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          • 本發明涉及一種基于智能倉儲環境的物流機器人路徑規劃方法,屬于智能倉儲物流機器人路徑規劃領域。所述方法,包括:構建智能倉儲環境模型;基于蟻群算法,構建一種綜合考慮路徑曼哈頓距離和轉彎代價的啟發函數,并采用自適應信息素揮發更新策略更新路徑上的信...
          • 本發明提供一種基于多策略改進的機器人路徑規劃方法、系統及介質,涉及路徑規劃技術領域,包括以下步驟:基于定位導航系統建立地面環境的柵格地圖,并結合機器人自身實時感知的環境信息修正補充柵格地圖;根據修正補充后的柵格地圖,建立機器人路徑規劃的目標...
          • 本申請公開了一種輕量化導航方法、裝置、設備及存儲介質,涉及增強現實技術領域,包括:在導航移動設備的當前狀態為非使用狀態時,根據輕量化智能設備的慣性測量數據和當前時刻航向角確定當前速度;在確定導航數據異常時,根據輕量化智能設備的慣性測量數據預...
          • 本申請公開了一種激光水平儀檢測用顛簸模擬設備及方法,屬于檢測裝置技術領域,包括:檢測機構,用于放置激光水平儀,對激光水平儀進行模擬運輸測試;限位機構,安裝于所述檢測機構頂部,用于對檢測機構頂部激光水平儀進行限位;本申請的有益效果:啟動振動電...
          • 本發明涉及數據處理技術領域,尤其是一種勁性骨架實時監測方法及系統;本發明進行勁性構架實時監測時,在所述勁性骨架上布置傳感器網絡;根據施工階段確定所述傳感器網絡的信號采樣頻率;根據所述傳感器網絡的信號采樣頻率對所述勁性骨架進行數據采集;其中,...
          • 本發明公開了一種高精度數字技術物聯網超聲波燃氣表,具體涉及燃氣表領域,該超聲波燃氣表包括相互連接的上殼體和下殼體,上殼體的上端具有進氣口和出氣口;上殼體的內部設置有保護筒,保護筒包括外筒,外筒的內側具有內管,內管與進氣口連通,內管的外側設置...
          • 本發明公開了一種水位計及測量方法,涉及水位測量技術領域,包括安裝架,所述安裝架的底端固定連接有支撐架,所述安裝架的頂端固定連接有把手,所述安裝架的外壁轉動連接有收卷輪,標尺和探頭,還包括定位機構和固定機構。本發明通過設置定位機構,定位框套接...
          • 本發明屬于水聲工程技術領域,具體涉及一種自容式矢量傳感器不確定環境高穩健姿態標定系統及方法。所述方位基準自校正模塊集成在矢量傳感器中磁羅盤的電路中;所述方位基準自校正模塊,用于在自主標定階段處理合作目標傳輸的GPS方位調制信號;所述自容模塊...
          • 本發明涉及太陽追蹤傳感裝置領域,太陽光輻射角度的獲取需經過間接計算或圖像解析,導致光輻射檢測系統響應延遲、解析復雜度高,且在動態光照條件下存在累積誤差,本發明提供一種實現光輻射量動態掃描的太陽追蹤傳感裝置及方法,通過二軸云臺旋轉實現光輻射量...
          • 本發明涉及應用于半導體領域的一種半導體晶圓用靜電吸盤吸附力均勻性檢測裝置,本裝置先通過被動吸附膜來模擬被吸附的工件,然后通過吸附力掃描組件對被動吸附膜進行旋轉掃描,掃描的過程中對被動吸附膜進行反吸,利用分布式傳感光纖一來識別因吸附力不足而被...
          • 本申請實施例提出了一種壓力發生器的控制方法、控制器、壓力發生器,本申請實施例的壓力發生器包括信號檢測模塊、壓力輸出接口、壓力生成模塊,首先,接收用于對待測傳感器進行檢測的檢測指令;根據檢測指令確定目標測試模式;基于目標測試模式控制信號檢測模...
          • 本發明涉及工件氣密性檢測技術領域,具體地說,本發明涉及一種基于多源數據融合的工件氣密性檢測方法及系統,本發明通過傳感器陣列采集工件的壓力波動、溫度場分布及振動頻譜數據,執行階梯式壓力激勵流程,根據材料導熱性能動態配置充氣速率,在保壓階段基于...
          • 本發明涉及醫用材料檢測領域,具體的是一種硅膠管性能檢測裝置,包括臺座,臺座上側固定安裝有氣密性檢測儀,臺座上側左端轉動設置有L形架,L形架上設置有用于持續變換硅膠管曲率的動態機構,以及用于模擬硅膠管在使用時工況的模擬機構,本發明采用同步反向...
          • 本發明公開了一種爆破試驗用仿真假人的胸部結構,包括胸椎總成,所述胸椎總成包括從上往下依次相連的上胸椎段、胸椎彈性組件和下胸椎段;所述胸椎彈性組件在受到豎向擠壓時能夠產生彈性形變,且所述上胸椎段或/和下胸椎段上設有用于采集豎向加速度信息的胸椎...
          • 本申請提供了一種抗互擾兩通道靜力加載裝置,屬于靜力試驗的技術領域,具體通過力加載驅動機構對第一平衡杠桿施加作用力,第一平衡杠桿上的作用力通過第一滑塊、中間連桿和第二滑塊傳遞至第二平衡杠桿上,改變力加載驅動機構可以控制第一力加載組件和第二力加...
          • 本發明涉及地質樣品制取技術領域,具體是一種地熱鉆探中硬質破碎地層專用取心設備,包括配重支座,還包括:與配重支座相連接的轉動鉆樣結構,轉動鉆樣結構包括轉動升降驅動部,轉動升降驅動部上安裝有限位轉動驅動部,所述限位轉動驅動部連接有護筒,護筒外壁...
          • 本發明公開了一種用于道路工程的質量檢測裝置,屬于取樣設備技術領域,包括支撐架,所述支撐架的內部安裝有調節機構,所述支撐架的右側滑動安裝有支撐座,所述支撐座上安裝有取樣機構,所述調節機構用于帶動取樣機構進行上下移動,所述取樣機構包括取樣轉筒,...
          • 本發明涉及地下水取樣技術領域,公開了一種巖溶水地下水檢測取樣裝置,包括取樣筒,取樣筒上設有可拆卸的密封蓋,所述取樣筒內設有泵體,泵體輸入端設有L型管一,L型管一貫穿取樣筒底面,所述密封蓋上設有出水孔,出水孔上螺紋連接有軟管,所述密封蓋底面設...
          • 本發明涉及氣體檢測技術領域,公開了一種用于石油化工氣體取樣的檢測裝置,包括檢測儀,還包括,移動組件,設置于所述檢測儀一側,包括移動件,所述移動件包括固定于所述檢測儀一側的安裝板,所述安裝板一側設置有連接板,所述連接板一側固定有活動塊,所述活...
          • 基于超聲輔助提取的蠶繭殼DPPH自由基清除能力檢測方法,本發明涉及天然產物活性成分檢測技術領域,通過配置設置有微囊顆粒的抗氧化釋放液,微囊中包裹有纖維素酶,微囊設置為PNIPAM殼層和Ca2??海藻酸鈉外涂層的復合層結構,在超聲升溫條件下,...
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