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          • 本發明涉及多模態向量數據庫的構建方法、導航方法、定位方法,針對現有方法的問題提出在不依賴傳統的語義二維柵格地圖的情況下,解決機器人在長時間建圖過程中,基于預訓練的視覺語言模型有效感知環境中隨時間動態變化以及細粒度的環境特征并構建向量數據庫,...
          • 本發明提供一種目標導向的多源異構業務系統與方法,包括:數據集成層,源系統中提取數據,并對其進行轉化、映射和清洗;目標導向層,根據生產線的運行目標,對多源數據進行融合;數據治理層,通過數據清洗、去重和一致性檢查;數據安全管理通過加密、認證和權...
          • 本申請實施例公開了一種測試用例生成方法,包括:獲取基礎用例,基礎用例為采用自然語言描述的用例;基于步驟轉化模型,將基礎用例轉化為標準的多個執行步驟;將標準的多個執行步驟傳輸至文本理解模型,得到執行搜索條件;基于執行搜索條件在預設知識庫中搜索...
          • 本發明提供一種算力網絡的任務調度方法和系統,所述方法包括:基于馬爾可夫決策過程表征算力網絡的任務調度問題,并確定各個時隙的狀態、動作和調度獎勵;基于各個時隙的狀態將各個任務對應的調度獎勵最大時的各個候選調度方案作為各個目標調度方案,以根據所...
          • 本發明提供一種端到端調度指令保證系統。該端到端調度指令保證系統,包括,調度指令生成模塊,用于基于任務需求、資源狀態、歷史數據以及動態優先級生成調度指令,指令傳輸模塊,用于通過高效的網絡協議將調度指令傳遞至目標執行節點,指令執行反饋模塊,用于...
          • 本發明提供一種安全優先調度執行自動化方法。該安全優先調度執行自動化方法,包括,a.提供一個多層次的硬件架構,所述硬件架構包括調度中心服務器、現場設備執行端、異常檢測模塊、調度指令生成模塊和數據采集模塊,b.設計基于云計算平臺的調度執行軟件,...
          • 本發明公開了一種基于Solidworks模型加工程序生成方法及系統,屬于計算機輔助制造技術領域,包括:S1、分析Solidworks模型中各零件的建模特征,將建模特征草圖輪廓和草圖平面法向量與特征庫進行匹配解析,得到加工特征類別,按照加工特...
          • 本發明涉及通風設備控制技術領域,公開了一種蓄電池室通風設備控制方法,包括:對蓄電池室內部的歷史環境數據進行分類生成多種類型的歷史環境數據;基于蓄電池室通風設備的歷史運行數據構建蓄電池室內部的風力場分布集合;基于多種類型的歷史環境數據構建對應...
          • 本發明涉及一種基于強化學習的磁導絲控制方法、系統及仿真系統,所述方法包括:建模為馬爾可夫決策過程,所述馬爾可夫決策過程包括狀態集合、動作集合和獎勵函數,所述狀態集合指外部磁體和磁導絲的運行狀態,所述動作集合指外部磁體和磁導絲的可執行操作,所...
          • 本發明涉及通信基站領域,公開了一種基于全球衛星定位系統的約束振蕩器,包括:GPS/北斗雙模接收模塊、信號處理單元、恒溫晶體振蕩器、電源模塊和人機交互模塊;電源模塊與所述GPS/北斗雙模接收模塊、信號處理單元、人機交互模塊電性連接;GPS/北...
          • 本申請涉及圖像處理技術領域,公開了一種基于視覺的不良零件檢測方法及裝置;其方法包括:采集感興趣區域的目標圖像,所述感興趣區域包括待測零件所位于的標準區域;基于零件檢測模型對所述目標圖像進行檢測,確定所述待測零件是否屬于不良零件;其中,所述零...
          • 本發明公開了一種基于人工智能的蜂窩氣封釬焊質量檢測方法,包括如下步驟:S1.對待檢測的蜂窩工件進行預處理以及檢測前蜂窩工件的初始信息確認;S2.電子顯微鏡對蜂窩工件的蜂窩面進行拍攝;S3.通過機器視覺來識別蜂窩,進行初步的路徑規劃和循跡,檢...
          • 本發明屬于防洪監測技術領域,提供一種水利工程用智能化防洪監測裝置,包括定位板,所述定位板上固定連接有定位柱,所述定位柱上連接有拋射結構;拋射結構包括拋射盒,所述拋射盒的外部固定連接有驅動電機,所述驅動電機的輸出軸貫穿所述拋射盒的外壁且與其中...
          • 本發明提出了長距離硬巖泥水盾構關鍵掘進參數聯控聯調方法,屬于泥水盾構施工領域;本發明通過建立泥水盾構機掘進曲線,通過掘進曲線獲得對應距離的泥水盾構機參數和土體參數變化閾值;進而在掘進過程中通過土體的實際變化參數是否在對應距離土體參數變化閾值...
          • 本發明涉及一種用于建筑結構節點的加固連接構造,包括第一連接構件,用于同時銜接鋼梁組件中的X軸鋼梁、Y軸鋼梁、Z軸鋼梁;所述第一連接構件包括第一連接支座、第二連接支座、連接件;所述第一連接支座通過所述連接件與所述第二連接支座連接,且所述第一連...
          • 本發明提供了一種協同降低水稻鎘砷復配劑、制備方法及應用,涉及抑制水稻中鎘砷含量的種植技術領域。該協同降低水稻鎘砷復配劑包括錳元素和硒元素,且錳元素與硒元素的質量比為(1~360):(0.1~1)。可將該協同降低水稻鎘砷復配劑應用于水稻種植中...
          • 本發明提供了一種基于Fe3O4/SiO2核殼材料的Cr(VI)模板離子印跡聚合物的制備方法。通過將磁性Fe3O4納米粒子與硅酸鈉和...
          • 本發明提供了一種石膏基板材及其生產系統,涉及石膏基板材生產技術領域,包括有石膏芯材,所述石膏芯材上下兩側面分別粘貼有上護面紙和下護面紙,所述石膏芯材的原材料包括:石膏粉、添加劑;所述上護面紙和下護面紙在石膏基板材中所占成分重量均為2.625...
          • 本發明公開了一種基于深度強化學習的精軋穿帶過程自學習糾偏控制方法,屬于軋鋼自動化控制技術領域,所述控制方法包括:以精軋穿帶過程中的精軋機架作為智能體,構建深度強化學習模型;基于深度強化學習模型,通過智能體與軋制環境交互生成最優策略;將所述最...
          • 本發明提供了一種石油工業中相平衡調控的工藝與方法,通過原料分析確定石油原料的主要成分,確保調控的針對性和有效性。本發明通過將混合后的物料放入反應釜中進行相平衡調控反應,并嚴格控制反應溫度、壓力和時間,確保反應過程穩定可控,提高產品質量。本發...
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