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龍圖騰網獲悉民崛(上海)智能科技有限公司申請的專利一種磁粉探傷AI視覺檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119291017B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411632023.4，技術領域涉及：G01N27/84；該發明授權一種磁粉探傷AI視覺檢測裝置是由韓立鋒;曾靜設計研發完成，并于2024-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種磁粉探傷AI視覺檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及磁粉探傷技術領域，特別是一種磁粉探傷AI視覺檢測裝置，包括：理料機構和待檢工件，充磁進料總成，檢測總成，以及AI處理單元，AI處理單元結合多個工位和角度的圖像進行判斷分選，設置的多工位相機組能夠360°無死角進行圖像采集，通過待檢工件理料排序同時進行多個工件的充磁噴淋，提高視覺檢測的效率，并通過AI處理單元進行記錄和分析判斷，提高檢測生產效率同時提高了精度，減少人為誤差，通過調向輪使得待檢工件在噴淋時轉動，噴淋更加均勻，消除夾持導致的噴淋死角，實現對磁粉液儲蓄桶的自動監控、更換和補充，AI處理單元不斷糾正提高探傷精確性，從而進行流水線式磁粉探傷檢測，提高檢測效率。

本發明授權一種磁粉探傷AI視覺檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種磁粉探傷AI視覺檢測裝置，包括用于安設整體磁粉探傷AI視覺檢測裝置的機架，其特征在于，還包括： 充磁進料總成（200），所述充磁進料總成（200）包括充磁機構； 所述充磁機構用于對待檢工件（101）充磁，充磁區域覆蓋所述待檢工件（101），所述待檢工件（101）為螺栓； 檢測總成，所述檢測總成按照前后順序在所述機架上設置有兩套，分別為初檢機構和復檢機構； 所述初檢機構用于對充磁后的工件進行正面視覺檢測并獲得第一檢測結果； 所述復檢機構用于對經過初檢機構檢測的工件進行側面視覺檢測，并生成第二檢測結果，并將第二檢測結果與第一檢測結果擬合，形成用于反饋工件外表面的缺陷結果，并根據缺陷結果進行等級判斷； 所述充磁進料總成（200）還包括理料機構，所述理料機構用于將輸入的各個所述待檢工件（101）進行理料并傳輸至所述充磁機構，所述充磁進料總成（200）與所述檢測總成之間設有引導件，所述引導件用于引導待檢工件（101）在保持相對位置不動情況下從所述充磁進料總成（200）進入所述檢測總成，所述充磁機構在噴淋的同時對各個所述待檢工件（101）進行定位排序； 所述充磁機構還包括噴淋組件，所述噴淋組件用于將磁粉液噴淋至磁化后的待檢工件（101）外表面，所述充磁機構進行噴淋時同步帶動所述待檢工件（101）自轉； 還包括夾板（201），兩側夾板（201）同時與待檢工件（101）接觸后形成閉合回路，回路連通后產生噴淋電信號并傳輸至執行模塊，執行模塊接收噴淋電信號并進行噴淋，夾板（201）靠近所述待檢工件（101）過程中首先對其進行夾持限位和排序，最終帶動待檢工件（101）進行自轉，實現360°噴淋； 還包括糾偏單元，所述糾偏單元用于對比各個待檢工件（101）的相鄰距離，在相鄰待檢工件（101）距離出現偏差時調整輸送帶或轉盤的傳輸速率至與工序切換時長一致； 還包括AI處理單元，所述AI處理單元用于擬合第一檢測結果和第二檢測結果并形成缺陷結果，并用于定位缺陷圖像位置并計算缺陷參數，根據缺陷參數判定圖像檢測結果； 所述AI處理單元還包括AI磁粉探傷模型，圖像通過AI磁粉探傷模型進行識別并找到檢測區域，并根據鏡組輸入的正面圖像和側面圖像分別進行視覺分析檢測并擬合結果找到缺陷區域；所述AI處理單元還包括根據正面圖像和側面圖像進行自動標注，并計算缺陷參數，根據缺陷數值大小進行缺陷等級判斷； 所述充磁機構內還設有限位組件，所述限位組件用于在對待檢工件（101）進行噴淋時使待檢工件（101）發生自轉，并將各個待檢工件（101）按照設定距離進行定距分布； 所述限位組件對稱設置，兩個限位組件在同步靠近所述待檢工件（101）時首先對其進行定位夾持，隨后繼續靠近時使得各個待檢工件（101）發生自轉； 所述夾板（201）上貫穿開有通槽（2004），所述通槽（2004）內轉動設有調向輪（2005），所述調向輪（2005）軸心設有轉軸（2006），所述轉軸（2006）轉動貫穿至所述夾板（201）上并設有皮帶輪（2007），各個所述皮帶輪（2007）外壁貼合套設有皮帶（2027）； 所述夾板（201）外壁設有延伸架（2008），所述延伸架（2008）上垂直設有移動座（2009），所述移動座（2009）內壁分別開有第一轉槽（2011）、第二轉槽（2012）和切換槽（2013），所述切換槽（2013）同時與所述第一轉槽（2011）和第二轉槽（2012）垂直設置； 所述移動座（2009）內滑動設有移動柱（2014），所述移動柱（2014）一端外壁設有凸塊（2015），另一端外壁開有螺旋槽（2016），所述凸塊（2015）滑動設于所述第一轉槽（2011）、第二轉槽（2012）和切換槽（2013）內； 所述移動座（2009）內壁與所述移動柱（2014）外壁之間還滑動套設有移動環（2017），所述移動環（2017）內壁設有旋轉塊（2018），所述旋轉塊（2018）滑動設于所述螺旋槽（2016）內壁； 充磁進料總成（200）還包括殼體（1005），所述殼體（1005）下端面設有載物臺（2001），所述載物臺（2001）上垂直設有支架（2002），所述支架（2002）上垂直滑動設有第一氣缸（1002），所述第一氣缸（1002）伸縮端設有推板（2003）； 所述移動柱（2014）外壁還同軸心設有連桿（2019），所述連桿（2019）末端設有錐齒輪組（2021），所述錐齒輪組（2021）軸線和所述皮帶輪（2007）軸心還可拆卸設有差速輪（2022），兩個所述差速輪（2022）之間設有差速皮帶（2023）； 所述移動環（2017）端面設有推桿（2024），所述推桿（2024）滑動貫穿所述移動座（2009）并與所述推板（2003）固定連接并與之同步運動。

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