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          • 本發(fā)明提供了一種獨立控制壓爪的夾具,包括:底座,所述底座上設(shè)有工件放置臺,用于放置待夾持的工件,所述工件放置臺外側(cè)設(shè)有至少一個壓爪,每個所述壓爪對應(yīng)與一個氣動組件連接,每個氣動組件對應(yīng)與一個調(diào)節(jié)開關(guān)連接,所述調(diào)節(jié)開關(guān)與控制器連接,所述控制器...
          • 本發(fā)明公開了一種換刀裝置、加工設(shè)備和換刀方法。本發(fā)明實施方式的一種換刀裝置包括刀盤緩沖機構(gòu)和換刀機構(gòu),所述換刀機構(gòu)包括刀盤倉和轉(zhuǎn)運機構(gòu),所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)設(shè)置在所述刀盤倉,所述刀盤倉用于放置刀盤,所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括叉尺組件。所述刀盤緩沖機構(gòu)用于獲取...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N磨具、打磨裝置和打磨方法。該磨具包括層疊且連接設(shè)置的第一研磨層和第二研磨層,第一研磨層中含有第一研磨顆粒,第二研磨層中含有第二研磨顆粒,第一研磨顆粒的顆粒度小于所述第二研磨顆粒的顆粒度。利用該磨具在修邊工藝中,在保證修邊效果...
          • 本申請公開了一種力矩預(yù)測方法、裝置、機器人及計算機可讀取存儲介質(zhì),該力矩預(yù)測方法,應(yīng)用于機器人,包括:采集機器人的歷史運動參數(shù);歷史運動參數(shù)包括歷史關(guān)節(jié)力矩、歷史預(yù)測力矩以及歷史關(guān)節(jié)速度信息;確定歷史關(guān)節(jié)力矩與歷史預(yù)測力矩之間的誤差值;根據(jù)...
          • 本發(fā)明公開了一種雙轉(zhuǎn)子連續(xù)混煉機,所述雙轉(zhuǎn)子連續(xù)混煉機包括容納物料的機筒以及設(shè)置于所述機筒內(nèi)的轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子沿軸向方向與所述機筒存在間隙,所述雙轉(zhuǎn)子連續(xù)混煉機還包括有:移動單元,所述移動單元設(shè)置于所述機筒的外側(cè)且所述移動單元與所述轉(zhuǎn)子連接,...
          • 本發(fā)明提供了一種儲氫系統(tǒng)及其置換加氫的控制方法和車輛。本發(fā)明的儲氫系統(tǒng)包括儲氫瓶,與儲氫瓶連接的充氣管路和供氣管路,以及控制器。控制器包括獲取模塊、確定模塊和輸出模塊;獲取模塊用于在置換加氫過程中獲取儲氫瓶內(nèi)的氫量,以及獲取供氣管路中的高壓...
          • 一種新能源電動汽車及其安全拖車方法,新能源電動汽車的整車控制器內(nèi)設(shè)拖車指令,該方法包括如下步驟:電機控制器判斷是否接收到整車控制器發(fā)送的拖車指令,若是,則進入拖車模式;若否,則響應(yīng)整車對應(yīng)的控制模式;以及在拖車模式下,所述整車控制器指令開啟...
          • 本發(fā)明提供了一種用于車輛交互式光毯的系統(tǒng),包括:投影儀,該投影儀安裝在車輛側(cè)面以用于向地面投射圖像;激光雷達,該激光雷達位于車輛底部以用于檢測用戶腳部行為;以及與投影儀和激光雷達相連接的控制設(shè)備,該控制設(shè)備被配置成:基于投影儀的投影區(qū)域和激...
          • 本發(fā)明公開了一種多數(shù)據(jù)融合的自動泊車方法、裝置及計算設(shè)備,屬于自動泊車技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:響應(yīng)于泊車指令,根據(jù)獲取的雷達數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),確定目標車位;根據(jù)定位數(shù)據(jù)和目標車位的停車點,規(guī)劃泊車路線;控制車輛按照泊車路線移動,且在移...
          • 本發(fā)明提出一種用于實現(xiàn)助力電動自行車的電子變速的方法、驅(qū)動系統(tǒng)以及助力電動自行車,所述助力電動自行車包括作為第一驅(qū)動源的電機,所述方法包括:獲取當(dāng)前檔位信息;獲取用戶的當(dāng)前騎行狀態(tài),所述當(dāng)前騎行狀態(tài)包括助力電動自行車的傳動軸的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速,所述...
