東南大學謝鵬宇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利基于毫米波雷達的情緒識別方法及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119318486B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411437416.X，技術領域涉及：A61B5/16；該發明授權基于毫米波雷達的情緒識別方法及機器人是由謝鵬宇;王駿宇;申耀瑋;何文昊;郭子恒;徐翔宇設計研發完成，并于2024-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于毫米波雷達的情緒識別方法及機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于毫米波雷達的情緒識別方法及機器人，方法包括以下步驟：接收毫米波雷達的發射信號及相應的回波信號，轉換為點云格式，移除靜態反射，得到周圍環境的動態點云數據和時間戳；將動態點云數據分組為簇；獲取目標的質心估計值，對質心估計值進行跟蹤；將勻速水平移動的毫米波信號發送至目標人物，接收目標人物反射的均勻間隔的回波信號；進行點擴散函數優化，并利用快速頻域近場成像方法進行SAR圖像重構；計算獲得人體信號的相位變化，分離獲得目標人物的呼吸和心跳信號；提取情緒相關特征，獲得目標人物的當前情緒。與現有技術相比，本發明能夠準確識別人體具體位置，并遠距離實現無接觸保護隱私的情緒識別。
本發明授權基于毫米波雷達的情緒識別方法及機器人在權利要求書中公布了：1.一種基于毫米波雷達的情緒識別方法，其特征在于，包括以下步驟： 接收毫米波雷達的發射信號及相應的回波信號，混頻后得到中頻信號，作為接收數據，將接收數據轉換為點云格式，移除靜態反射，得到周圍環境的動態點云數據和時間戳； 將所述動態點云數據分組為簇； 基于各簇動態點云數據獲取目標的質心估計值，對所述質心估計值進行跟蹤，確定每個時刻的目標人物位置； 將勻速水平移動的毫米波信號發送至目標人物，接收目標人物反射的均勻間隔的回波信號； 對所述均勻間隔的回波信號進行點擴散函數優化，并利用快速頻域近場成像方法進行SAR圖像重構校正； 基于重構校正后的SAR圖像計算獲得人體信號的相位變化，得到相位差分信號，對相位差分信號進行分離，獲得目標人物的呼吸和心跳信號； 從所述呼吸和心跳信號中提取情緒相關特征，基于所述情緒相關特征識別獲得目標人物的當前情緒。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學，其通訊地址為：210018 江蘇省南京市玄武區四牌樓2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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