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          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種手術(shù)潔凈室用智慧新風(fēng)系統(tǒng),涉及手術(shù)潔凈室的技術(shù)領(lǐng)域,其包括空間監(jiān)控模塊:用于獲取空間變化數(shù)據(jù)和空間死角位置;新風(fēng)調(diào)整模塊:用于生成送風(fēng)指令,調(diào)整不同區(qū)域的送風(fēng)強(qiáng)度和送風(fēng)方向;壓差監(jiān)控模塊:用于得到壓差變化數(shù)據(jù);壓差預(yù)調(diào)模塊:...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種空調(diào)用渦環(huán)送風(fēng)裝置,包括:所述減摩機(jī)構(gòu)中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)切割盤(pán),所述減摩機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)部件,另一側(cè)設(shè)有底部安裝盤(pán);所述外殼體的進(jìn)風(fēng)口端部與驅(qū)動(dòng)部件抵接,所述中部連接殼的一端卡設(shè)在底部安裝盤(pán)的側(cè)部,另一端套設(shè)在外殼體的進(jìn)風(fēng)口外部;所...
          • 本發(fā)明涉及制冷與換熱設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)一種基于MPC模型預(yù)測(cè)控制的初冷器溫度控制方法,包括:通過(guò)實(shí)時(shí)采集節(jié)流閥上游制冷劑的入口溫度與壓力,基于靜態(tài)查找表生成制冷潛力指數(shù),結(jié)合渡越時(shí)間將指數(shù)前饋至MPC算法,協(xié)同出口溫度反饋生成執(zhí)行部件控...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了氣流導(dǎo)向裝置及烘干室,包括氣流導(dǎo)向裝置以及烘干箱。氣流導(dǎo)向裝置包括氣流導(dǎo)向單元,所述氣流導(dǎo)向單元包括第一管道和第二管道,以及并聯(lián)連通在所述第一管道和第二管道之間的連接管道和內(nèi)通氣殼體,還包括擋氣隔板,本發(fā)明涉及干燥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種敞開(kāi)式烘箱,其包括:箱體和烘干風(fēng)機(jī),箱體包括熱風(fēng)箱和烘烤箱,其中,熱風(fēng)箱設(shè)置在烘烤箱的下方,烘干風(fēng)機(jī)設(shè)置在熱風(fēng)箱的一側(cè),并且,熱風(fēng)箱的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有熱風(fēng)腔,烘干風(fēng)機(jī)的輸出端設(shè)置有集風(fēng)罩,集風(fēng)罩的另一端安裝在熱風(fēng)箱的側(cè)壁與熱風(fēng)腔相...
          • 本發(fā)明涉及無(wú)紡布生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種無(wú)紡布生產(chǎn)用脫水裝置,包括:機(jī)架,機(jī)架上端中部安裝升降設(shè)備;外殼,設(shè)置在機(jī)架內(nèi),升降設(shè)備的活動(dòng)部穿過(guò)機(jī)架并與外殼連接;硬輥輪,與機(jī)架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;集輸送帶,與外殼內(nèi)活動(dòng)連接,輸送帶下端中部與硬輥輪上...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種溫度均衡型蒸汽混合加熱設(shè)備,具體涉及蒸汽混合加熱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括補(bǔ)水管、蒸汽總管、過(guò)濾機(jī)構(gòu)、蒸汽出口一、冷凝水出口一、蒸汽出口二、冷凝水出口二、工藝一、工藝二和工藝三;通過(guò)過(guò)濾組件對(duì)蒸汽進(jìn)行過(guò)濾,減少因雜質(zhì)對(duì)后續(xù)設(shè)備造成的...
          • 本發(fā)明的一種模塊化車(chē)載反無(wú)人機(jī)地面作戰(zhàn)系統(tǒng),屬于反無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括雷達(dá)探測(cè)模塊、平臺(tái)動(dòng)態(tài)感知模塊、耦合效應(yīng)主動(dòng)補(bǔ)償模塊、波束控制器模塊以及作戰(zhàn)指揮與控制模塊,本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)抵消高機(jī)動(dòng)性帶來(lái)的相位失配,確保雷達(dá)波束在劇烈振動(dòng)環(huán)境下依然穩(wěn)如...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┩繉雍穸葯z測(cè)方法、涂布裝置、檢測(cè)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該涂層厚度檢測(cè)方法包括:獲取位于第一檢測(cè)位置的極片膜卷的目標(biāo)點(diǎn)位與極片膜卷的目標(biāo)長(zhǎng)邊之間的第一距離,并且,檢測(cè)位于第一檢測(cè)位置的目標(biāo)點(diǎn)位的第一厚度;控制位于第二檢測(cè)位置與目標(biāo)長(zhǎng)邊之間...
