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龍圖騰網獲悉廣州市中承物流有限公司申請的專利一種運輸專線自動化搬運設備的控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119690020B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411851447.X，技術領域涉及：G05B19/418；該發明授權一種運輸專線自動化搬運設備的控制方法及系統是由成建忠;成瓏斌設計研發完成，并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種運輸專線自動化搬運設備的控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提出一種運輸專線自動化搬運設備的控制方法及系統，方法包括：構建基于微網格化的局部環境模型進行設備狀態信息采集并傳輸；根據微網格化的環境模型對自動化設備進行任務分配與路徑規劃；根據每個微網格內的任務分配與路徑規劃對全局范圍的任務分配與路徑規劃進行動態優化；實時監控優化的任務分配與路徑規劃的執行情況，通過智能調度算法動態調整任務的執行順序、路徑的規劃，并根據資源狀態和環境變化做出靈活的適應性調整。本發明通過微網格化網絡和蟻群算法的結合，解決了傳統自動化運輸系統中的單點故障風險、路徑規劃適應性差、任務調度不靈活等問題，為自動化運輸專線的高效、可靠、靈活運行提供了一種全新的解決方案。

本發明授權一種運輸專線自動化搬運設備的控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種運輸專線自動化搬運設備的控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1、構建基于微網格化的局部環境模型進行設備狀態信息采集并傳輸；其中，所述設備狀態信息包括位置、負載、電量和任務狀態； S2、根據微網格化的環境模型對自動化設備進行任務分配與路徑規劃； S3、根據每個微網格內的任務分配與路徑規劃對全局范圍的任務分配與路徑規劃進行動態優化； S4、實時監控優化的任務分配與路徑規劃的執行情況，通過智能調度算法動態調整任務的執行順序、路徑的規劃，并根據資源狀態和環境變化做出靈活的適應性調整； 其中，每個微網格由若干個自動化搬運設備組成，所述微網格劃分通過以下公式進行權重化調整： 其中，Gridi表示微網格i的劃分權重；Ai表示微網格i的區域面積；Di表示微網格i內的設備數量；Ni表示微網格i內的任務復雜度；Mi表示微網格i內設備的最大承載能力；Si表示微網格i的通信帶寬或頻寬；Ri表示微網格i的實時性要求；w1,w2,w3分別表示調整權重的系數，根據不同任務的優先級來動態調節； 所述S2，具體包括： 基于每個微網格內的局部環境模型根據每個任務的緊急程度、任務所需的資源、設備的當前狀態計算每個任務的優先級； 構建設備適應性評估模型對設備的實時狀態進行評估，并根據設備的狀態選擇合適的任務；其中，所述實時狀態包括位置、負載、電量和任務需求； 當確定了設備與任務的匹配關系，則為設備計算最優路徑； 在任務分配與路徑規劃完成后，所有設備開始執行任務，在此過程中，設備的任務執行與路徑規劃保持動態調整，以應對突發事件，當設備在執行過程中突發問題時，基于所述設備適應性評估模型重新調整任務分配與路徑規劃，優化資源的使用效率，同時通過局部微網格之間的信息共享與動態調度； 所述設備適應性評估模型，表示如下： 其中，Madapti,t表示設備i執行任務t的適應性評分；Pi表示設備i的當前位置與任務位置的距離；Li表示設備i的當前負載；Ei表示設備i的電量；Ttaskt表示任務t的執行時長或時間要求；δ,ε,∈表示根據設備狀態的不同，調整的權重系數； 所述當確定了設備與任務的匹配關系，則為設備計算最優路徑，其中，路徑規劃的目標函數，表示為： 其中，fpathi表示設備i的最優路徑；dij表示設備i到任務j的距離；Cloadi表示設備i的當前負載；Ei表示設備i的電量；Obstaclesi表示設備i在路徑上遇到的障礙物數量；θ1,θ2表示路徑規劃中的權重系數，根據任務的緊急性和設備的狀態動態調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州市中承物流有限公司，其通訊地址為：510760 廣東省廣州市黃埔區黃埔東路1080號1813房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。