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龍圖騰網(wǎng)獲悉蔚來汽車科技(安徽)有限公司申請的專利協(xié)作機器人引導(dǎo)定位方法、系統(tǒng)、智能設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119567255B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411785936.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)協(xié)作機器人引導(dǎo)定位方法、系統(tǒng)、智能設(shè)備及存儲介質(zhì)是由朱家鼎;葉慶文;黃盈光;李業(yè)設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本協(xié)作機器人引導(dǎo)定位方法、系統(tǒng)、智能設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種協(xié)作機器人引導(dǎo)定位方法、系統(tǒng)、智能設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決如何靈活、高效、便捷地實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化操作的技術(shù)問題。為此目的，本申請控制協(xié)作機器人模塊運動至預(yù)設(shè)的拍照位置，對待操作工位進行圖像采集，獲得第一圖像。基于訓練好的目標檢測模型，根據(jù)第一圖像獲得待操作工位的像素坐標。根據(jù)像素坐標、相機與協(xié)作機器人之間的相對位姿、待操作工位的工位高度，獲取待操作工位的世界坐標。根據(jù)世界坐標控制協(xié)作機器人完成預(yù)設(shè)操作，能夠提高操作的精度和重復(fù)性，加快生產(chǎn)速度，減少重復(fù)配置過程和調(diào)整時間，有效提升了生產(chǎn)過程的靈活性和適應(yīng)性。

本發(fā)明授權(quán)協(xié)作機器人引導(dǎo)定位方法、系統(tǒng)、智能設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種協(xié)作機器人引導(dǎo)定位方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于智能設(shè)備，所述智能設(shè)備分別與協(xié)作機器人模塊以及生產(chǎn)線控制模塊通信連接，所述協(xié)作機器人模塊包括相機和協(xié)作機器人； 所述方法包括： 基于所述生產(chǎn)線控制模塊的需求指令，向所述協(xié)作機器人發(fā)送運動指令，控制所述協(xié)作機器人模塊運動至預(yù)設(shè)的拍照位置，并控制所述相機對所述拍照位置對應(yīng)的待操作工位的圖像進行采集，獲得第一圖像； 基于預(yù)設(shè)的訓練好的目標檢測模型，根據(jù)所述第一圖像，獲取所述待操作工位的像素坐標； 根據(jù)所述像素坐標以及預(yù)存的所述相機與所述協(xié)作機器人之間的相對位姿、所述待操作工位的工位高度，獲取所述待操作工位的世界坐標； 根據(jù)所述世界坐標向所述協(xié)作機器人模塊發(fā)送運動指令，以控制所述協(xié)作機器人運動至所述待操作工位完成預(yù)設(shè)操作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蔚來汽車科技(安徽)有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號恒創(chuàng)智能科技園F幢；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。