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          • 本發(fā)明是關(guān)于一種高速靜音全封閉直角坐標(biāo)機(jī)械手,涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,包括直角坐標(biāo)移動座,所述直角坐標(biāo)移動座上安裝有機(jī)械爪組件,所述機(jī)械爪組件包括相對設(shè)置的兩組伸縮機(jī)構(gòu),所述伸縮機(jī)構(gòu)包括托條和伸縮部分,通過所述伸縮部分能夠驅(qū)動相對的托條沿水平方...
          • 本發(fā)明公開一種基于差動結(jié)構(gòu)的踝關(guān)節(jié)、仿生下肢及機(jī)器人,踝關(guān)節(jié)包括下肢連接部;差動組件,差動組件包括輸出軸及與其傳動連接的傳動軸;足部,通過輸出軸與下肢連接部轉(zhuǎn)動連接;驅(qū)動機(jī)構(gòu)與阻尼機(jī)構(gòu)分別通過第一主動齒輪和第二主動齒輪與傳動軸傳動連接;兩機(jī)...
          • 本發(fā)明公開一種踝關(guān)節(jié)、下肢和機(jī)器人,踝關(guān)節(jié)包括小腿連接部、腳掌部和踝關(guān)節(jié)部;踝關(guān)節(jié)部固定于腳掌部上,踝關(guān)節(jié)部通過第一轉(zhuǎn)軸與小腿連接部轉(zhuǎn)動連接;第二轉(zhuǎn)軸,正交設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸上,且與第一轉(zhuǎn)軸傳動連接;第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有第一隨動齒輪和第二隨...
          • 本發(fā)明公開了一種氣缸配重Z軸裝置,包括Z軸定子組件、Z軸動子組件、連接件、配重氣缸、氣缸直線輔助機(jī)構(gòu),氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)連接Z軸定子組件,配重氣缸設(shè)于氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)上,Z軸動子組件通過連接件連接配重氣缸的活塞桿,氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框架、...
          • 本發(fā)明涉及墻體加工技術(shù)領(lǐng)域,并具體公開了一種建筑裝飾工程的多角度墻體加工設(shè)備,所述底座的頂部固定連接有傳動部件,所述底座的頂部固定連接有收集部件,所述收集部件的頂部固定連接有軟管,所述底座的側(cè)面固定連接有控制面板,所述加工部件的側(cè)面與傳動部...
          • 本申請涉及一種模具注塑成型速度控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。方法包括:獲取注塑模具模腔內(nèi)的動態(tài)行為信息以及注塑設(shè)備的螺桿位移數(shù)據(jù);將螺桿位移數(shù)據(jù)與動態(tài)行為信息進(jìn)行融合處理,得到融合數(shù)據(jù);將融合數(shù)據(jù)輸入預(yù)先構(gòu)建的熔體前沿預(yù)測模型,并利...
          • 本發(fā)明公開了一種賽璐珞熱壓成型裝置及方法,包括熱壓箱,還包括扶正組件,所述熱壓箱頂部開設(shè)有放料孔,所述熱壓箱內(nèi)壁設(shè)置有主支撐柱,所述主支撐柱圓周面設(shè)置有凸模,所述熱壓箱內(nèi)壁右側(cè)固定安裝有凹模;所述扶正組件包括主支撐板、絲桿、滑槽、壓板門、防...
          • 本發(fā)明屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于3D打印機(jī)的載物托盤自動更換機(jī)構(gòu),載物托盤自動更換機(jī)構(gòu)包括主體支架、分盤單元以及換盤單元,主體支架包括立體框架,立體框架上設(shè)有升降組件以及托盤調(diào)整組件,所述換盤單元包括平面框架和安裝在平面框架上的...
          • 本發(fā)明涉及一種激光加工裝置及激光加工方法,用于對第一物料和第二物料進(jìn)行激光加工,第一物料包括金屬,第二物料包括塑料,激光加工裝置包括工作臺;安裝單元,其設(shè)置于所述工作臺,以固定第一物料和所述第二物料,第一物料和所述第二物料沿高度方向設(shè)置,第...
          • 本發(fā)明涉及一種雙風(fēng)機(jī)并聯(lián)循環(huán)導(dǎo)風(fēng)的熱壓罐。本發(fā)明采用雙風(fēng)機(jī)并聯(lián)結(jié)構(gòu),通過一個雙孔引流罩將兩個風(fēng)機(jī)并聯(lián)接入加熱倉端部,實(shí)現(xiàn)兩個風(fēng)機(jī)同時對加熱倉內(nèi)部進(jìn)行抽風(fēng),并帶動電加熱器加熱后的熱空氣經(jīng)加熱倉和罐體之間的通風(fēng)道流動到加熱倉前端口,并進(jìn)入到加熱...
