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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利搭載于壓路機平臺的路面平整度和密實度視覺檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119779391B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411884349.6，技術領域涉及：G01D21/02；該發明授權搭載于壓路機平臺的路面平整度和密實度視覺檢測裝置是由李安虎;彭鵬;呂璽琳;劉先林設計研發完成，并于2024-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本搭載于壓路機平臺的路面平整度和密實度視覺檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種搭載于壓路機平臺的路面平整度和密實度視覺檢測裝置，包括：雙目相機和用于安裝雙目相機的安裝臺，安裝臺固定于壓路機平臺上；控制器，與雙目相機連接，被配置為執行以下步驟：步驟S1：獲取雙目相機采集的路面的雙目圖像，并基于標定參數進行校正，獲得校正后的雙目圖像；步驟S2：基于校正后的雙目圖像獲得深度圖，并基于深度圖得到路面的平整度；步驟S3：判斷路面的平整度是否在預配置的第一平整度范圍內，若為是，則執行步驟S4；步驟S4：基于路面的垂直視角的平面圖計算顆粒粒徑，并得到第二顆粒級配信息；步驟S5：計算第二顆粒級配信息和原始顆粒級配信息之差，并結合基于集料信息得到的度量比例確定密實度。與現有技術相比，本發明在可以在不需要較高的算力和訓練樣本的情況下，實現路面壓實作業過程中一邊壓實作業，一邊對平整度和密實度進行同步測量。

本發明授權搭載于壓路機平臺的路面平整度和密實度視覺檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種搭載于壓路機平臺的路面平整度和密實度視覺檢測裝置，包括： 雙目相機和用于安裝雙目相機的安裝臺，所述安裝臺固定于壓路機平臺上； 其特征在于，還包括： 控制器，與雙目相機連接，被配置為執行以下步驟： 步驟S1：獲取雙目相機采集的路面的雙目圖像，并基于標定參數進行校正，獲得校正后的雙目圖像； 步驟S2：基于校正后的雙目圖像獲得深度圖，并基于深度圖得到路面的平整度； 步驟S3：判斷路面的平整度是否在預配置的第一平整度范圍內，若為是，則執行步驟S4； 步驟S4：基于路面的垂直視角的平面圖計算顆粒粒徑，并得到第二顆粒級配信息； 步驟S5：計算第二顆粒級配信息和原始顆粒級配信息之差，并結合基于集料信息得到的度量比例確定密實度； 所述步驟S2包括： 步驟S2-1：基于校正后的雙目圖像，通過關鍵點匹配的方式匹配得到關鍵點，并基于校正后的雙目圖像中各關鍵的位置，計算得到視差圖； 步驟S2-2：對獲得的視差圖采用領域插值法進行空洞填補，并根據視差原理進行深度計算獲得深度圖； 步驟S2-3：根據深度圖生成三維點云數據，根據三維點云數據對路面進行平整度分析得到路面平整度； 所述步驟S4包括： 步驟S4-1：使用直方圖均衡化方法對路面的垂直視角的平面圖進行處理得到第一中間圖片以增加對比度； 步驟S4-2：對第一中間圖片進行濾波處理后，采用閾值分割方式分割得到圖片中的顆粒； 步驟S4-3：對圖片中的顆粒進行形態學處理去除顆粒表面的毛刺和孤立斑點后，計算每一個顆粒的粒徑； 步驟S4-4：基于不同粒徑的顆粒占比得到第二顆粒級配信息； 所述步驟S4-4具體包括： 步驟S4-4-1：將所有顆粒按照粒徑從小到大排序，并進行10等分； 步驟S4-4-2：將粒徑的最小值、每一個分割點的粒徑，以及粒徑的最大值組成序列作為第二顆粒級配信息； 所述原始顆粒級配信息基于路面填料的原始級配得到，獲取過程包括： 根據路面填料的原始級配繪制分布直方圖，并進行10等分； 將粒徑的最小值、每一個分割點的粒徑，以及粒徑的最大值組成序列作為原始顆粒級配信息； 所述安裝臺包括： 第一支撐架（1），通過多根支柱固定于壓路機平臺上； 第二舵機（2），固定于第一支撐架（1）上，且輸出軸豎直設置； 基板（3）和設于基板（3）上的第一舵機（4），所述基板（3）水平設置，位于第一支撐架（1）上方且底部連接第二舵機（2）的輸出軸，其中，所述第一舵機（4）的輸出軸和第二舵機（2）的輸出軸垂直設置； 相機支架（5）和設于相機支架（5）上的加速度傳感器（6），所述加速度傳感器（6）和雙目相機（7）均固定于相機支架（5）上并隨相機支架（5）的運動而同步運動，所述相機支架（5）上連接至所述第一舵機（4）的輸出軸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。