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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利基于分布式觀測器的多永磁同步電機速度同步控制器的構建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119483375B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411650643.0，技術領域涉及：H02P21/13；該發明授權基于分布式觀測器的多永磁同步電機速度同步控制器的構建方法是由平兆武;張俊怡;何聲瑞;黃云志設計研發完成，并于2024-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于分布式觀測器的多永磁同步電機速度同步控制器的構建方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于分布式觀測器的多永磁同步電機速度同步控制器的構建方法，包括：1：建立由N臺永磁同步電機所組成的多永磁同步電機系統；2：根據是否可以直接獲得領導者信息，將電機分為兩組，構建基于協作式輸出調節理論的多永磁同步電機速度環的閉環系統；3：構建一個有向通信拓撲描述電機之間的信息傳遞，并針對兩組電機，分別設計觀測器；4：針對兩組電機的速度環設計速度控制器；5：針對兩組電機的電流環設計PI控制器，并給出最終的速度同步控制器。本發明針對實際控制中存在通信網絡約束的情況，設計了基于分布式觀測器的速度同步控制器，實現了多永磁同步電機系統的速度同步和干擾抑制，并且具有良好的跟蹤性能。

本發明授權基于分布式觀測器的多永磁同步電機速度同步控制器的構建方法在權利要求書中公布了：1.一種基于分布式觀測器的多永磁同步電機速度同步控制器的構建方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：建立由臺永磁同步電機所組成的多永磁同步電機系統； 步驟2：構建外部系統并作為領導者，并與多永磁同步電機系統共同組成智能體數量為的多智能體系統，其中，多永磁同步電機系統中的臺永磁同步電機作為跟隨者； 根據是否能直接獲得領導者信息，將臺永磁同步電機分為個電機組成的知情電機組和個電機組成的不知情電機組，構建基于協作式輸出調節理論的多永磁同步電機速度環的閉環系統，且； 步驟3：構建一個有向通信拓撲，用于描述外部系統與多永磁同步電機系統共同組成的多智能體系統中各個智能體之間的信息傳遞； 定義通信拓撲圖，其中，通信拓撲圖的頂點集表示個多智能體；通信拓撲圖的邊集表示個多智能體相互之間的作用關系；令表示智能體和智能體之間的相鄰關系，當時，且，； 步驟4：設計第個龍伯格觀測器，用于觀測知情電機組中的第個永磁同步電機的閉環系統狀態和領導者系統狀態，； 設計第個龍伯格觀測器和第個分布式觀測器，分別用于觀測不知情電機組中的第個永磁同步電機的閉環系統狀態和領導者系統狀態，； 步驟5：針對知情電機組的速度環，設計基于龍伯格觀測器的速度環控制器； 針對不知情電機組的速度環，設計基于龍伯格觀測器和分布式觀測器的速度環控制器； 步驟6：針對知情電機組和不知情電機組的電流環，利用式13構建第臺永磁同步電機電流環的PI控制器，從而與2個速度環控制器組成多永磁同步電機速度同步控制器； 13 式13中，表示第臺永磁同步電機軸的參考電流，由速度環決定；對屬于知情電機組的第臺永磁同步電機，；表示第臺電機的兩個控制器增益，表示第個龍伯格觀測器對第臺永磁同步電機速度的觀測值，分別表示第個龍伯格觀測器對第臺永磁同步電機速度的觀測值和領導者系統狀態的觀測值，對屬于不知情電機組的第臺永磁同步電機，；表示第個龍伯格觀測器對第臺永磁同步電機速度的觀測值，表示第個分布式觀測器對第臺永磁同步電機領導者系統狀態的觀測值，分別表示第臺電機軸的比例系數和積分系數，分別表示第臺電機軸的比例系數和積分系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。