          • 本發(fā)明公開了一種鞭炮紙筒排序方法,是由紙筒存放斗1,轉(zhuǎn)軸箱2,排序槽3,機架4,橫向推桿氣缸5,橫向推桿6,緩存槽7等組成,是將雜亂無章的紙筒進行有序排列,工作原理是;將紙筒置于紙筒存放斗內(nèi),旋轉(zhuǎn)軸左右轉(zhuǎn)動,紙筒落入緩存槽內(nèi),再橫向推桿氣缸...
          • 本發(fā)明涉及抓斗卸船機取料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于三維空間測量的抓斗卸船機內(nèi)艙取料方法。抓斗卸船機設(shè)置有抓斗,所述內(nèi)艙取料方法利用抓斗卸船機自身的卸船機機載服務(wù)器及其搭載的全自動決策系統(tǒng)進行算法的運算與軌跡規(guī)劃,內(nèi)艙取料方法包括掃描輸入、數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種容器蓋上料機構(gòu)、容器蓋上料方法與樣本分析系統(tǒng),容器蓋上料機構(gòu)包括料倉、拾取組件、姿態(tài)調(diào)整組件、姿態(tài)獲取組件、轉(zhuǎn)移組件與輸出組件,拾取組件包括轉(zhuǎn)移位與拾取部,拾取部用于從料倉內(nèi)拾取單個容器蓋并將單個容器蓋轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移位;轉(zhuǎn)移組件...
          • 本發(fā)明公開了一種激波重整制氫單元及方法、應(yīng)用該單元的反應(yīng)器,用于以氣態(tài)生物油為原料進行蒸汽裂解,該單元包括:爐管,其為管狀殼體結(jié)構(gòu)且爐管管體設(shè)有一平直段,殼體內(nèi)設(shè)有與殼體形狀相同的轉(zhuǎn)軸,該轉(zhuǎn)軸與殼體之間的環(huán)向間隙構(gòu)成氣體通道;平直段處的氣體...
          • 本發(fā)明公開了一種層狀結(jié)構(gòu)氮化硅陶瓷天線罩及一體化成型方法,一種層狀結(jié)構(gòu)氮化硅陶瓷天線罩一體化成型方法包括以下步驟:將所述氮化硅混合粉塊粉碎、篩分得到氮化硅混合粉料;所述第一成型顆粒包括石蠟、第一熱塑性樹脂;所述第二成型顆粒包括第二熱塑性樹脂...
          • 一種高安全性能的多孔陶瓷霧化芯及其制備方法,包括將陶瓷原料攪拌、壓鑄成型,得到陶瓷蠟胚;將含碳粉末溶于溶劑配置浸漬液;將陶瓷蠟胚浸入至浸漬液內(nèi),使得陶瓷蠟胚的表面覆蓋有隔離層;將浸漬后的陶瓷蠟胚進行排蠟、高溫?zé)Y(jié)制備形成陶瓷基體。在對燒結(jié)前...
          • 本發(fā)明涉及一種耐高溫多孔碳化硅基吸波復(fù)合材料及其制備方法。所述耐高溫多孔碳化硅基吸波復(fù)合材料包括:一維碳化硅納米線平行于3D打印方向定向排列形成的輕質(zhì)多孔網(wǎng)絡(luò)骨架結(jié)構(gòu)和原位生長在碳化硅納米線表面的界面層,其中,所述界面層均勻包覆在碳化硅納米...
          • 本發(fā)明提供了一種結(jié)晶為外消旋化合物的手性化合物的去消旋化方法,包括:將外消旋化合物和二苯基脯氨醇在有機溶劑中混合,而后150℃反應(yīng)10?24h,得到手性化合物?配體鹽;所述手性化合物包括卡洛芬、吲哚洛芬或吲哚布芬中任意一種;當(dāng)二苯基脯氨醇為...
          • 本發(fā)明提供了一種超吸收花菁染料及其在生物醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用,所述超吸收花菁染料的化學(xué)結(jié)構(gòu)如式I所示,其中,R1?R7、Y?如文中所定義。本發(fā)明提供了一種新穎的超吸收花菁染料,其吸收...
          • 本發(fā)明公開了結(jié)構(gòu)式Ⅰ所示的N'?4?苯氧基苯基煙酰肼及其農(nóng)藥學(xué)上可接受的鹽和藥物組合物,以及其在制備農(nóng)用殺菌劑中的應(yīng)用:
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