          • 本發(fā)明涉及草原鼠害防治領(lǐng)域,公開了一種針對草原防控鼠害的誘餌制備投遞一體器,包括有制餌箱、輸料筒、輸料絞龍、錐齒輪傳動件、導(dǎo)料管、導(dǎo)料絞龍、存料筒、連接管道、攪拌架、固定框、擠壓成型機(jī)構(gòu)等;制餌箱能安裝在車體外側(cè),制餌箱上固接有導(dǎo)料管,導(dǎo)料...
          • 本發(fā)明涉及紙箱生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種瓦楞紙箱聯(lián)動生產(chǎn)線及其工藝,包括送料組件,所述送料組件包括送料框架,所述送料框架的右側(cè)設(shè)置有上料組件;在進(jìn)行作業(yè)的過程中,通過第三伸縮氣缸能夠讓紙箱原料向上進(jìn)行運(yùn)動,而后在翻轉(zhuǎn)物料板的作用下能夠形成...
          • 本發(fā)明適用于標(biāo)簽印刷工藝技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種不干膠標(biāo)簽印刷工藝,包括以下步驟:S1:將標(biāo)簽紙與傳送機(jī)構(gòu)連接,通過傳送機(jī)構(gòu)對標(biāo)簽紙進(jìn)行水平傳送,并且調(diào)節(jié)標(biāo)簽紙的張緊力,啟動印刷機(jī)構(gòu)下降高度,印刷機(jī)構(gòu)通過墨輥對標(biāo)簽紙進(jìn)行印刷;S2:獲取選用標(biāo)簽...
          • 本發(fā)明涉及驅(qū)動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其提供一種用于工程機(jī)械的驅(qū)動總成及混合動力系統(tǒng)。該用于工程機(jī)械的驅(qū)動總成包括外殼組件、電驅(qū)組件及冷卻緩沖組件。本發(fā)明能夠兩套驅(qū)動總成并分別作為行走動力源和液壓動力源,以根據(jù)不同需求精準(zhǔn)匹配車速、扭矩及工作裝置的...
          • 本發(fā)明公開了基于數(shù)據(jù)分析的車輛續(xù)航管理方法及系統(tǒng),涉及車輛續(xù)航管理技術(shù)領(lǐng)域,包括:基于車輛的電池容量以及理想駕駛條件,獲取理想續(xù)航曲線;在溫變駕駛環(huán)境下對車輛進(jìn)行模擬測試,獲取溫變續(xù)航變化曲線;獲取分級耗電曲線;在車輛行駛時,獲取車輛續(xù)航紅...
          • 本發(fā)明公開了一種車輛的電池剩余電量確定方法及車輛。車輛的電池剩余電量確定方法包括:在控制器上電自檢時,發(fā)送第一通信信息至車輛的充電器,以從充電器獲取第二通信信息;其中,第二通信信息至少包括控制器上電自檢前車輛的電池的充電狀態(tài);若從第二通信信...
          • 本發(fā)明公開一種基于分層博弈的純電動汽車能熱協(xié)同多目標(biāo)優(yōu)化方法,包括:S1、建立耦合系統(tǒng)和協(xié)同優(yōu)化系統(tǒng)
          • 本發(fā)明涉及一種電磁閥維護(hù)方法,涉及電磁閥檢測領(lǐng)域,其包括響應(yīng)于維護(hù)信號,采集當(dāng)前電磁閥參數(shù);調(diào)取歷史電磁閥參數(shù)形成參數(shù)變化曲線;輸出維護(hù)指令,并接收回復(fù)信號;于回復(fù)信號為檢查操作信號時基于當(dāng)前電磁閥參數(shù)確定參數(shù)變化特性;基于參數(shù)變化曲線和參...
          • 本發(fā)明涉及車輛制動技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種線控制動助力器電機(jī)控制模式切換方法、系統(tǒng)和設(shè)備。初始化階段,電機(jī)采用限電流轉(zhuǎn)速控制模式,MCU通過控制電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速獲取電機(jī)位置的零點(diǎn);電機(jī)正向回位階段,切換至位置控制模式;車輛制動階段,切換...
          • 本申請涉及一種增程器輔助工況控制方法和整車控制器。所述方法包括:在車輛上電后,獲取車輛的實(shí)時運(yùn)行工況信息;響應(yīng)于車輛的發(fā)動機(jī)發(fā)起的針對目標(biāo)增程器輔助工況的激活請求,若實(shí)時運(yùn)行工況信息滿足目標(biāo)增程器輔助工況的預(yù)設(shè)激活條件,則激活目標(biāo)增程器輔助...
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