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龍圖騰網獲悉佰安氪醫療科技(上海)有限公司申請的專利一種三動式髖臼假體植入物獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119818245B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411909497.9，技術領域涉及：A61F2/32；該發明授權一種三動式髖臼假體植入物是由張偉;吳悅;劉緒強;施佳鑫設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三動式髖臼假體植入物在說明書摘要公布了：本發明涉及一種三動式髖臼假體植入物，包括依次嚙合的主體運動副、第一運動副、第二運動副和第三運動副，所述主體運動副固定于髖臼內，所述第三運動副與股骨柄柄頭耦合，實現股骨相對于髖臼前后、旋轉和側向運動的自由度。與現有技術相比，所述三動式髖臼假體植入物復制了髖關節的自然解剖結構，它們形成了一個球窩關節，與天然髖關節具有相同的三個自由度，通過每個運動副的運動來達到前后、旋轉、側向的運動。本發明通過四個零件的配合，來實現大幅度的三動式髖臼假體植入物的運動范圍。本發明提供的三動式髖臼假體植入物包括但不限于用于替換患者髖關節。

本發明授權一種三動式髖臼假體植入物在權利要求書中公布了：1.一種三動式髖臼假體植入物，其特征在于，包括依次嚙合的主體運動副（1）、第一運動副（2）、第二運動副（3）和第三運動副（4），所述主體運動副（1）固定于髖臼內，所述第三運動副（4）與股骨柄柄頭（5）耦合，實現股骨相對于髖臼前后、旋轉和側向運動的自由度； 所述第一運動副（2）與主體運動副（1）嚙合，實現股骨相對于髖臼前后運動的自由度；所述第二運動副（3）與第一運動副（2）嚙合，實現股骨相對于髖臼旋轉運動的自由度；所述第三運動副（4）和第二運動副（3）嚙合，實現股骨相對于髖臼側向運動的自由度； 所述第一運動副（2）由第一外運動副（21）和第一內運動副（22）組成，所述第一外運動副（21）指第一運動副（2）的外表面，所述第一內運動副（22）指第一運動副（2）的內表面， 所述第一外運動副（21）由第一轉動副（211）、第一固定槽（212）和第一包絡副（213）組成，所述第一轉動副（211）設于與主體運動副（1）相接的一端，所述第一轉動副（211）、第一固定槽（212）與第一包絡副（213）構成不對稱的火車輪結構，通過第一轉動副（211）側面的圓形盤結構，使第一運動副（2）在主體運動副（1）中穩定地定向轉動。

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