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龍圖騰網獲悉天津大學申請的專利雙三相永磁同步電機單相開路容錯控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119727526B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411848770.1，技術領域涉及：H02P29/028；該發明授權雙三相永磁同步電機單相開路容錯控制系統及方法是由宋戰鋒;劉佳設計研發完成，并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙三相永磁同步電機單相開路容錯控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙三相永磁同步電機單相開路容錯控制系統及方法，該控制系統包括PI控制器、PIR控制器、SVPWM模塊，以及相電流采集器、第二坐標變換模塊及z1?z2電流環容錯控制器；z1?z2電流環容錯控制器包括陷波濾波器、諧波QPR控制器及自適應諧振控制器；自適應諧振控制器為串接切換開關的基頻QPR控制器，由z1?z2軸參考電流信號控制切換開關的通斷；諧波QPR控制器包括并聯的三、五和或七次諧波QPR控制器，陷波濾波器與諧波QPR控制器串聯后與自適應諧振控制器并聯；z1?z2電流環容錯控制器輸入z1?z2軸實際電流信號，輸出z1?z2軸參考電壓信號至SVPWM模塊。本發明實現故障暫態平滑過渡及容錯穩態運行時高轉矩輸出。

本發明授權雙三相永磁同步電機單相開路容錯控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種雙三相永磁同步電機單相開路容錯控制系統，雙三相永磁同步電機為兩套繞組中性點隔離且相移30°的表貼式DT-PMSM；表貼式DT-PMSM的驅動器包括第一變流器、第二變流器；兩個變流器由同一個控制系統控制；其特征在于，該控制系統包括依次連接的PI控制器、PIR控制器、第一坐標變換模塊及SVPWM模塊，以及相電流采集器、第二坐標變換模塊及z1-z2電流環容錯控制器； 相電流采集器用于采集各相電機繞組的相電流； 第二坐標變換模塊用于將自然坐標系下變量映射到基波d-q平面及諧波z1-z2平面，其輸入相電流采集器采集的各相電流信號；其輸出d-q軸實際電流信號至PIR控制器，其輸出z1-z2軸實際電流信號； PI控制器分別輸入轉子參考角速度信號及轉子實際角速度信號；其輸出q軸參考電流信號； PIR控制器輸入q軸參考電流信號、d軸參考電流信號以及d-q軸實際電流信號；其輸出d-q軸參考電壓信號至第一坐標變換模塊； 第一坐標變換模塊用于將d-q坐標系下變量轉換為α-β坐標系下變量；其輸出α-β參考電壓信號至SVPWM模塊； z1-z2電流環容錯控制器包括陷波濾波器、諧波QPR控制器及自適應諧振控制器；自適應諧振控制器為串接切換開關的基頻QPR控制器，由z1-z2軸參考電流信號控制切換開關的通斷；陷波濾波器用于濾除α-β平面映射至z1-z2平面的基頻電流分量；諧波QPR控制器包括并聯的三次、五次和或七次諧波QPR控制器，陷波濾波器與諧波QPR控制器串聯后與自適應諧振控制器并聯；z1-z2電流環容錯控制器，其輸入來自第二坐標變換模塊的z1-z2軸實際電流信號，其輸出z1-z2軸參考電壓信號至SVPWM模塊； SVPWM模塊輸入α-β參考電壓信號及z1-z2軸參考電壓信號，輸出PWM信號分別至第一變流器、第二變流器。

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