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龍圖騰網(wǎng)獲悉航天科工火箭技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種不規(guī)則貯箱在淺液位時(shí)晃動(dòng)參數(shù)的計(jì)算方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119129456B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411105576.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/28；該發(fā)明授權(quán)一種不規(guī)則貯箱在淺液位時(shí)晃動(dòng)參數(shù)的計(jì)算方法及裝置是由宋心成;鄭洪偉;蘭薇薇;田鵬宇;黃陳哲;劉訪;馮聰;徐雙林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種不規(guī)則貯箱在淺液位時(shí)晃動(dòng)參數(shù)的計(jì)算方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供本發(fā)明提供一種不規(guī)則貯箱在淺液位時(shí)晃動(dòng)參數(shù)的計(jì)算方法及裝置，包括：確定不規(guī)則貯箱的外形尺寸和流體仿真參數(shù)，流體仿真參數(shù)包括液位、過(guò)載參數(shù)和液體密度，液位與液面等效半徑的比值小于等于0.8；基于外形尺寸和流體仿真參數(shù)建立不規(guī)則貯箱的仿真計(jì)算模型，對(duì)仿真計(jì)算模型施加初始速度的激勵(lì)，進(jìn)行VOF計(jì)算得到晃動(dòng)力的變化曲線和晃動(dòng)力矩的變化曲線；基于晃動(dòng)力的變化曲線、晃動(dòng)力矩的變化曲線和晃動(dòng)等效模型進(jìn)行晃動(dòng)參數(shù)的辨識(shí)，晃動(dòng)參數(shù)包括晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)阻尼、晃動(dòng)質(zhì)量和晃動(dòng)質(zhì)心位置高度。本發(fā)明提供了一種不規(guī)則貯箱在淺液位時(shí)晃動(dòng)參數(shù)的計(jì)算方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)不適用于計(jì)算不規(guī)則貯箱在淺液位時(shí)的晃動(dòng)參數(shù)的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種不規(guī)則貯箱在淺液位時(shí)晃動(dòng)參數(shù)的計(jì)算方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種不規(guī)則貯箱在淺液位時(shí)晃動(dòng)參數(shù)的計(jì)算方法，其特征在于，包括： 確定不規(guī)則貯箱的外形尺寸和流體仿真參數(shù)，所述流體仿真參數(shù)包括液位、過(guò)載系數(shù)和液體密度，所述液位與液面等效半徑的比值小于等于0.8； 基于所述外形尺寸和所述流體仿真參數(shù)建立不規(guī)則貯箱的仿真計(jì)算模型，對(duì)所述仿真計(jì)算模型施加初始速度的激勵(lì)，進(jìn)行VOF計(jì)算得到晃動(dòng)力的變化曲線和晃動(dòng)力矩的變化曲線，所述晃動(dòng)力和所述晃動(dòng)力矩都隨時(shí)間變化； 基于所述晃動(dòng)力的變化曲線、所述晃動(dòng)力矩的變化曲線和晃動(dòng)等效模型進(jìn)行晃動(dòng)參數(shù)的辨識(shí)，所述晃動(dòng)等效模型包括晃動(dòng)力的擬合公式、晃動(dòng)力矩的擬合公式、晃動(dòng)質(zhì)量的擬合公式和晃動(dòng)質(zhì)心位置高度的擬合公式，所述晃動(dòng)參數(shù)包括晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)阻尼、晃動(dòng)質(zhì)量和晃動(dòng)質(zhì)心位置高度，其中： 所述晃動(dòng)力的擬合公式為： F＝F0e-wζtcoswt+θ 其中，F(xiàn)為所述晃動(dòng)力，F(xiàn)0為初始晃動(dòng)力，w為所述晃動(dòng)頻率，ζ為所述晃動(dòng)阻尼，t為所述時(shí)間，θ為晃動(dòng)相位； 所述晃動(dòng)力矩的擬合公式為： M＝M0e-wζtcoswt+θ 其中，M為所述晃動(dòng)力矩，M0為初始晃動(dòng)力矩； 所述晃動(dòng)質(zhì)量的擬合公式為： 其中，m為所述晃動(dòng)質(zhì)量，A為晃動(dòng)幅度，所述晃動(dòng)幅度的擬合公式為： 其中，x0為初始位移，v0為所述初始速度，所述初始位移的擬合公式為： 其中，R為所述液面等效半徑，為液面與貯箱水平面的夾角，H為所述液位，所述液位的擬合公式為： 其中，V為液體體積； 所述晃動(dòng)質(zhì)心位置高度的擬合公式為： h＝M0F0-Nxgw2 其中，h為所述晃動(dòng)質(zhì)心位置高度，Nx為所述過(guò)載系數(shù)，g為重力系數(shù)。

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