買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國兵器裝備集團西南技術工程研究所申請的專利一種金屬構件表面缺陷聯合檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119470469B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411701764.3，技術領域涉及：G01N21/95；該發明授權一種金屬構件表面缺陷聯合檢測方法是由李立;李忠盛;詹青青;叢大龍;宋凱強;代野;陳大軍;吳廈;劉正濤;周少蘭;羅茜;彭菲菲;楊九州;陳漢賓;李富春設計研發完成，并于2024-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種金屬構件表面缺陷聯合檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種金屬構件表面缺陷聯合檢測方法，涉及金屬檢測領域，包括：步驟S1、工件放置；步驟S2、渦流檢測；步驟S3、工件轉移；步驟S4、視覺檢測；步驟S5、工件判斷。該方法綜合渦流與機械視覺、對薄壁管形或筒形結構金屬構件的表面缺陷進行分析與判斷，有效解決單一機器視覺檢測方法無法準確、快速檢測該類金屬構件的表面缺陷，易出現檢測盲區，以及單一渦流探傷對該類金屬構件表面缺陷檢測不靈敏、定量不準確、易受信號干擾等問題，實現高效、準確、全面的金屬構件表面探傷。

本發明授權一種金屬構件表面缺陷聯合檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種金屬構件表面缺陷聯合檢測方法，其特征在于：包括： 步驟S1、工件放置：將金屬構件依次放置于傳送機構上，傳送機構的一側分別設置渦流檢測模塊與視覺檢測模塊； 步驟S2、渦流檢測：將金屬構件移動至渦流檢測模塊，在金屬構件繞自身軸線旋轉的過程中，同時采用外徑渦流探頭與內徑渦流探頭進行金屬構件的外表面與內表面的渦流檢測，檢測過程中，外徑渦流探頭與內徑渦流探頭沿金屬構件的軸線方向同時進行移動； 渦流檢測的具體步驟為： 步驟S21、通過外徑渦流探頭與內徑渦流探頭對金屬構件的外表面、內表面進行沿軸線方向的逐行掃描，獲得渦流信號采集信號； 步驟S22、濾波處理：首先，對渦流信號采集信號中的時域信號進行處理，獲得定域頻譜： 式中：表示時間序列信號，w表示實頻率變量； 然后，劃定濾波區間，將濾波區間以外的諧波成分歸零； 最后，將濾波后的頻域信號轉化為時域信號： 步驟S23、提取濾波處理后的信號峰值，設定渦流缺陷閾值F d，若提取得到的信號峰值不小于渦流缺陷閾值、則判定金屬構件不合格；若提取得到的信號峰值小于渦流缺陷閾值、則判定金屬構件合格，并記錄對應的合格品渦流峰值F； 步驟S3、工件轉移：根據渦流檢測結果，將渦流檢測不合格品轉移至不合格區、合格品轉移至視覺檢測模塊； 步驟S4、視覺檢測：在渦流檢測合格品繞自身軸線旋轉過程中，啟動外徑視覺探頭對金屬構件的外表面進行視覺檢測，檢測過程中，外徑視覺探頭沿金屬構件的軸線方向移動；之后，金屬構件停止自旋轉，啟動內徑視覺探頭、并使其沿金屬構件軸線方向移動，對金屬構件內表面進行視覺檢測； 視覺檢測的具體步驟為： 步驟S41、通過外徑視覺探頭與內徑視覺探頭對金屬構件的外表面、內表面進行沿軸線方向的逐行掃描，獲得視覺信號采集圖像； 步驟S42、圖像處理： 首先，對視覺信號采集圖像進行灰度化、獲得灰度圖像，圖像中每個像素的灰度值為： 式中：R i 、G i 、B i分別表示第i個像素點的紅色通道、綠色通道、藍色通道的顏色值；分別表示對應紅色通道、綠色通道、藍色通道的顏色值的權重系數； 之后，對灰度圖像進行去噪處理： 式中：x,y表示對應像素點的坐標；表示標準差； 隨后，使用sobel算子對去噪處理后的灰度圖像進行邊緣檢測，并將將上邊緣、下邊緣、左邊緣和右邊緣所圍成的區域劃分出來，獲得目標圖像，圖像的其余部分作為無效的背景部分去除； 最后，設定二值化處理閾值T，對目標圖像進行二值化處理，獲得二值化圖像： 若Grayi≥T、則該處像素點的灰度值為255，若Grayi＜T、則該處像素點的灰度值為0； 步驟S43、將獲得的二值化圖像與預設的標準缺陷的二值化圖像進行逐點對比，若像素點匹配，則將該像素點記為“1”、并獲得對應像素點的坐標x i ,y i ，否則記為“0”； 獲得所有記為“1”的像素點的中心點x 0 ,y 0 ： 以中心點x 0 ,y 0 為圓心、r為半徑對記為“1”的像素點進行圓形框取；若圓形框內記為“1”的像素點數量綜合超過對應圓形框面積的23，則判定該區域為缺陷，反之、則不判斷為缺陷； 對所有判定為缺陷的區域進行數量和面積的統計，預設缺陷面積閾值S d與缺陷數量閾值N d，若檢測的缺陷區域面積總和不小于缺陷面積閾值和或缺陷數量不小于缺陷數量閾值，則判定對應金屬構件不合格，記錄缺陷面積總和S與缺陷數量N；反之，則判定金屬構件合格； 步驟S5、工件判斷：先將視覺檢測不合格品轉移至不合格區；再對視覺檢測合格品進行聯合判斷，聯合判斷不合格品轉移至不合格區，合格品轉移至傳送機構、進行下一步操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國兵器裝備集團西南技術工程研究所，其通訊地址為：400039 重慶市九龍坡區渝州路33號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。