          • 本發(fā)明涉及印刷電路板背鉆技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種印刷電路板銅層深度測(cè)量裝置及其測(cè)量方法,包括基座、工作臺(tái)、測(cè)量組件、移動(dòng)組件和處理器。本方案通過(guò)雙CCD鏡頭模組對(duì)檢測(cè)孔位置進(jìn)行交叉定位補(bǔ)償,結(jié)合接觸式位移傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量局部板厚,有效消除基材厚度...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種離心泵轉(zhuǎn)子曲面輪廓度檢測(cè)裝置及方法,涉及曲面輪廓度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域;本發(fā)明,包括底座,底座上固定安裝有四個(gè)傳送帶輪支架,四個(gè)傳送帶輪支架上旋轉(zhuǎn)安裝有兩個(gè)平行設(shè)置的傳送帶輪,兩個(gè)傳送帶輪之間通過(guò)兩個(gè)平行設(shè)置的傳送帶傳動(dòng)連接,兩個(gè)傳...
          • 本發(fā)明涉及隧道變形監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于隧道的變形監(jiān)測(cè)預(yù)警方法及系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:監(jiān)測(cè)分區(qū)模塊,被配置為在每一監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)部均勻布設(shè)多個(gè)傳感器,并對(duì)每一傳感器進(jìn)行編號(hào),生成對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)符;還被配置為根據(jù)累計(jì)使用時(shí)長(zhǎng)確定待監(jiān)測(cè)隧道的重點(diǎn)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種提高激光里程計(jì)定位魯棒性的方法,通過(guò)計(jì)算每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)云的鄰域點(diǎn)集擬合平面的曲率并通過(guò)指數(shù)映射將其轉(zhuǎn)變?yōu)闄?quán)重因子,通過(guò)權(quán)重因子自適應(yīng)的調(diào)整點(diǎn)到點(diǎn)殘差和點(diǎn)到面殘差的權(quán)重,構(gòu)建曲率自適應(yīng)函數(shù),通過(guò)曲率自適應(yīng)殘差融合機(jī)制,顯著提高了激...
          • 本發(fā)明提出了一種人形機(jī)器人慣性導(dǎo)航與視覺(jué)融合定位方法、裝置及設(shè)備。該方法首先對(duì)IMU慣性數(shù)據(jù)和視覺(jué)SLAM數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量預(yù)評(píng)估,生成數(shù)據(jù)可信度標(biāo)識(shí);通過(guò)時(shí)序關(guān)聯(lián)性分析建立數(shù)據(jù)源間的因果關(guān)系鏈;基于數(shù)據(jù)可信度構(gòu)建多策略疊加態(tài),通過(guò)坍縮判定確定自...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種基于視覺(jué)感知與大語(yǔ)言模型的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航推理方法及系統(tǒng),屬于無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與人工智能領(lǐng)域,包括通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的攝像頭采集目標(biāo)區(qū)域的圖像;通過(guò)預(yù)訓(xùn)練的視覺(jué)感知模型對(duì)圖像進(jìn)行像素級(jí)感知,并將視覺(jué)信息轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù);采用檢索增強(qiáng)生成結(jié)合預(yù)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人自主導(dǎo)航方法,涉及強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器人導(dǎo)航等技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明旨在解決多目標(biāo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)中,目標(biāo)之間存在沖突,導(dǎo)致導(dǎo)航策略難以動(dòng)態(tài)權(quán)衡、決策靈活性不足的問(wèn)題。首先,創(chuàng)建仿真環(huán)境并構(gòu)建Bayesian?...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N空中作業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法和系統(tǒng),屬于機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法包括:從虛擬任務(wù)規(guī)劃場(chǎng)景中的多個(gè)作業(yè)機(jī)器人中選擇目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人;設(shè)置所述目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人的當(dāng)前位置任務(wù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息和多個(gè)目標(biāo)任務(wù)節(jié)點(diǎn);生成虛擬任務(wù)規(guī)劃場(chǎng)景...
          • 本發(fā)明提供一種雙光纖光柵的解耦與卡爾曼濾波溫應(yīng)變解調(diào)方法及系統(tǒng),涉及光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先設(shè)計(jì)用于測(cè)量環(huán)境溫度變化和應(yīng)變信息的FBG傳感模塊;該FBG傳感模塊包括FBG1傳感器和FBG2傳感器組成的雙通道傳感系統(tǒng),用于同時(shí)測(cè)量環(huán)境溫度...
          • 本發(fā)明提供一種橋梁轉(zhuǎn)體全過(guò)程三維可視化全場(chǎng)監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng),涉及橋梁監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:獲取橋梁的設(shè)計(jì)參數(shù)和施工計(jì)劃;根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和施工計(jì)劃,生成動(dòng)態(tài)BIM橋梁模型;在動(dòng)態(tài)BIM橋梁模型的虛擬轉(zhuǎn)體關(guān)鍵位置處,設(shè)置虛擬采樣點(diǎn),在轉(zhuǎn)體橋梁...
          • 本發(fā)明涉及葉片檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種動(dòng)葉流量檢測(cè)機(jī)構(gòu)及使用方法。動(dòng)葉流量檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)裝置和夾具。檢測(cè)裝置設(shè)置有排氣口。夾具設(shè)置有連通孔。夾具連接于檢測(cè)裝置且連通孔連接于排氣口。夾具配合于葉片設(shè)置,以使葉片能夠夾持于夾具且...
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