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龍圖騰網獲悉株式會社高迎科技申請的專利對象物檢查裝置及利用其的對象物檢查方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112334763B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980044259.7，技術領域涉及：G01N21/95；該發明授權對象物檢查裝置及利用其的對象物檢查方法是由鄭忠珉;李晧準;樸南奎;金翰林設計研發完成，并于2019-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本對象物檢查裝置及利用其的對象物檢查方法在說明書摘要公布了：根據公開的實施例的對象物檢查裝置包括：第一翻轉裝置，所述第一翻轉裝置旋轉第一對象物；第二翻轉裝置，所述第二翻轉裝置旋轉第二對象物；及一個攝像裝置，所述一個攝像裝置以從與所述第一翻轉裝置及所述第二翻轉裝置中某一者對應的位置移動到與另一者對應的位置的方式構成，并檢查所述第一對象物及所述第二對象物的對象面。所述第一翻轉裝置及所述第二翻轉裝置分別包括至少一個翻轉單元。

本發明授權對象物檢查裝置及利用其的對象物檢查方法在權利要求書中公布了：1.一種對象物檢查裝置，包括： 第一翻轉裝置，所述第一翻轉裝置以在XYZ直角坐標上抓住第一對象物并旋轉第一對象物的方式構成； 第二翻轉裝置，所述第二翻轉裝置以在XYZ直角坐標上抓住第二對象物并旋轉第二對象物的方式構成，并且所述第二翻轉裝置與所述第一翻轉裝置沿Y軸方向排列；及 一個攝像裝置，所述一個攝像裝置以在XYZ直角坐標上，從能夠檢查被所述第一翻轉裝置抓住的所述第一對象物的位置和能夠檢查被所述第二翻轉裝置抓住的所述第二對象物的位置中的某一者移動到另一者的方式構成，且檢查所述第一對象物及所述第二對象物的朝向+Z軸方向的對象面； 所述第一翻轉裝置及所述第二翻轉裝置分別包括： 至少一個翻轉單元，所述至少一個翻轉單元以沿既定的軸方向抓住對象物，且以既定的軸為中心旋轉對象物的方式構成， 所述至少一個翻轉單元包括： Y軸翻轉單元，所述Y軸翻轉單元以沿Y軸方向抓住對象物，且以Y軸為中心旋轉對象物的方式構成；及 X軸翻轉單元，所述X軸翻轉單元以沿X軸方向抓住對象物，且以X軸為中心旋轉對象物的方式構成， 所述對象物檢查裝置還包括： 移送單元，所述移送單元相對于所述Y軸翻轉單元沿Z軸方向進行移動，并以能夠支撐由所述Y軸翻轉單元抓住的對象物的方式配置，且沿X軸方向移送所述對象物； X軸翻轉升降驅動部，所述X軸翻轉升降驅動部能夠使所述X軸翻轉單元相對于所述Y軸翻轉單元沿Z軸方向進行移動， 所述Y軸翻轉單元包括： 一對Y軸支架，所述一對Y軸支架以能夠在Y軸方向上抓住所述對象物的方式構成， 所述一對Y軸支架分別包括： 支撐夾緊部，所述支撐夾緊部以沿Y軸方向凸出而在Z軸方向上掛接所述對象物的一端的方式構成；及 輔助夾緊部，所述輔助夾緊部以能夠相對于所述支撐夾緊部而沿Y軸方向移動的方式構成，所述輔助夾緊部沿Y軸方向移動而掛接所述對象物的另一端或解除掛接。

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