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								      本發(fā)明公開(kāi)一種基于差動(dòng)結(jié)構(gòu)的踝關(guān)節(jié)、仿生下肢及機(jī)器人，踝關(guān)節(jié)包括下肢連接部；差動(dòng)組件，差動(dòng)組件包括輸出軸及與其傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸；足部，通過(guò)輸出軸與下肢連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與阻尼機(jī)構(gòu)分別通過(guò)第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；兩機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種踝關(guān)節(jié)、下肢和機(jī)器人，踝關(guān)節(jié)包括小腿連接部、腳掌部和踝關(guān)節(jié)部；踝關(guān)節(jié)部固定于腳掌部上，踝關(guān)節(jié)部通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與小腿連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二轉(zhuǎn)軸，正交設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸上，且與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有第一隨動(dòng)齒輪和第二隨...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種氣缸配重Z軸裝置，包括Z軸定子組件、Z軸動(dòng)子組件、連接件、配重氣缸、氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)，氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)連接Z軸定子組件，配重氣缸設(shè)于氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)上，Z軸動(dòng)子組件通過(guò)連接件連接配重氣缸的活塞桿，氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框架、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及墻體加工技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開(kāi)了一種建筑裝飾工程的多角度墻體加工設(shè)備，所述底座的頂部固定連接有傳動(dòng)部件，所述底座的頂部固定連接有收集部件，所述收集部件的頂部固定連接有軟管，所述底座的側(cè)面固定連接有控制面板，所述加工部件的側(cè)面與傳動(dòng)部...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種模具注塑成型速度控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。方法包括：獲取注塑模具模腔內(nèi)的動(dòng)態(tài)行為信息以及注塑設(shè)備的螺桿位移數(shù)據(jù)；將螺桿位移數(shù)據(jù)與動(dòng)態(tài)行為信息進(jìn)行融合處理，得到融合數(shù)據(jù)；將融合數(shù)據(jù)輸入預(yù)先構(gòu)建的熔體前沿預(yù)測(cè)模型，并利...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種賽璐珞熱壓成型裝置及方法，包括熱壓箱，還包括扶正組件，所述熱壓箱頂部開(kāi)設(shè)有放料孔，所述熱壓箱內(nèi)壁設(shè)置有主支撐柱，所述主支撐柱圓周面設(shè)置有凸模，所述熱壓箱內(nèi)壁右側(cè)固定安裝有凹模；所述扶正組件包括主支撐板、絲桿、滑槽、壓板門、防...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于3D打印機(jī)的載物托盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，載物托盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)包括主體支架、分盤單元以及換盤單元，主體支架包括立體框架，立體框架上設(shè)有升降組件以及托盤調(diào)整組件，所述換盤單元包括平面框架和安裝在平面框架上的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種激光加工裝置及激光加工方法，用于對(duì)第一物料和第二物料進(jìn)行激光加工，第一物料包括金屬，第二物料包括塑料，激光加工裝置包括工作臺(tái)；安裝單元，其設(shè)置于所述工作臺(tái)，以固定第一物料和所述第二物料，第一物料和所述第二物料沿高度方向設(shè)置，第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種雙風(fēng)機(jī)并聯(lián)循環(huán)導(dǎo)風(fēng)的熱壓罐。本發(fā)明采用雙風(fēng)機(jī)并聯(lián)結(jié)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)雙孔引流罩將兩個(gè)風(fēng)機(jī)并聯(lián)接入加熱倉(cāng)端部，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)風(fēng)機(jī)同時(shí)對(duì)加熱倉(cāng)內(nèi)部進(jìn)行抽風(fēng)，并帶動(dòng)電加熱器加熱后的熱空氣經(jīng)加熱倉(cāng)和罐體之間的通風(fēng)道流動(dòng)到加熱倉(cāng)前端口，并進(jìn)入到加熱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及草原鼠害防治領(lǐng)域，公開(kāi)了一種針對(duì)草原防控鼠害的誘餌制備投遞一體器，包括有制餌箱、輸料筒、輸料絞龍、錐齒輪傳動(dòng)件、導(dǎo)料管、導(dǎo)料絞龍、存料筒、連接管道、攪拌架、固定框、擠壓成型機(jī)構(gòu)等；制餌箱能安裝在車體外側(cè)，制餌箱上固接有導(dǎo)料管，導(dǎo)料...