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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利適用于全分布式衛星體系下低軌星座對空間動態目標的任務調度方法、系統和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119863063B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411848558.5，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權適用于全分布式衛星體系下低軌星座對空間動態目標的任務調度方法、系統和設備是由葉東;李佳雯;肖巖;劉晏澤;湯旭;張澤旭;孫兆偉設計研發完成，并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本適用于全分布式衛星體系下低軌星座對空間動態目標的任務調度方法、系統和設備在說明書摘要公布了：適用于全分布式衛星體系下的低軌星座對空間動態目標的任務調度方法、系統和設備，屬于航天器在軌任務規劃技術領域，解決低軌星座任務調度技術成本高、靈活性和穩定性低問題。本發明的方法包括：采用基于CCGA的自主分布式任務調度方法求解，將多星調度問題分解為單星調度問題，分別求解每顆衛星的最優調度方案組成整體最優調度方案。調度流程由局部優化和全局協商組成，各星獨立探索本星調度分問題進行局部優化，同時采用環形拓撲結構構成星間通信網絡進行星座內部的全局協商，由衛星貢獻度，切換次數和衛星負載的加權和對調度方案的觀測效果進行綜合評價。引入任務收益這一評價指標輔助單星調度方案的優化。本發明適用于低軌星座任務調度。

本發明授權適用于全分布式衛星體系下低軌星座對空間動態目標的任務調度方法、系統和設備在權利要求書中公布了：1.一種適用于全分布式衛星體系下低軌星座對空間動態目標的任務調度方法，其特征在于，星座內的資源分配由多顆衛星協商確定，每顆衛星僅對本星調度方案進行規劃，所述方法包括： 確定接收到任務信息的衛星為任務發起星，根據星歷和目標狀態信息，對星座內的全部衛星和目標進行可視條件判定，得到可見時間窗口； 根據可見時間窗口，對任務周期進行分解得到一系列子任務，構成任務集合信息；每個子任務代表在該時間段內對一個目標進行觀測，同時確定與其對應的可見衛星資源； 任務發起星將任務集合信息廣播至星座內其余對目標可見的衛星，每顆衛星整理自身可以執行的子任務到本星任務集； 根據本星任務集，每顆衛星均選擇時間窗口不重疊的子任務構成本星調度方案，并在任務初始化過程中，生成一系列調度方案構成本星調度方案集合； 通過整合所有衛星的調度方案，對執行同一子任務的衛星進行取舍，根據子任務優先級和持續時間計算該子任務由這些衛星執行的權重期望，確定最適合執行該子任務的兩顆衛星，得到一個在該任務周期內的星座整體調度方案； 星座內部通過局部優化和全局協商對星座整體調度方案進行優化，具體包括： 利用協同進化遺傳算法對單星調度方案進行局部優化，具體包括： 代表不同星方案的亞種群分布于相應衛星上，包含對應衛星的本星調度方案集合，所述本星調度方案集合初始解是根據時間窗口隨機生成的，并利用算法的迭代和優化不斷更新； 對亞種群內的每一個方案進行評價，計算該方案與他星方案整合得到的星座整體調度方案的適應度值，所述適應度值根據任務收益MP和觀測效果EP獲取，任務收益MP用于衡量子任務成功調度的數量，觀測效果EP用于衡量調度方案在目標觀測精度、傳感器工作效率和衛星負載上的綜合效果； 根據所述適應度值，將每顆衛星亞種群內適應度值最高的個體作為該星最新調度方案； 星座內部進行全局協商通信，各星不斷地向鄰星發送本星當前最新方案，并根據從鄰星接收到的其他衛星最新方案，優化更新自身方案； 當所有衛星方案不再更新，方案優化階段結束，得到多星的任務調度方案；各衛星根據本星調度方案執行任務，對目標進行觀測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。