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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州泰因姆自動化系統(tǒng)有限公司申請的專利一種中間殼襯套搖臂自動上料裝配機獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN223382992U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422840407.7，技術領域涉及：B23P21/00；該實用新型一種中間殼襯套搖臂自動上料裝配機是由金平;單寶亮;曹愛忠設計研發(fā)完成，并于2024-11-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種中間殼襯套搖臂自動上料裝配機在說明書摘要公布了：本實用新型涉及一種中間殼襯套搖臂自動上料裝配機，包括機架，機架上依次設置有襯套上料機構、金屬環(huán)上料機構、中間殼定位夾持機構和搖臂上料機構，機架上位于中間殼定位夾持機構上方設置有物料轉運機構，機架上位于搖臂上料機構的旁側設置有機械手，機械手的輸出端固定連接有夾爪氣缸，襯套上料機構包括振動上料機、錯位氣缸、上料推板和擋料座，上料推板和擋料座上均開有進料槽，進料槽與振動上料機的料道對應設置，錯位氣缸的活塞桿與上料推板固定連接。本實用新型的有益效果為：能夠適應中間殼的定位夾持和襯套、金屬環(huán)和搖臂的自動化上料和組裝，提高中間殼的加工效率和加工質量。

本實用新型一種中間殼襯套搖臂自動上料裝配機在權利要求書中公布了：1.一種中間殼襯套搖臂自動上料裝配機，其特征在于：包括機架1，所述機架1上依次設置有襯套上料機構2、金屬環(huán)上料機構3、中間殼定位夾持機構4和搖臂上料機構5，所述機架1上位于中間殼定位夾持機構4上方設置有物料轉運機構6，所述機架1上位于搖臂上料機構5的旁側設置有機械手7，所述機械手7的輸出端固定連接有夾爪氣缸701，所述襯套上料機構2包括振動上料機201、錯位氣缸202、上料推板203和擋料座204，所述上料推板203和擋料座204上均開有進料槽205，所述進料槽205與振動上料機201的料道對應設置，所述錯位氣缸202的活塞桿與上料推板203固定連接，所述金屬環(huán)上料機構3和搖臂上料機構5與襯套上料機構2結構相同，所述物料轉運機構6包括兩軸移動模組601、襯套壓頭602、襯套定位桿603、金屬環(huán)定位壓頭604，所述襯套定位桿603和金屬環(huán)定位壓頭604上均設有多個真空吸附孔8。

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