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龍圖騰網獲悉廣東米克智能科技有限公司申請的專利一種數控機床用電動機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119681759B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411902996.5，技術領域涉及：B24B21/16；該發明授權一種數控機床用電動機械手是由黎金關;張以澤設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種數控機床用電動機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種數控機床用電動機械手，本發明涉及數控機床加工技術領域。該數控機床用電動機械手，包括機床臺體和固定連接在機床臺體上端面的支架座，支架座上端面左部安裝有車頭箱，支架座后部設置有用于根據加工件表面形狀自動變化適應以便對加工件表面打磨處理的自適應精磨機構，托座與主軸之間共同設置有用于對加工件內部及側部夾持限位的雙夾機構，本發明通過自適應精磨機構中的兩個打磨帶自適應運動貼合工型雙盤狀柱筒的外壁，確保打磨過程的均勻性，并減少調整和更換打磨工具的時間，以及雙夾機構中的內頂組件和側夾組件分別從工件內部和兩端進行夾持，避免遮擋外部表面，確保工件的每個表面都能接觸到打磨頭，避免了打磨盲區。

本發明授權一種數控機床用電動機械手在權利要求書中公布了：1.一種數控機床用電動機械手，包括機床臺體和固定連接在機床臺體上端面的支架座，其特征在于：所述支架座上端面左部安裝有車頭箱，所述支架座后部設置有用于根據加工件表面形狀自動變化適應以便對加工件表面打磨處理的自適應精磨機構； 所述自適應精磨機構包括固定連接在支架座后端面的L形架、通過電動伸縮桿滑動連接在L形架豎向段前端面的柱座、兩個左右對稱固定連接在柱座前端的支套以及滑動連接在支套中的弧形板，所述柱座上左右對稱設置有張緊組件，柱座中左右對稱開設有兩個槽道，張緊組件與弧形板外部之間共同套設傳動有從槽道中穿過的打磨帶，柱座外部設置有用于頂動弧形板移動進而使打磨帶根據加工件形狀變化的頂移組件； 車頭箱包括主軸，支架座上部通過橫移部滑動安裝有托座，所述托座與主軸之間共同設置有用于對加工件內部及側部夾持限位的雙夾機構； 所述頂移組件包括通過豎桿固定連接在柱座外部的滑環和固定連接在弧形板后側的橫向框，滑環中滑動連接有滑桿，滑桿前端轉動連接有鉸接條，橫向框中滑動連接有推塊，推塊與橫向框之間共同固定連接有頂簧，推塊上端面轉動連接有推柱，推柱上端鉸接有連桿，連桿遠離推柱的一端與鉸接條端部相鉸接。

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