廣州汽車集團股份有限公司黃新志獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州汽車集團股份有限公司申請的專利一種車輛控制方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119590426B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411539953.5，技術領域涉及：B60W40/00；該發明授權一種車輛控制方法、系統、設備及介質是由黃新志;鄧云飛;劉學武;熊杰設計研發完成，并于2024-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車輛控制方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及汽車運動控制技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法、系統、設備及介質。結合運動狀態參數信息與駕駛狀態信息，確定車輛的理論橫擺角速度值，計算車輛在預設運動模式下的目標橫擺角速度，根據目標橫擺角速度，計算預設運動場景下的附加橫擺力矩，根據駕駛狀態參數信息，計算車輛的縱向力矩，根據附加橫擺力矩與縱向力矩，計算車輛中每個車輪的驅動扭矩，根據每個車輪的驅動扭矩，控制驅動對應車輪。本申請中，根據車輛的運行模式與運行場景計算附加橫擺力矩，使車輛根據不同的運行模式與運行場景自適應匹配不同的操作特征，控制車輛在不同的運行模式與運行場景下的表現，從而實現更個性化的操縱感覺及更優異的駕駛體驗。
本發明授權一種車輛控制方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括： 實時獲取車輛的每個車輪的運動狀態參數信息與駕駛狀態參數信息； 結合所述運動狀態參數信息與駕駛狀態參數信息，確定所述車輛的理論橫擺角速度值，計算所述車輛在預設運動模式下的目標橫擺角速度； 獲取所述車輛的預設運動場景，根據所述目標橫擺角速度，計算所述預設運動場景下的附加橫擺力矩； 根據所述駕駛狀態參數信息，計算所述車輛的縱向力矩，根據所述附加橫擺力矩與所述縱向力矩，計算所述車輛中每個車輪的驅動扭矩，根據每個車輪的驅動扭矩，控制驅動對應車輪。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：511400 廣東省廣州市越秀區東風中路448-458號成悅大廈23樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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