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龍圖騰網(wǎng)獲悉季華實驗室申請的專利展品觸覺模型快速打印方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119427750B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411891574.2，技術(shù)領域涉及：B29C64/386；該發(fā)明授權(quán)展品觸覺模型快速打印方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)是由李鵬飛;王心醉;孔飛;羅祥麟;岳月設計研發(fā)完成，并于2024-12-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本展品觸覺模型快速打印方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及數(shù)據(jù)處理領域，公開了一種展品觸覺模型快速打印方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。通過利用3D結(jié)構(gòu)光掃描待打印物品，基于特征匹配的點云對齊算法對物品點云信息進行對齊；利用高斯濾波算法去除完整物品模型數(shù)據(jù)中的多余細節(jié)；基于Canny邊緣檢測算法結(jié)合自適應閾值調(diào)整方法對濾波物品模型數(shù)據(jù)進行幾何特征增強，根據(jù)邊緣的重要性和所需的銳化程度調(diào)整邊緣像素的強度值；根據(jù)結(jié)構(gòu)強度要求調(diào)整模型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的拓撲關(guān)系生成支撐結(jié)構(gòu)，基于銳化物品模型數(shù)據(jù)和物品模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進行物品逐層打印。有效解決了掃描數(shù)據(jù)不準確和不完整的問題，提高了模型的幾何精度和完整性，使最終打印出的物品模型更接近真實物品。

本發(fā)明授權(quán)展品觸覺模型快速打印方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種展品觸覺模型快速打印方法，其特征在于，所述展品觸覺模型快速打印方法包括以下步驟： 利用3D結(jié)構(gòu)光掃描待打印物品，得到物品點云信息，基于特征匹配的點云對齊算法對所述物品點云信息進行對齊，得到打印物品模型數(shù)據(jù)； 利用異常點檢測算法對所述打印物品模型數(shù)據(jù)進行處理，將異常點進行刪除，得到初始物品模型數(shù)據(jù)； 根據(jù)周圍幾何特征智能填補所述初始物品模型數(shù)據(jù)在掃描中出現(xiàn)的孔洞和缺失數(shù)據(jù)，得到完整物品模型數(shù)據(jù)； 利用高斯濾波算法去除所述完整物品模型數(shù)據(jù)中的多余細節(jié)，得到濾波物品模型數(shù)據(jù)； 基于Canny邊緣檢測算法結(jié)合自適應閾值調(diào)整方法對所述濾波物品模型數(shù)據(jù)進行幾何特征增強，根據(jù)邊緣的重要性和所需的銳化程度調(diào)整邊緣像素的強度值，得到銳化物品模型數(shù)據(jù)； 根據(jù)結(jié)構(gòu)強度要求調(diào)整模型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的拓撲關(guān)系生成支撐結(jié)構(gòu)，依據(jù)模型形狀和材料的物理特性計算支撐位置和結(jié)構(gòu)，得到物品模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；基于所述銳化物品模型數(shù)據(jù)和物品模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進行物品逐層打印。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人季華實驗室，其通訊地址為：528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道環(huán)島南路28號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。