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								      本發明公開了一種換刀裝置、加工設備和換刀方法。本發明實施方式的一種換刀裝置包括刀盤緩沖機構和換刀機構，所述換刀機構包括刀盤倉和轉運機構，所述轉運機構設置在所述刀盤倉，所述刀盤倉用于放置刀盤，所述轉運機構包括叉尺組件。所述刀盤緩沖機構用于獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種磨具、打磨裝置和打磨方法。該磨具包括層疊且連接設置的第一研磨層和第二研磨層，第一研磨層中含有第一研磨顆粒，第二研磨層中含有第二研磨顆粒，第一研磨顆粒的顆粒度小于所述第二研磨顆粒的顆粒度。利用該磨具在修邊工藝中，在保證修邊效果...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種力矩預測方法、裝置、機器人及計算機可讀取存儲介質，該力矩預測方法，應用于機器人，包括：采集機器人的歷史運動參數；歷史運動參數包括歷史關節力矩、歷史預測力矩以及歷史關節速度信息；確定歷史關節力矩與歷史預測力矩之間的誤差值；根據...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種雙轉子連續混煉機，所述雙轉子連續混煉機包括容納物料的機筒以及設置于所述機筒內的轉子，所述轉子沿軸向方向與所述機筒存在間隙，所述雙轉子連續混煉機還包括有：移動單元，所述移動單元設置于所述機筒的外側且所述移動單元與所述轉子連接，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種儲氫系統及其置換加氫的控制方法和車輛。本發明的儲氫系統包括儲氫瓶，與儲氫瓶連接的充氣管路和供氣管路，以及控制器。控制器包括獲取模塊、確定模塊和輸出模塊；獲取模塊用于在置換加氫過程中獲取儲氫瓶內的氫量，以及獲取供氣管路中的高壓...
								
            
							
            
							
						
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								      一種新能源電動汽車及其安全拖車方法，新能源電動汽車的整車控制器內設拖車指令，該方法包括如下步驟：電機控制器判斷是否接收到整車控制器發送的拖車指令，若是，則進入拖車模式；若否，則響應整車對應的控制模式；以及在拖車模式下，所述整車控制器指令開啟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種用于車輛交互式光毯的系統，包括：投影儀，該投影儀安裝在車輛側面以用于向地面投射圖像；激光雷達，該激光雷達位于車輛底部以用于檢測用戶腳部行為；以及與投影儀和激光雷達相連接的控制設備，該控制設備被配置成：基于投影儀的投影區域和激...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多數據融合的自動泊車方法、裝置及計算設備，屬于自動泊車技術領域。該方法包括：響應于泊車指令，根據獲取的雷達數據、視覺數據和定位數據，確定目標車位；根據定位數據和目標車位的停車點，規劃泊車路線；控制車輛按照泊車路線移動，且在移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出一種用于實現助力電動自行車的電子變速的方法、驅動系統以及助力電動自行車，所述助力電動自行車包括作為第一驅動源的電機，所述方法包括：獲取當前檔位信息；獲取用戶的當前騎行狀態，所述當前騎行狀態包括助力電動自行車的傳動軸的基礎轉速，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種鞭炮紙筒排序方法，是由紙筒存放斗1，轉軸箱2，排序槽3，機架4，橫向推桿氣缸5，橫向推桿6，緩存槽7等組成，是將雜亂無章的紙筒進行有序排列，工作原理是；將紙筒置于紙筒存放斗內，旋轉軸左右轉動，紙筒落入緩存槽內，再橫向推桿氣缸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及抓斗卸船機取料技術領域，具體涉及一種基于三維空間測量的抓斗卸船機內艙取料方法。抓斗卸船機設置有抓斗，所述內艙取料方法利用抓斗卸船機自身的卸船機機載服務器及其搭載的全自動決策系統進行算法的運算與軌跡規劃，內艙取料方法包括掃描輸入、數...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種容器蓋上料機構、容器蓋上料方法與樣本分析系統，容器蓋上料機構包括料倉、拾取組件、姿態調整組件、姿態獲取組件、轉移組件與輸出組件，拾取組件包括轉移位與拾取部，拾取部用于從料倉內拾取單個容器蓋并將單個容器蓋轉移至轉移位；轉移組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種激波重整制氫單元及方法、應用該單元的反應器，用于以氣態生物油為原料進行蒸汽裂解，該單元包括：爐管，其為管狀殼體結構且爐管管體設有一平直段，殼體內設有與殼體形狀相同的轉軸，該轉軸與殼體之間的環向間隙構成氣體通道；平直段處的氣體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種層狀結構氮化硅陶瓷天線罩及一體化成型方法，一種層狀結構氮化硅陶瓷天線罩一體化成型方法包括以下步驟：將所述氮化硅混合粉塊粉碎、篩分得到氮化硅混合粉料；所述第一成型顆粒包括石蠟、第一熱塑性樹脂；所述第二成型顆粒包括第二熱塑性樹脂...
								
            
							
            
							
						
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								      一種高安全性能的多孔陶瓷霧化芯及其制備方法，包括將陶瓷原料攪拌、壓鑄成型，得到陶瓷蠟胚；將含碳粉末溶于溶劑配置浸漬液；將陶瓷蠟胚浸入至浸漬液內，使得陶瓷蠟胚的表面覆蓋有隔離層；將浸漬后的陶瓷蠟胚進行排蠟、高溫燒結制備形成陶瓷基體。在對燒結前...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種耐高溫多孔碳化硅基吸波復合材料及其制備方法。所述耐高溫多孔碳化硅基吸波復合材料包括：一維碳化硅納米線平行于3D打印方向定向排列形成的輕質多孔網絡骨架結構和原位生長在碳化硅納米線表面的界面層，其中，所述界面層均勻包覆在碳化硅納米...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種結晶為外消旋化合物的手性化合物的去消旋化方法，包括：將外消旋化合物和二苯基脯氨醇在有機溶劑中混合，而后150℃反應10?24h，得到手性化合物?配體鹽；所述手性化合物包括卡洛芬、吲哚洛芬或吲哚布芬中任意一種；當二苯基脯氨醇為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種超吸收花菁染料及其在生物醫學中的應用，所述超吸收花菁染料的化學結構如式I所示，其中，R1?R7、Y?如文中所定義。本發明提供了一種新穎的超吸收花菁染料，其吸收...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了結構式Ⅰ所示的N'?4?苯氧基苯基煙酰肼及其農藥學上可接受的鹽和藥物組合物，以及其在制備農用殺菌劑中的應用：
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種二氫楊梅素?二苯基脯氨醇手性共晶，其特征在于，所述二氫楊梅素?二苯基脯氨醇手性共晶是由二氫楊梅素和二苯基脯氨醇按照摩爾比為1:1結合而成；所述二氫楊梅素?二苯基脯氨醇手性共晶包括R,R?二氫楊梅素?R?二苯基脯氨醇共晶和S,...
								
            
							
            
							
						
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