • 本發明涉及機器視覺技術領域,具體公開基于機器視覺的奶粉顆粒均勻度智能檢測方法及裝置,該方法包括:采集待檢測奶粉樣品多模態圖像,提取待檢測奶粉樣品基礎特征數據,進行顆粒分割與粘連解析,得到待檢測奶粉樣品粘連信號,構建奶粉顆粒均勻度分析模型,確...
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