成都錦城學院夏怡文獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都錦城學院申請的專利一種河道垃圾清理用機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223386616U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422825223.3，技術領域涉及：E02B15/10；該實用新型一種河道垃圾清理用機器人是由夏怡文;羅嘉駿;劉盛江;陳曉東;嚴禮文;梅寧洪設計研發完成，并于2024-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種河道垃圾清理用機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種河道垃圾清理用機器人，涉及河道垃圾清理技術領域，主要用于目前的河道垃圾清理都需要依托人工進行，且需要根據打撈對象的不同調整對應的打撈方式的問題。其主要結構為：機器人主體側壁上設有多軸機械臂、潛浮控制罐以及驅動螺旋槳，頂部還設有機載激光雷達、光伏太陽能板以及攝像頭；機器人主體包括依次連接設置的垃圾存儲箱和控制機箱，垃圾存儲箱的前部設有垃圾進口，且垃圾進口兩側皆設有外側閘門，垃圾存儲箱內壁上還設有引流螺旋槳和導流排水口。本實用新型提供了一種河道垃圾清理用機器人，其能夠實現漂浮垃圾、懸浮垃圾以及淤積垃圾的全面、自動打撈，且無需人工過多參與，降低了人力成本的同時也提高了打撈效率。
本實用新型一種河道垃圾清理用機器人在權利要求書中公布了：1.一種河道垃圾清理用機器人，包括水平設置的底盤架（3），所述底盤架（3）上方水平設有呈矩形的機器人主體，其特征在于，所述底盤架（3）兩側皆設有兩個從前往后依次設置的行走履帶（9），位于同一側的兩個所述行走履帶（9）上方的機器人主體側壁上從前往后依次設有多軸機械臂（7）、潛浮控制罐（8）以及驅動螺旋槳（6），所述機器人主體頂部還從前往后依次設有機載激光雷達（15）、光伏太陽能板（16）以及攝像頭（23）； 所述機器人主體包括從前往后依次連接設置的垃圾存儲箱（1）和控制機箱（2），所述垃圾存儲箱（1）的前部側壁上設有垃圾進口（11），且垃圾進口（11）兩側的垃圾存儲箱（1）側壁上皆設有能擋住垃圾進口（11）的外側閘門（4），所述垃圾存儲箱（1）內壁上還設有能從前往后引流的引流螺旋槳（13），且引流螺旋槳（13）后方的垃圾存儲箱（1）側壁上設有多個導流排水口（14）。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都錦城學院，其通訊地址為：610097 四川省成都市高新區西源大道1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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