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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航空航天大學申請的專利一種基于無人機巡檢的飛機表面缺陷視覺檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119649252B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411886517.5，技術領域涉及：G06V20/17；該發(fā)明授權(quán)一種基于無人機巡檢的飛機表面缺陷視覺檢測方法是由潘曉;劉震;劉軼飛;鄭佳庚;孫亞哲;王悅設計研發(fā)完成，并于2024-12-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于無人機巡檢的飛機表面缺陷視覺檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種基于無人機巡檢的飛機表面缺陷視覺檢測方法，涉及飛機表面缺陷檢測技術領域，包括：搭建采用四旋翼無人機攜帶視覺傳感器的裝置；采用基于多曝光圖像生成高動態(tài)圖像技術，通過采集飛機表面不同曝光時間圖像序列，采用多項式加權(quán)融合方式生成高動態(tài)圖像；通過基于關鍵點的飛機位姿估計方法，無人機飛行包絡與航跡規(guī)劃以及機體表面目標準確定位；建立基于無監(jiān)督機體表面缺陷檢測方式，采用自編碼器模型實現(xiàn)圖像異常檢測，通過判斷輸入圖像與輸出圖像間像素級重構(gòu)誤差來判定當前圖像異常情況。本發(fā)明適合在地面環(huán)境下對飛機表面缺陷進行視覺檢測，具有自動化、智能化等特點，對保障飛行安全與提升部隊戰(zhàn)斗力均具有重要意義。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無人機巡檢的飛機表面缺陷視覺檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無人機巡檢的飛機表面缺陷視覺檢測方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟11：搭建檢測裝置，對待檢測飛機進行巡飛檢測，所述檢測裝置包括四旋翼無人機、自帶云臺與視覺傳感器；所述視覺傳感器用于對待檢測飛機進行成像，獲得多曝光圖像數(shù)據(jù)，通過拍攝待檢測飛機，確定待檢測飛機相對于四旋翼無人機的位姿參數(shù)，建立空間巡飛軌跡，并實現(xiàn)機體目標的精確匹配與定位；視覺傳感器對待檢測飛機的機身進行多視角成像，實現(xiàn)飛機表面缺陷的快速高精度檢測與預警； 步驟12、基于多曝光圖像數(shù)據(jù)合并生成高動態(tài)圖像方法，對同一場景拍攝多幅單曝光圖像，通過圖像對齊和加權(quán)融合，得到全場景高清晰圖像； 步驟13、通過增加待檢測飛機空間定位相機，采用基于關鍵點的飛機位姿估計算法，實現(xiàn)對飛機在停機坪相對于載機平臺的初步定位；所述關鍵點為飛機機體拓撲結(jié)構(gòu)明顯且隨視角變化較小的關鍵點； 步驟14、導入待檢測飛機的三維模型數(shù)據(jù)，并對四旋翼無人機的飛行包絡與航跡進行最優(yōu)設計，規(guī)劃出四旋翼無人機待檢測的空間測站位置；將每次采集的待檢測飛機表面圖像數(shù)據(jù)與待檢測飛機的三維模型數(shù)據(jù)進行對齊，實現(xiàn)對機體表面目標的準確快速定位； 步驟15、收集大量正常的飛機表面的圖像，采用自編碼器模型實現(xiàn)圖像異常的檢測，通過判斷輸入圖像與輸出圖像之間的像素級重構(gòu)誤差來判定當前圖像的異常情況。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區(qū)學院路37號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。