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及紙箱生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種瓦楞紙箱聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線及其工藝，包括送料組件，所述送料組件包括送料框架，所述送料框架的右側(cè)設(shè)置有上料組件；在進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程中，通過(guò)第三伸縮氣缸能夠讓紙箱原料向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而后在翻轉(zhuǎn)物料板的作用下能夠形成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明適用于標(biāo)簽印刷工藝技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種不干膠標(biāo)簽印刷工藝，包括以下步驟：S1：將標(biāo)簽紙與傳送機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)對(duì)標(biāo)簽紙進(jìn)行水平傳送，并且調(diào)節(jié)標(biāo)簽紙的張緊力，啟動(dòng)印刷機(jī)構(gòu)下降高度，印刷機(jī)構(gòu)通過(guò)墨輥對(duì)標(biāo)簽紙進(jìn)行印刷；S2：獲取選用標(biāo)簽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其提供一種用于工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)總成及混合動(dòng)力系統(tǒng)。該用于工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)總成包括外殼組件、電驅(qū)組件及冷卻緩沖組件。本發(fā)明能夠兩套驅(qū)動(dòng)總成并分別作為行走動(dòng)力源和液壓動(dòng)力源，以根據(jù)不同需求精準(zhǔn)匹配車速、扭矩及工作裝置的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了基于數(shù)據(jù)分析的車輛續(xù)航管理方法及系統(tǒng)，涉及車輛續(xù)航管理技術(shù)領(lǐng)域，包括：基于車輛的電池容量以及理想駕駛條件，獲取理想續(xù)航曲線；在溫變駕駛環(huán)境下對(duì)車輛進(jìn)行模擬測(cè)試，獲取溫變續(xù)航變化曲線；獲取分級(jí)耗電曲線；在車輛行駛時(shí)，獲取車輛續(xù)航紅...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛的電池剩余電量確定方法及車輛。車輛的電池剩余電量確定方法包括：在控制器上電自檢時(shí)，發(fā)送第一通信信息至車輛的充電器，以從充電器獲取第二通信信息；其中，第二通信信息至少包括控制器上電自檢前車輛的電池的充電狀態(tài)；若從第二通信信...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種基于分層博弈的純電動(dòng)汽車能熱協(xié)同多目標(biāo)優(yōu)化方法，包括：S1、建立耦合系統(tǒng)和協(xié)同優(yōu)化系統(tǒng)
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種電磁閥維護(hù)方法，涉及電磁閥檢測(cè)領(lǐng)域，其包括響應(yīng)于維護(hù)信號(hào)，采集當(dāng)前電磁閥參數(shù)；調(diào)取歷史電磁閥參數(shù)形成參數(shù)變化曲線；輸出維護(hù)指令，并接收回復(fù)信號(hào)；于回復(fù)信號(hào)為檢查操作信號(hào)時(shí)基于當(dāng)前電磁閥參數(shù)確定參數(shù)變化特性；基于參數(shù)變化曲線和參...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種線控制動(dòng)助力器電機(jī)控制模式切換方法、系統(tǒng)和設(shè)備。初始化階段，電機(jī)采用限電流轉(zhuǎn)速控制模式，MCU通過(guò)控制電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速獲取電機(jī)位置的零點(diǎn)；電機(jī)正向回位階段，切換至位置控制模式；車輛制動(dòng)階段，切換...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種增程器輔助工況控制方法和整車控制器。所述方法包括：在車輛上電后，獲取車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行工況信息；響應(yīng)于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)起的針對(duì)目標(biāo)增程器輔助工況的激活請(qǐng)求，若實(shí)時(shí)運(yùn)行工況信息滿足目標(biāo)增程器輔助工況的預(yù)設(shè)激活條件，則激活目標(biāo)增程器輔助...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了基于多模態(tài)感知的車輛緊急事件智能響應(yīng)方法，涉及車輛智能安全控制技術(shù)領(lǐng)域，包括通過(guò)多模態(tài)傳感器系統(tǒng)同步采集車內(nèi)行為數(shù)據(jù)，從采集的車內(nèi)行為數(shù)據(jù)中提取攻擊概率分布向量、突發(fā)壓力特征向量和語(yǔ)音匹配置信度向量；判斷攻擊概率分布向量、突發(fā)壓...
								
            
							
            
							
						
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