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          • 本申請(qǐng)涉及設(shè)備定位技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于數(shù)據(jù)融合的AR設(shè)備定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括采集模塊、常規(guī)定位模塊和小空間定位模塊。該方法與該系統(tǒng)對(duì)應(yīng)。本申請(qǐng),實(shí)現(xiàn)了AR設(shè)備在不同場(chǎng)景下的精準(zhǔn)定位;采集模塊收集多種數(shù)據(jù),為定位提供豐富信息;常規(guī)定...
          • 本發(fā)明涉及一種基于智能倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的物流機(jī)器人路徑規(guī)劃方法,屬于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法,包括:構(gòu)建智能倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境模型;基于蟻群算法,構(gòu)建一種綜合考慮路徑曼哈頓距離和轉(zhuǎn)彎代價(jià)的啟發(fā)函數(shù),并采用自適應(yīng)信息素?fù)]發(fā)更新策略更新路徑上的信...
          • 本發(fā)明提供一種基于多策略改進(jìn)的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及介質(zhì),涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:基于定位導(dǎo)航系統(tǒng)建立地面環(huán)境的柵格地圖,并結(jié)合機(jī)器人自身實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息修正補(bǔ)充柵格地圖;根據(jù)修正補(bǔ)充后的柵格地圖,建立機(jī)器人路徑規(guī)劃的目標(biāo)...
          • 本申請(qǐng)公開了一種輕量化導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域,包括:在導(dǎo)航移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)為非使用狀態(tài)時(shí),根據(jù)輕量化智能設(shè)備的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)和當(dāng)前時(shí)刻航向角確定當(dāng)前速度;在確定導(dǎo)航數(shù)據(jù)異常時(shí),根據(jù)輕量化智能設(shè)備的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)...
          • 本申請(qǐng)公開了一種激光水平儀檢測(cè)用顛簸模擬設(shè)備及方法,屬于檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括:檢測(cè)機(jī)構(gòu),用于放置激光水平儀,對(duì)激光水平儀進(jìn)行模擬運(yùn)輸測(cè)試;限位機(jī)構(gòu),安裝于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)頂部,用于對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)頂部激光水平儀進(jìn)行限位;本申請(qǐng)的有益效果:?jiǎn)?dòng)振動(dòng)電...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種勁性骨架實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng);本發(fā)明進(jìn)行勁性構(gòu)架實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)時(shí),在所述勁性骨架上布置傳感器網(wǎng)絡(luò);根據(jù)施工階段確定所述傳感器網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)采樣頻率;根據(jù)所述傳感器網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)采樣頻率對(duì)所述勁性骨架進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;其中,...
          • 本發(fā)明公開了一種高精度數(shù)字技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)超聲波燃?xì)獗恚唧w涉及燃?xì)獗眍I(lǐng)域,該超聲波燃?xì)獗戆ㄏ嗷ミB接的上殼體和下殼體,上殼體的上端具有進(jìn)氣口和出氣口;上殼體的內(nèi)部設(shè)置有保護(hù)筒,保護(hù)筒包括外筒,外筒的內(nèi)側(cè)具有內(nèi)管,內(nèi)管與進(jìn)氣口連通,內(nèi)管的外側(cè)設(shè)置...
          • 本發(fā)明公開了一種水位計(jì)及測(cè)量方法,涉及水位測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝架,所述安裝架的底端固定連接有支撐架,所述安裝架的頂端固定連接有把手,所述安裝架的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有收卷輪,標(biāo)尺和探頭,還包括定位機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置定位機(jī)構(gòu),定位框套接...
          • 本發(fā)明屬于水聲工程技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自容式矢量傳感器不確定環(huán)境高穩(wěn)健姿態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)及方法。所述方位基準(zhǔn)自校正模塊集成在矢量傳感器中磁羅盤的電路中;所述方位基準(zhǔn)自校正模塊,用于在自主標(biāo)定階段處理合作目標(biāo)傳輸?shù)腉PS方位調(diào)制信號(hào);所述自容模塊...
          • 本發(fā)明涉及太陽(yáng)追蹤傳感裝置領(lǐng)域,太陽(yáng)光輻射角度的獲取需經(jīng)過(guò)間接計(jì)算或圖像解析,導(dǎo)致光輻射檢測(cè)系統(tǒng)響應(yīng)延遲、解析復(fù)雜度高,且在動(dòng)態(tài)光照條件下存在累積誤差,本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)光輻射量動(dòng)態(tài)掃描的太陽(yáng)追蹤傳感裝置及方法,通過(guò)二軸云臺(tái)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)光輻射量...
          • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于半導(dǎo)體領(lǐng)域的一種半導(dǎo)體晶圓用靜電吸盤吸附力均勻性檢測(cè)裝置,本裝置先通過(guò)被動(dòng)吸附膜來(lái)模擬被吸附的工件,然后通過(guò)吸附力掃描組件對(duì)被動(dòng)吸附膜進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描,掃描的過(guò)程中對(duì)被動(dòng)吸附膜進(jìn)行反吸,利用分布式傳感光纖一來(lái)識(shí)別因吸附力不足而被...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種壓力發(fā)生器的控制方法、控制器、壓力發(fā)生器,本申請(qǐng)實(shí)施例的壓力發(fā)生器包括信號(hào)檢測(cè)模塊、壓力輸出接口、壓力生成模塊,首先,接收用于對(duì)待測(cè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)指令;根據(jù)檢測(cè)指令確定目標(biāo)測(cè)試模式;基于目標(biāo)測(cè)試模式控制信號(hào)檢測(cè)模...
          • 本發(fā)明涉及工件氣密性檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),本發(fā)明涉及一種基于多源數(shù)據(jù)融合的工件氣密性檢測(cè)方法及系統(tǒng),本發(fā)明通過(guò)傳感器陣列采集工件的壓力波動(dòng)、溫度場(chǎng)分布及振動(dòng)頻譜數(shù)據(jù),執(zhí)行階梯式壓力激勵(lì)流程,根據(jù)材料導(dǎo)熱性能動(dòng)態(tài)配置充氣速率,在保壓階段基于...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)用材料檢測(cè)領(lǐng)域,具體的是一種硅膠管性能檢測(cè)裝置,包括臺(tái)座,臺(tái)座上側(cè)固定安裝有氣密性檢測(cè)儀,臺(tái)座上側(cè)左端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有L形架,L形架上設(shè)置有用于持續(xù)變換硅膠管曲率的動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu),以及用于模擬硅膠管在使用時(shí)工況的模擬機(jī)構(gòu),本發(fā)明采用同步反向...
          • 本發(fā)明公開了一種爆破試驗(yàn)用仿真假人的胸部結(jié)構(gòu),包括胸椎總成,所述胸椎總成包括從上往下依次相連的上胸椎段、胸椎彈性組件和下胸椎段;所述胸椎彈性組件在受到豎向擠壓時(shí)能夠產(chǎn)生彈性形變,且所述上胸椎段或/和下胸椎段上設(shè)有用于采集豎向加速度信息的胸椎...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N抗互擾兩通道靜力加載裝置,屬于靜力試驗(yàn)的技術(shù)領(lǐng)域,具體通過(guò)力加載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)第一平衡杠桿施加作用力,第一平衡杠桿上的作用力通過(guò)第一滑塊、中間連桿和第二滑塊傳遞至第二平衡杠桿上,改變力加載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以控制第一力加載組件和第二力加...
          • 本發(fā)明涉及地質(zhì)樣品制取技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種地?zé)徙@探中硬質(zhì)破碎地層專用取心設(shè)備,包括配重支座,還包括:與配重支座相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)鉆樣結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)鉆樣結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部,轉(zhuǎn)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部上安裝有限位轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部,所述限位轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部連接有護(hù)筒,護(hù)筒外壁...
          • 本發(fā)明公開了一種用于道路工程的質(zhì)量檢測(cè)裝置,屬于取樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐架,所述支撐架的內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述支撐架的右側(cè)滑動(dòng)安裝有支撐座,所述支撐座上安裝有取樣機(jī)構(gòu),所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)取樣機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng),所述取樣機(jī)構(gòu)包括取樣轉(zhuǎn)筒,...
          • 本發(fā)明涉及地下水取樣技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種巖溶水地下水檢測(cè)取樣裝置,包括取樣筒,取樣筒上設(shè)有可拆卸的密封蓋,所述取樣筒內(nèi)設(shè)有泵體,泵體輸入端設(shè)有L型管一,L型管一貫穿取樣筒底面,所述密封蓋上設(shè)有出水孔,出水孔上螺紋連接有軟管,所述密封蓋底面設(shè)...
          • 本發(fā)明涉及氣體檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于石油化工氣體取樣的檢測(cè)裝置,包括檢測(cè)儀,還包括,移動(dòng)組件,設(shè)置于所述檢測(cè)儀一側(cè),包括移動(dòng)件,所述移動(dòng)件包括固定于所述檢測(cè)儀一側(cè)的安裝板,所述安裝板一側(cè)設(shè)置有連接板,所述連接板一側(cè)固定有活動(dòng)塊,所述活...
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